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FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 1 PRACTICA Nº 1 TEORÍA DEL ERROR I PARTE TEÓRICA 1.1 INTRODUCCIÓN La medición es una técnica por medio del cual se asigna un número a una propiedad física, como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada como patrón, la cual se ha adoptado como unidad. Saber medir, observar y determinar datos, es la base de todo experimento y esto requiere de una práctica, pero también del conocimiento adecuado de los fundamentos de una experiencia, del instrumental que se utiliza y de cuanto puede obtenerse del mismo, es suficiente para que el alumno de física, al intentar verificar lo estudiado o satisfacer una inquietud, pueda llegar a un resultados tan aproximados a los esperados, que no lo desaliente. Para ello se debe tomar en cuenta que: en toda medición se comete errores, algunos evitables pero otros no, errores que pueden ser: mayores o menores según la calidad de los instrumentos y aparatos que se utilice y de la mayor o menor pericia del observador. Lo importante es que se sepa dentro de que limites se encuentra el error cometido, pues de ese modo podrá hacer las comparaciones del caso. ¿Cómo se determina el error de una, medición? Este es el objeto de la TEORÍA DE LOS ERRORES, que se intentara estudiar en esta práctica. También es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El término de equivocación se usara para indicar una falla de medición o de observación, posible de evitar si el observador pone cuidado suficiente. Ejemplo de equivocación, es escribir un número por otro. En cambio, en la observación más cuidadosa puede aparecer un error, como sería el caso de usar un instrumento que adolece de un error de graduación. No nos interesa aquí la corrección de las equivocaciones, aunque uno de los resultados deseados del adiestramiento en un curso de física experimental, deberá ser la eliminación de los descuidos que dan origen a las equivocaciones. Pero la corrección de las equivocaciones no es inherente al adiestramiento impartido por la física práctica. En cambio forman parte de la física, el estudio de la índole de los errores y su eliminación. 1.2 TEORÍA DEL ERROR PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD 1.2.1 ERROR El resultado de toda medición experimental está afectado por cierto error, es decir, que al realizar una medición experimental sucede que nunca se puede medir exactamente, esto significa que no se conoce el valor verdadero, en consecuencia existe una FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 2 discrepancia entre el valor medido y el valor verdadero, a esta diferencia se designa con el nombre de ERROR. 1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES Los errores en las mediciones experimentales pueden ser de distinta naturaleza y por esa circunstancia se los clasifica en dos grupos importantes: 1.2.2.1 ERRORES SISTEMÁTICOS O CORREGIBLES Este tipo de error se caracteriza por mantener invariablemente la magnitud y bajo las mismas condiciones; por ejemplo el retardo del reloj: Los errores sistemáticos o corregibles se clasifican en: a) Errores personales Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones físicas y también de los hábitos del observador; por ejemplo, una persona puede tener un retardo en la audición o visualización de señales, tendencia a observar las escalas por el lado izquierdo en la estimación de fracciones, etc. b) Errores instrumentales Estos son efecto de imperfección de construcción o mala calibración de los instrumentos, por ejemplo, las imperfecciones ópticas en un microscopio, uso de baterías agotadas, etc. c) Errores naturales Estos provienen de fenómenos naturales que inciden directamente en las observaciones o lecturas que se realizan, algunas de estas influencias son por ejemplo, la presión atmosférica, la humedad, etc. 1.2.2.2 ERRORES ACCIDENTALES, CASUALES O FORTUITOS Hagen desarrolló en 1837, una ley de los errores, conocida como la Ley Normal o Ley de Gauss. Se basa en el supuesto de que en toda medida, el error casual es la suma de un número infinitamente grande de errores pequeños, los cuales tienen igual probabilidad de ser positivos y negativos. La hipótesis de una cantidad muy grande es susceptible de crítica,pues siempre debe aplicarse a un número finito de observaciones; pero el resultado se justifica como una muy buena aproximación. Supongamos que en una serie de observaciones, dN, es el número de veces que los errores tienen valores comprendidos entre x y x+dx. Este numero dN, depende del valor del error, por el cual podemos escribir: dN = f(x)dx (1.1) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 