Formación para la Investigación Escuela de Física, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander Construimos Futuro OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA EN UN CIRCUITO RLC SERIE EN MULTISIMLIVE Resumen La experiencia se enfoca en determinar la frecuencia de resonancia a partir de los valores nominales de inductancia y capacitancia presentes en el circuito, a continuación, siguiendo el tutorial para el uso de MultisimLive se debe construir un circuito RLC serie al cual se le debe medir las amplitudes de corriente y voltaje en cada uno de los elementos. Por otra parte, la fuente de corriente alterna trabajará como la perturbación externa, en el que se debe ajustar una amplitud de voltaje y una frecuencia cercana a la de resonancia, para luego iniciar la medición de las señales. El software MultisimLive permite que el estudiante visualice un gráfico en el dominio del tiempo, de la corriente y el voltaje (según en el elemento en que se esté midiendo) además del desfase entre las señales senoidales de corriente y voltaje. Finalmente se debe ajustar la fuente de voltaje de corriente alterna a diferentes frecuencias tanto por debajo como por arriba de la frecuencia de resonancia, También se recomienda replicar los experimentos de las fases anteriores para diferentes valores de resistencias. Planteamiento del problema Un circuito RLC serie es la excusa perfecta para estudiar oscilaciones forzadas, además de ser la base para numerosas aplicaciones, desde filtrado en líneas de alto voltaje hasta osciladores para circuitos electrónicos. El circuito está compuesto de un resistor, un condensador y un inductor, donde los dos últimos elementos son modelados matemáticamente por derivadas respecto al tiempo. En este proyecto se propone acoplar los tres elementos en serie y perturbarlos con un voltaje en alterna, para construir un sistema análogo a un oscilador mecánico forzado. La estructura matemática de la ecuación diferencial que describe el oscilador RLC es similar a la del oscilador mecánico, salvo los parámetros R, L y C, que definen la frecuencia de resonancia del sistema y el cambio de fase entre el voltaje aplicado y la corriente medida. Por tanto, ¿cuál es la respuesta en corriente del circuito según la frecuencia de la perturbación externa? ¿Cuándo dicha respuesta es máxima? Objetivo general Estudiar la respuesta forzada de un circuito RLC serie ante voltajes sinusoidales de igual amplitud, a diferentes frecuencias. Formación para la Investigación Escuela de Física, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander Construimos Futuro Objetivos específicos Medir las señales de voltaje y corriente en cada uno de los elementos de un circuito RLC serie conectado a una fuente de voltaje senoidal. Estudiar los cambios de fase en las señales de voltaje de capacitor e inductor en un circuito RLC serie. Obtener la amplitud de la corriente y la impedancia en función de la frecuencia de la fuente de voltaje senoidal. Marco teórico Un circuito RLC serie está compuesto de un resistor (su símbolo es y de denota con "𝑅"), elemento que se opone al flujo de carga; un capacitor (su símbolo es y de denota con "𝐶"), elemento que almacena carga y energía en forma de campo eléctrico; y un inductor (su símbolos es y se denota con "𝐿"), elemento que también almacena energía en forma de campo magnético. Los tres elementos se encuentran en una configuración conocida como serie, es decir todos los elementos están en secuencia y no comparten un único par de nodos. En la figura 1 se presenta un circuito RLC serie construido a partir de sus símbolos. Figura 1. Representación del circuito RLC serie. En su estado natural o de equilibrio el circuito RLC serie no cumple ninguna función, a menos que se le conecte una fuente de alimentación externa. En términos físicos el Formación para la Investigación Escuela de Física, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander Construimos Futuro sistema se encontraría en un estado forzado debido una perturbación