Solución por Lagrange:
La ecuación de Lagrange es la forma mejorada de Claireaut, para resolver la misma una vez que se ha determinado que corresponde a la forma de Lagrange se procede de la misma forma que en la resolución respecto de y con la diferencia de que la ecuación resultante (de primer grado primer orden para las variables x y p) siempre será resoluble por la ecuación general (Bellman) para la variable x.