3 esto significa que igualamos el numero dN, a una ordenada media f(x) multiplicada por el intervalo del error Figura 1.1 Si se representa en forma gráfica N en función de x, el número de errores comprendidos entre los valores OA y OB, quedará representado por la superficie sombreado, y f(x), será la ordenada media dentro del intervalo AB. La curva obtenida de esta manera se conoce como curva de distribución o de frecuencia. La determinación de la ley a que obedece el error significa determinar la forma de f(x) y la hipótesis de Hagen conduce al valor de: ∫( ) (1.2) Dónde: A y h son constantes. Así mismo la ecuación 1.1, puede escribirse: ( ) En un caso cualquiera, todos los errores están comprendidos entre tanto positivos como negativos, de suerte que el número total de errores es: ∫ ( ) √ ( ) Donde el valor de la integral, es: √ √ ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 4 Esta es la fracción del número total de errores comprendidos entre los límites x y x+dx; para mayor brevedad, se la denomina probabilidad del error x. En la grafica 1.2, se puede apreciar que los errores cumplen con la ley de Gauss de probabilidades cuya expresión es: √ ( ) FIG- 1.2 Donde: y=Frecuencia relativa o probabilidad con que ocurre un error “x” h =Constante que depende del carácter de las determinaciones y es una medida de la precisión. Su valor depende de la magnitud que se representa. x =Valor del error. e =Base de los logaritmos neperianos, igual a 2.1783……. = Definido como el cociente de la longitud de una circunferencia y su diámetro, igual a 3.14159…… De la curva representada en la figura 1.2, se deduce que la probabilidad del error nulo es máxima, y que esa probabilidad disminuye rápidamente con la magnitud del error. Existe cierta probabilidad de que aparezcan errores muy grandes, pero es muy reducido. Esto parece contradecir la experiencia, pues en las mediciones físicas, se diría que es imposible incurrir en un error que supere un valor finito. Así por ejemplo al medir una longitud de 10 cm, parece ser absurdo sugerir que exista la probabilidad de registrar 20 cm. Como valor observado. 1.2.3 PREVENCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS Para prevenir estos errores, pueden adoptarse diversas precauciones; por ejemplo: Medir la magnitud por distintos métodos. Tratar de invertir el proceso. Cambiar de lugar al observador, etc. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 5 Muchos de los cronómetros eléctricos registradores de tiempo han sido diseñados para usarse a frecuencia de 60 Hz., sin embargo, en Bolivia se tiene la frecuencia de 50 Hz... En consecuencia, estos cronómetros se atrasaran continuamente; la corrección se hará multiplicando por 60/50 las lecturasobtenidas. 1.2.4 VALOR MÁS EXACTO Y VALOR MÁS PROBABLE El valor obtenido en una medición que se aproxima más al valor verdadero, se conoce como el valor más exacto (x’) y depende de la calidad humana, método utilizado e instrumentos utilizados. La medida aritmética (x), de una serie de mediciones individuales (x i ), se conoce como el valor más probable. Si se tiene una serie de valores obtenidos x 1 ,x 2 ,x 3 ,…………….x n , la media aritmética se define como: ̅ ∑ ( ) 1.2.5 EXACTITUD Y PRECISIÓN La palabra precisión usualmente tiene el significado de exactitud. En el mundo de las medidas, precisión tiene el significado de inexactitud. En general, los términos exactitud y precisión se aplican a los instrumentos y métodos para caracterizar los resultados números que pueden obtenerse con ellos. a) Exactitud.- La exactitud se define como la concordancia entre el valor obtenido en una medición (x i ) y el valor más exacto. b) Precisión.- La precisión o incertidumbre de un número, el número de cifras significativas asociadas con la cantidad medida. Por ejemplo, si en una medición se da como 642.5389 ±1%, significa que la incertidumbre es la rededor de 6.4. Entonces, se justifican retener solamente a aquellas cifras en el número que son realmente significativas. En este caso el número debería expresarse como 642 ±1% o 642 ± 6. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 6 1.2.6 ERROR ABSOLUTO VERDADERO, ERROR ABSOLUTO APARENTE Y ERROR ABSOLUTO Si x i , es el resultado de una medición y x’ el valor más exacto de la magnitud medida, se define como error absoluto verdadero de la medición, mediante la siguiente expresión: | | ( ) Como no siempre puede conocerse el valor más exacto x’, lo que generalmente se determina es un error absoluto aparente, definido por: | ̅| ( ) Se admite como el valor más probable de la magnitud medida, al promedio aritmético de todas las mediciones. El error absoluto de una medición se puede tomar a cualquiera de los dos conceptos definidos anteriormente, con mayor preferencia se considera al error absoluto verdadero como error absoluto si se puede terminar. La definición de error absoluto que más se utiliza en la parte experimental, se define mediante la siguiente expresión. | ̅ |(1.11) 1.2.7 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y ERROR RELATIVO El error relativo “e’’, de una medición se define como la razón del error absoluto y el valor más exacto, sin embargo se puede definir el error relativo aparente como el cociente del error absoluto aparente y el valor más probable, o en su caso el error relativo verdadero como el cociente del error absoluto verdadero y el valor verdadero más exacto y, el error relativo propiamente dicho como el cociente del error absoluto y el valor más probable, es decir: | ̅ | ( ) El error absoluto es una medida de la exactitud; en cambio el error relativo tiene mayor importancia que el error absoluto para juzgar la precisión de una medida. En efecto, afirmar haber cometido un error absoluto de “1 m.” en la medición de una longitud por ejemplo, nada nos dice respecto al cuidado con que se efectuó si no se aclara cual es el valor de dicha longitud. Un error absoluto de un metro puede estimarse excesivo si la longitud medida es de 10 m. y extraordinariamente pequeña si la longitud medida es de 10 km. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 7 El cálculo del error relativo, en cada caso, hará evidente esta conclusión. 1.2.8 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO El porcentaje de error relativo o error relativo porcentual es el error relativo multiplicado por cien, es decir: ( ) ( ) 1.2.9 DESVIACIONES INDIVIDUALES Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores observados y el valor más probable, es decir: | ̅| ( ) 1.2.10 DESVIACIÓN MEDIA La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las desviaciones individuales (d i ), dividida entre el número de desviaciones. ∑ ( ) 1.2.11 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA Se define como la razón entre la desviación media y el valor más probable o media aritmética. ̅ ( ) 1.2.12 PORCENTAJE DE LA DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA El porcentaje de la desviación media relativa, es la desviación media multiplicada por cien es decir: ( ) ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 8 1.2.13 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR Se denomina error probable o desviación estándar al valor cuadrático medio. Para cantidades de observaciones menores que n=30, se define así: √ ∑( ) ( ) 1.2.14 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR El error de la media aritmética o error estándar, es igual al error probable dividido por la raíz cuadrada del número de observaciones, esto quiere decir: ̅ √ ( ) 1.2.15 INTERVALO DE SEGURIDAD El intervalo de seguridad (I rx ), que debe acompañar a la media aritmética, es el error probable de la media aritmética multiplicada por 3 o 5, y puede ser de dos signos positivo y negativo en razón de que el error estándar lleva estos dos signos. Entonces este será: ̅ ̅ ( ) El intervalo de seguridad nos indica, entre que limites se encuentra el valor verdadero o también nos señala la desviación de la media respecto del valor verdadero, esto quiere decir: ̅ ̅ ( ) ̅ ̅ ̅ ̅ ( ) 1.3. TEORÍA DE LOS ERRORES PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD EN FUNCIÓN DE OTRAS Se va a realizar este análisis para la determinación del error en que se incurre al calcular una magnitud y que es función otras varias, que se miden. Por ejemplo al, calcular el volumen “V” de un cilindro ( ), midiendo el radio “r” de su base y su altura “h”; o al calcular el perímetro de un triángulo (p=a+b+c), midiendo sus lados “a”, “b” y “c”. Sin necesidad de demostración alguna, al menos avisado podrá advertir que si las magnitudes componentes se miden con un cierto error, la magnitud resultante también lo poseerá en mayor o menor grado. ¿Cómo calcularlo?. Es evidente que aquí se deberá considerar una especie de “arrastre” de errores y su estudio, que se emprenderá a FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 9 continuación, aunque en forma somera y práctica, conduce a la llamada “Ley de programación de errores”. 1.3.1 LEY DE PROPAGACIÓN DE ERRORES Dada una función F: F=f(x,y,z……..) Dónde: x, y, z,……….. Son cantidades observadas independientemente. a) Si x,y, z,……………….. son medidos cada cual con un determinado grado de precisión resultante en “F”. b) Si se desea conocer “F” con una determinada precisión. ¿Con que precisión debe medirse cada una de las medidas componente, de modo que el efecto cambiado de todas las desviaciones, no produzca una desviación en “F” mayor el límite asignado? 