¿Por qué los mamíferos tienen orejas externas y no aves, reptiles, etc.?

¿Por qué los mamíferos tienen orejas externas y no aves, reptiles, etc.?

Bueno, porque las orejas son mucho más cómodas. Imaginate tener un pájaro o un reptil colgando a los dos lados de tu cabeza.
Aparte con las orejas se escucha mejor.

Chistes aparte, voy a intentar responder la versión correctamente escrita de tu pregunta

¿Por qué los mamíferos tienen orejas externas pero las aves y los reptiles no las tienen?

La respuesta simple es que estamos hablando de dos linajes evolutivos diferentes.
Por un lado tenemos los sinápsidos, que hoy solo están representados por los mamíferos, y por el otro los saurópsidos, que serían las aves y los "reptiles" —nombre que ha quedado obsoleto porque también incluía a los miembros no mamíferos de los sinápsidos y eso para la taxonomía actual es incorrecto—.
La configuración de los huesos del cráneo y de la cóclea es diferente en cada uno de los dos linajes, por lo que las soluciones evolutivas para oír mejor han sido diferentes, necesitando los mamíferos las orejas para captar los sonidos espacialmente mientras que las aves lo hacen por otro mecanismo que —hasta donde yo sé— todavía está en estudio pero tiene que ver con la forma del cráneo, que las plumas actúan como "orejas" y esas cosas.
En cuanto a las tortugas, por lo que recuerdo, también usan su caparazón como parte del sistema auditivo. Del resto de los "reptiles" no sé cómo se las arreglan pero, por lo que sé de ellos, la audición no es el sentido más desarrollado y probablemente —al igual que las tortugas— se guien más por las vibraciones percibidas por sus huesos que por lo que escuchan por sus oídos.

O sea, que los mamíferos y las aves desarrollaron diferentes estrategias evolutivas para oír sonidos espacialmente, mientras que los restantes saurópsidos —los "reptiles" no han necesitado esta espacialidad porque tienen otros sentidos más desarrollados y porque compensan su pobre audición con otros métodos de detección de vibraciones sonoras.

Otro uso de las orejas es para regular la temperatura interna del cuerpo, en especial para disipar calor. Evidentemente las aves han evolucionado otro método de control de la temperatura.
De todos modos, hay muchos mamíferos que carecen absolutamente de orejas —los cetáceos— o que las tienen atrofiadas —las focas— porque al vivir todo el tiempo o gran parte de él en el agua han dejado de necesitarlas, ya que el sonido se propaga de forma diferente en ese medio.