¿Por qué se llaman capas orbitales s, p, d, f, etc.? ¿Hay alguna razón?

En parte las razones tienen que ver con la espectroscopía iniciada en el siglo XIX. Hacia 1860 se sabía que ciertas preparaciones de vapor caliente de un elemento emitían luz que al ser adecuadamente descompuestas mediante instrumental óptico daba lugar a unas líneas espectrales que actuaban como huella digital de cada elemento químico. Por ejemplo para el hierro sus líneas espectrales tienen este aspecto:

En el siglo XIX no se tenía una explicación clara de porqué las líneas aparecían siempre en los mismos colores (frecuencia de la onda luminosa), pero se describieron con gran detalle las formas de la línea:

s sharp (agudo)
p principal (principal)
d diffuse (difusa)
f fundamental (fundamental)

Así que originalmente esas letras se referían a la forma de la línea, más tarde se descubrió que cada tipo de línea era producida por los fotones emitidos desde orbitsles diferentes, en concreto existía una relación entre la descripción de las líneas y lo que más tarde se llamaría número cuántico azimutal ll.

s sharp l=0l=0
p principal l=1l=1
d diffuse l=2l=2
f fundamental l=3l=3

Y por tanto la forma tenía que ver con la forma del orbital (análogo cuántico del concepto clásico de órbita estática). Es vacuo buscar una relación entre la forma del orbital y la descripción, porque originalmente se refirió a unas líneas, no a la propia forma en que el electrón orbita alrededor del núcleo.