1.3.2 DETERMINACIÓN DE LA PRECISIÓN EN EL RESULTADO FINAL CONOCIENDO LA PRECISIÓN DE LAS MEDIDAS COMPONENTES Con relación a la F=f(x, y, z……), sea los errores estándar de las funciones de cantidades como x,y, z,.....respectivamente y El error en “F” debido al error de cada componente por separado, es igual a: ( )( ) ( ) Entonces: √ ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 10 1.4 CUESTIONARIO 1.- Decida cuales de las siguientes mediciones pueden ser clasificadas como directas o indirectas y justifique su decisión; consulte referencias apropiadas para ayudar a la memoria en aquello que sea vago. a) Medición de fuerzas mediante el uso de balanza de resortes. b) Medición del volumen de un líquido mediante una probeta. c) Medición de la presión atmosférica mediante el uso de un barómetro de columna de mercurio. d) Medición de la acidez relativa con papel tornasol. e) Medición de la corriente eléctrica usando un amperímetro f) Medición de una resistencia usando un voltímetroy un amperímetro. g) Medición del diámetro de una moneda usando un calibrador micrométrico del tipo de tornillo. h) Considere cinco mediciones directas y cinco indirectas no mencionadas en este cuestionario. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 11 PRACTICA Nº 1 TEORÍA DEL ERROR II PARTE EXPERIMENTAL 1.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE ERRORES EN MEDICIONES DE MAGNITUDES FÍSICAS 1.2 OBJETIVO GENERAL Determinar el grado de exactitud y precisión de tres instrumentos de medición del tiempo a través de los cronómetros A, B y C, aplicando los conceptos fundamentales de la teoría del error. 1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una determinada distancia fija, utilizando los cronómetros A, B y C. b) Determinar el valor más probable para cada instrumento de medición del tiempo. c) Aplicar el primer método de la teoría del error, calculando el error absoluto y relativo porcentual, considerando el valor más exacto a aquel valor obtenido de un promedio de lecturas de un cuarto instrumento, para determinar la exactitud de los cronómetros d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa porcentual para los tres instrumentos de medición y determinar cuál de los tres instrumentos utilizados es el más preciso. Considerar éste procedimiento como el segundo método de la teoría del error. e) Determinar el error más probable, el error más probable de la media aritmética e intervalo de seguridad para acompañar al valor más probable de cada instrumento, y discutir sus cifras significativas para determinar el instrumento más preciso. Considerar éste procedimiento como el tercer método de la teoría del error. f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes. g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 12 1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 1.1 1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA No 1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Nº C.A. t i ( ) C.B. t i ( ) C.C. t i ( ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ( ) t FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 13 TABLA No 1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS TABLA No 1.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS TABLA No 1.4 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS t’ = .......................... ( ) V.M.E. PARÁMETRO = ................... ( ) V.M.P. = ................... ( ) V.M.P. = ................... ( ) V.M.P. Error Absoluto Error Relativo Porcentual e(%) Nº d i C.A. d i C.B. d i C.C. (d i ) 2 C.A. (d i ) 2 C.B. (d i ) 2 C.C. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ∑ Instrumento dm dmr dmr(%) C.A. C.B. C.C. t C.B. t C.C. t C.A. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 14 TABLA No 1.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS 1.6 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES Instrumento r r t 3r t t = t 3r t C.A. C.B. C.C. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 15 PRACTICA Nº 2 CINEMÁTICA I PARTE TEÓRICA La cinemática, es la parte de la mecánica que estudia los aspectos puramente geométricos del movimiento mecánico, entendiendo como movimiento mecánico, al cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con referencia en el tiempo. Sin embargo en la cinemática de partícula, no se toma en cuenta la masa del cuerpo en movimiento ni de las causas que producen dicho movimiento. 