¿Por qué nuestros ancestros pasaron de comer carne cruda a comer carne cocinada?

Porque se dieron cuenta que la carne cocinada es más digestible, que se tarda menos en comerla y que llegaban a la saciedad más rápido. Copio la explicación de un libro de Michael Pollan:

De acuerdo con la "hipótesis de la cocina", el advenimiento de los alimentos cocinados alteró el curso de la evolución humana. Proporcionando a nuestros antepasados ​​una dieta más densa en energía y fácil de digerir, permitió que nuestros cerebros se hicieran más grandes (los cerebros son notorios consumidores de energía) y nuestras entrañas se encojan. Parece que los alimentos crudos requieren mucho más tiempo y energía para masticar y digerir, razón por la cual otros primates de nuestro tamaño tienen tractos digestivos sustancialmente más grandes y pasan muchas más de sus horas de vigilia masticando, hasta seis horas al día.

Cocinar, en efecto, tomó parte del trabajo de masticar y digerir y lo realizó para nosotros fuera del cuerpo, utilizando fuentes externas de energía. Además, como la cocina desintoxica muchas fuentes potenciales de alimentos, la nueva tecnología abrió un tesoro de calorías que no estaban disponibles para otros animales. Liberados de la necesidad de pasar nuestros días recolectando grandes cantidades de comida cruda y luego masticándola, los humanos ahora podrían dedicar su tiempo, y sus recursos metabólicos, a otros propósitos, como crear una cultura o una civilización.