externa. Luego, al alimentar el circuito RLC serie con una fuerte de voltaje variable 𝑉(𝑡), este responderá con una corriente eléctrica 𝐼(𝑡) también variable en el tiempo. A esta corriente se le conoce como respuesta forzada y será la misma para todos los elementos del circuito RLC serie. Figura 2. Circuito RLC alimentado por una fuente de voltaje variable en el tiempo. En la figura 2 se presenta una fuente de voltaje variable en el tiempo o de corriente alterna (CA). Según el análisis de voltajes de Kirchhoff en este circuito serie el voltaje se distribuirá entre sus elementos. El voltaje en el resistor cumple con la ley de Ohm (ver ecuación 1), siendo 𝑞 la carga, 𝐼 la corriente y 𝑅 la resistencia eléctrica. 𝑉𝑅 = 𝑅𝐼 = 𝑅 𝑑𝑞 𝑑𝑡 (1) El voltaje en el capacitor cumple con la relación entre carga y voltaje en un capacitor (ver ecuación 2), siendo 𝐶 la capacitancia. 𝑉𝐶 = 𝐶𝑞 (2) El voltaje en el inductor cumple con la ley de inducción de Faraday-Lenz (ver ecuación 3), siendo 𝐿 la inductancia. 𝑉𝐿 = 𝐿 𝑑𝐼 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑑2𝑞 𝑑𝑡2 (3) Sumando los voltajes de las ecuaciones (1), (2) y (3) se plantea el modelo fisicomatemático que describe el circuito RLC serie alimentado por una fuente de voltaje en CA (ver ecuación 1). Formación para la Investigación Escuela de Física, Facultad de Ciencias Universidad Industrial de Santander Construimos Futuro 𝑑2𝑞(𝑡) 𝑑𝑡2 + 𝑅 𝐿 𝑑𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 + 1 𝐿𝐶 𝑞(𝑡) = 𝑉(𝑡) (4) La ecuación (4) tiene la misma estructura matemática que describe un oscilador mecánico amortiguado con una perturbación externa 𝐹(𝑡). En el caso del circuito RLC serie el término del amortiguamiento depende del resistor y el inductor; el término de la frecuencia natural del oscilador depende del inductor y el capacitor; y la perturbación externa depende de la fuente de alimentación 𝑉(𝑡) = 𝑉0𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓𝑡), donde 𝑉0 es el voltaje pico y 𝜔𝑓 la frecuencia angular. Una posible solución para la ecuación (4) se presenta en la ecuación (5). 𝑞(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑠𝑡 + 𝐴1 ∗𝑒−𝑠 ∗𝑡⏟ 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝐵1𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓𝑡 + 𝜙)⏟ 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 (5) 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 = −𝛽 + 𝑗√𝜔0 2 − 𝛽2 (6) Para obtener la corriente se deriva la carga (𝐼 = 𝑑𝑞 𝑑𝑡 ). Por otra parte, 𝐴1, 𝐴1 ∗ y 𝐵1 son constantes (pueden ser números complejos) con unidad de carga, 𝜙 es la fase del régimen estacionario, 𝜔 es la frecuencia que prevalece durante el régimen transitorio y depende del amortiguamiento dado por 𝛽 = 𝑅 2𝐿 y la frecuencia natural del circuito RLC serie 𝜔0 = √ 1 𝐿𝐶 (ver ecuación 6). Entonces, dependiendo de los valores que tomen 𝜔0 y 𝛽 el transitorio podría ser: sobreamortiguado 𝜔0 > 𝛽, críticamente amortiguado 𝜔0 < 𝛽, subamortiguado 𝜔0 = 𝛽. Finalmente, el término del régimen estacionario en la ecuación (5) prevalece a lo largo del tiempo y es la parte de la respuesta que se puede medir con un osciloscopio. Por lo tanto, para transitorios cortos, la respuesta en términos de la corriente se puede aproximar a la ecuación (7). 𝐼(𝑡) = 𝐼0𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑓𝑡 + 𝜙) (7) La fase 𝜙 y la amplitud de corriente 𝐼0 dependerán de los elementos RLC y la frecuencia de la fuente de CA. En un diagrama de fasores es posible representar la amplitud y la fase de la señal. En las figuras 3(a) y 3(b) se muestra la amplitud 𝑉0 de una señal de voltaje 𝑉(𝑡) y su fase 𝜙 a 0º, mientras en la figura 3(a) la corriente de amplitud 𝐼0 se encuentra con fase 𝜙 a 45º indicando predominancia de la componente capacitiva. En la figura 3(b) la corriente de amplitud 𝐼0 tiene fase 𝜙 a -45º indicando predominancia de la componente inductiva. https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rlc-natural-response-variations
Colégio Dom Bosco
Cesar Nicolas Rodriguez Pinzon
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