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Hoja de Trabajo 6 Ing. Pamela Sikahall 0150 - F́ısica 1 1 de julio de 2021 Problema 1. Un pequeño cuerpo de masa m = 0,25kg está ejecutando un movimiento armónico simple de amplitud A = 0,25m y peŕıodo T = 0,40s. Hallar: a. El valor máximo de la fuerza, en N , que actúa sobre el cuerpo. b. La máxima rapidez de la masa, en m/s. c. La enerǵıa mecánica del sistema, en J . Solución Problema 1 a. Para un sistema en MAS la fuerza máxima, en magnitud, está dada por: Fmax = kA (1) Se encuentra la constante de resorte (k) a partir del periodo (T ): T = 2π √ m k (2) k = m( 2π T )2 (3) Se sustituye en la ecuación (1) y se valúa. Fmax = m( 2π T )2A Fmax = (0,25kg)( 2π 0,4s )2(0,25m) Fmax = 15,421N b. Para un sistema en MAS, la velocidad máxima está dada por: Vmax = ωA (4) Y se sabe que la velocidad angular (ω) está dada por: ω = 2π T (5) Se sustituye en la ecuación (4). Vmax = 2π T A Vmax = 2π 0,4s (0,25m) Vmax = 3,927m/s 1 c. La enerǵıa mecánica de un sistema en MAS está dada por: E = 1 2 kA2 (6) Se sustituye la ecuación (3) en la ecuación (6) y se valúa. E = 1 2 m( 2π T )2A2 E = 1 2 (0,25kg)( 2π 0,4s )2(0,25m)2 E = 1,928J 2 Problema 2. Un bloque de masa m = 0,25kg unido a un resorte tiene un movimiento armónico simple lineal con respecto al eje X, para el tiempo 0,0s, tiene una posición de x = −0,15m, una velocidad cero con aceleración en la dirección X+, si la frecuencia del movimiento es f = 12ciclos/s. Encuentre: a. La constante de resorte, en N/m. b. La constante de fase del movimiento en rad. c. Posición, en m, al tiempo t = 0,05s. d. La velocidad, en m/s, al tiempo t = 0,05s. e. La magnitud de la máxima aceleración del bloque, en m/s2. Solución Problema 2 a. Sabiendo que el periodo de oscilación es inversamente proporcional a la frecuencia del mismo. T = 1 f (7) Y que para un sistema en MAS, el periodo de oscilación está dado por: T = 2π √ m k (8) Igualando las ecuaciones (7) y (8). 1 f = 2π √ m k Despejando para la constante de resorte (k) y valuando. k = m(2πf)2 (9) k = (0,25kg)[2π(12Hz)]2 k = 1421,22N/m b. Se debe plantear la ecuación de posición respecto al tiempo y despejar para φ. x(t) = Acos(ωt+ φ) (10) Para ello dibujamos lo descrito en el enunciado en t = 0s. Figura 1: Sistema masa-resorte en el tiempo t=0 s. 3 Segun lo observado, se sabe que cuando v = 0m/s el sistema se encuentra en su desplazamiento máximo, por tanto A = 0,15m y se puede encontrar ω con: ω = 2πf (11) ω = 2π(12Hz) ω = 24πrad/s Se sustituyen los valores encontrados en la ecuación (10). x(t) = 0,15cos(24πt+ φ) Se valúa en t = 0 sabiendo que x(0) = −0,15m, y se despeja para φ: −0,15 = 0,15cos(24π(0) + φ) −1 = cos(φ) φ = cos−(−1) φ = π φ = 3,1416 c. Conocida la ecuación para x(t) se valúa en tiempo t = 0,05s. x(t) = 0,15cos(24πt+ π) (12) x(0,05) = 0,15cos(24π(0,05) + π) x(0,05) = 0,121m d. Se sabe que la velocidad es la primera derivada de la posición en el tiempo. v(t) = dx dt = −ωAsen(ωt+ φ) (13) v(t) = −24π(0,15)sen(24πt+ π) v(t) = −3,6πsen(24πt+ π) (14) Conocida la ecuación de velocidad, se valúa en el tiempo t = 0,05s. v(0,05) = −3,6πsen(24π(0,05) + π) v(0,05) = −6,648m/s e. Se sabe que la aceleración es la segunda derivada de la posición en el tiempo, o la primera derivada de la velocidad en el tiempo. a(t) = d2x dt2 = dv dt = −ω2Acos(ωt− φ) Y será máxima cuando cos(ωt+ φ) = 1, por tanto, para la aceleración máxima en magnitud. amax = ω 2A Sustituyendo los valores conocidos de ω y A se encuentra la aceleración máxima. amax = (24πrad/s) 2(0,15m) amax = 852,734m/s 2 4 Problema 3. Un sistema masa-resorte se mueve en MAS, la ecuación que representa la aceleración en función del tiempo es: a(t) = −32π2cos(16πt− π) (15) Encuentre la rapidez de la masa en m/s cuando x = 0,0m. Solución Problema 3 Este problema puede resolverse utilizando la ecuación de velocidad en función de la posición. Para x: vx = ±ω √ A2 − x2 (16) Para ello deben determinarse los valores de ω y A. Sabiendo que ω es el coeficiente númerico que acompaña a t en el argumento trigonométrico (cos(ωt+φ)) de la ecuación (15), se identifica ω = 16π. Para encontrar A se parte de la ecuación amax = ω 2A (17) Y de la ecuación (15) se identifica su máximo cuando cos(16πt− π) = 1. amax = 32π 2 (18) Se igualan las ecuaciones (17) y (18) y se despeja para A. ω2A = 32π2 (16π)2A = 32π2 A = 32π2 (16π)2 A = 0,125m Se sustituyen los datos obtenidos en la ecuación (16) cuando x = 0. vx(0) = 16π √ (0,125m)2 − (0)2 vx(0) = 2π vx(0) = 6,283m/s 5 Problema 4. Un sistema masa-resorte tieneMAS en dirección horizontal, la masa es de 0,25kg, la constante de resorte es de k = 4π2N/m y la amplitud del movimiento es de 0,12m. Encuentre: a. El tiempo mı́nimo, en s, que emplea la masa en moverse de la posición x = +0,12m a la posición x = −0,12m. b. La posición en x, en m, donde la enerǵıa cinética de la masa sea igual a la enerǵıa que el resorte tiene almacenada. Solución Problema 4 a. Se debe plantear la ecuación de posición respecto al tiempo, se asume un desfase φ = 0rad. x(t) = Acos(ωt) (19) Para ello, se encuentra la velocidad angular ω en función de la constante de resorte k. ω = √ k m (20) ω = √ 4π2 0,25 (21) ω = 4π (22) Se sustituyen los datos conocidos en la ecuación (19). x(t) = 0,12cos(4πt) (23) Se calculan los tiempos t1 y t2 en los que el sistema se encontrará en cada una de las posiciones respectivamente. Para t1 0,12 = 0,12cos(4πt1) 1 = cos(4πt1) t1 = cos−(1) 4π t1 = 0s Para t2 −0,12 = 0,12cos(4πt2) −1 = cos(4πt2) t2 = cos−(−1) 4π t2 = 0,25s La diferencia entre ambos tiempos da el tiempo entre cada una de las posiciones. ∆t = t2 − t1 ∆t = 0,25s− 0s ∆t = 0,25s 6 Otra forma de encontrar dicho tiempo es sabiendo que, la diferencia entre la amplitud máxima positiva y negativa de un sistema en MAS es igual a la mitad del periodo de oscilación, por tanto: ω = 2π T Despejando para T T = 2π ω Valuando en T/2 T 2 = 2π 2ω T 2 = π ω = π 4π T 2 = 0,25s Por tanto, el tiempo entre amplitudes máximas positivas y negativas es de ∆t = 0,25s b. Se igualan la enerǵıa cinética y mecánica del sistema. 1 2 mv2 = 1 2 kx2 (24) Utilizando la ecuación de velocidad en función de x. v(x) = ±ω √ A2 − x2 (25) Se sustituye en la ecuación (24) y se despeja para x. 1 2 m(±ω √ A2 − x2)2 = 1 2 kx2 mω2(A2 − x2) = kx2 x = ± √ mω2A2 mω2 + k x = ± √ (0,25kg)(4πrad/s)2(0,12m)2 (0,25kg)(4πrad/s)2 + (4π2N/m) x = ±0,085m 7 Problema 5. Para el sistema mostrado en la figura la barra mide L = 1,50m y tiene una masa de m = 3,00kg. La esfera A tiene radio 10,0cm y masa de 1,00kg, y la esfera B tiene radio 15,0cm y masa de 2,00kg. El sistema puede oscilar libremente respecto a su extremo superior. Determine a. El momento de inercia del sistema respecto el pivote. b. El peŕıodo de oscilación para ángulos pequeños. Solución Problema 5 a. Se calculan las inercias por separado para cada elemento del sistema, se utiliza teorema de ejes paralelos donde sea necesario. It = I1 + I2 + I3 (26) Para la barra (Varilla delgada, con eje sobre uno de sus extremos): I1 = 1 3 ML2 = 1 3 (3kg)(1,5m)2 = 2,25kgm2 Para la primera esfera (Esfera sólida): I2 = 2 5 MR2 +ML2 = 2 5 (1kg)(0,1m)2 + (1kg)(1,6m)2 = 2,56kgm2 Para la segunda esfera (Esfera sólida): I3 = 2 5 MR2 +ML2 = 2 5 (2kg)(0,15m)2 + (2kg)(1,85m)2 = 6,88kgm2 Sustituyendo en la ecuación (24), It = 2,25kgm 2 + 2,56kgm2 + 6,88kgm2 It = 11,7kgm 2 8 b. Se sabe que el periodo de oscilación, en ángulos pequeños, de cuerpos rigidos está dado por: T = 2π √ I mgdcm (27) Se debe encontrar la distancia hacia el centro de masa del sistema. dcm = m1dcm1 +m2dcm2 +m3dcm3 m1 +m2 +m3 (28) dcm = (3kg)(0,75m) + (1kg)(1,6m) + (2kg)(1,85m) 3kg + 1kg + 2kg dcm = 1,258m Se sustituyen los valores en la ecuación (27). T = 2π √ 11,7kgm2 6kg(9,8m/s2)(1,258m)T = 2,5s 9
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