2.2 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medición. Móvil: Cuerpo o partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia. 2.2.1 TRAYECTORIA Es aquella línea continua que describe una partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia. Si la trayectoria es una línea recta, el movimiento se llama rectilíneo y si es un curva, curvilíneo. 2.2.2 ESPACIO RECORRIDO Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos. 2.3 DESPLAZAMIENTO ( d ) Es una magnitud vectorial que se define como el cambio de posición efectivo que experimenta una partícula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un sistema de referencia. d = r 2 – r 1 (2.1) d = ∆r (2.2) Donde: r 1 =Vector posición que ubica la partícula en el punto 1 r 2 =Vector posición que ubica la partícula en el punto 2 d=Vector desplazamiento. ∆r= Cambio de posición efectivo entre 1 y 2 =d Fig. 2.1 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 16 2.4 DISTANCIA (d) Es una magnitud escalar, que se define como el modulo o tamaño del vector desplazamiento. Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, solo es necesario conocer su posición inicial y final. 2.5 ESPACIO RECORRIDO (e) Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos considerados. 2.6 MEDIDAS DEL MOVIMIENTO 2.7 VELOCIDAD MEDIA (v ) Es una magnitud física vectorial que se define como el cambio deposición (desplazamiento) que experimenta una partícula, entre el intervalo de tiempo en el que sucedió dicho desplazamiento. ⃗⃗ Rapidez de la velocidad media: Se llama rapidez a la magnitud escalar de la velocidad media (2.4) 2.8 VELOCIDAD INSTANTÁNEA La velocidad instantánea se define como el límite del cociente ∆x/∆t, cuando ∆t tiende a cero, matemáticamente, se expresa de la siguiente manera: ⃗⃗ ⃗⃗ RAPIDEZ DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA 2.9 ACELERACIÓN MEDIA ( ⃗⃗ ) Es una magnitud física vectorial, que se define como el incremento (aumento o disminución) de velocidad en el incremento de tiempo. ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 17 Dónde: = Vector aceleración media. = Incremento de velocidad. ∆t = Incremento de tiempo. 2.10 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA. El vector de aceleración instantánea, se define como: ⃗ ∆t dt dt 2 ( ) Esto es, la aceleración de una partícula en un instante cualquiera es igual al tiempo t, es el valor límite de ∆ /∆t, en este tiempo t, cuando ∆t tiende hacia cero. Cuando la aceleración es constante, la aceleración instantánea es igual a la aceleración media. Rapidez de la aceleración instantánea: ( ) 2.11 MOVIMIENTO RECTILÍNEOUNIFORME (M.R.U.) Es aquel movimiento rectilíneo sobre el cual los espacios recorridos por el móvil son directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos iguales recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y aceleración nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la ecuación: = t (2.9) 2.11.1 GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME a) Desplazamiento en función del tiempo Esta gráfica muestra la posición del móvil en cada instante de tiempo. Graf.-2. 2 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 18 * La pendiente de la recta nos indica la velocidad constante del móvil. endiente= (2.9) o = (2.10) * La recta corta con el eje de las ordenadas (x o ), es un punto que nos indica la posición inicial del móvil para un tiempo t o = 0. b) Rapidez en función del tiempo Graf.-2. 3 Esta gráfica nos muestra la velocidad del móvil en cada instante de tiempo. * El área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual a la recorrida por el móvil A = Distancia recorrida. En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual al cambio de posición que experimenta el móvil en un intervalo de tiempo en un eje. A = x 2 - x 1 (2.11) t1 t2 x2 x1 x FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 19 2.12 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) El movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel movimiento en el cual su velocidad cambia en módulo, aumentando o disminuyendo progresivamente, por lo que los espacios recorridos en tiempos iguales serán diferentes, por consiguiente el móvil se mueve con aceleración constante. 2.12.1. GRÁFICAS DEL (M.R.U.V.) a) Desplazamiento en función del tiempo Esta gráfica, muestra la relación de la posición del móvil en cada instante de tiempo. Gráf.- 2.4 Nº ECUACIÓN CONTIENE x v a t ( 2.12 ) v = v0+ at x √ √ √ ( 2.13 ) x =½(v0+ v)t √√ x √ ( 2.14 ) x = v0t+½at2 √ √ √ √ ( 2.15 ) v2= v02+2ax √ √ √ x FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 20 * La curva de la gráfica 2.4 es una parábola, representa a la ecuación ( 2.14 )que es de segundo grado en la variable t. x = v0t + ½ at2 * La pendiente, de la recta tangente trazada en cualquier punto de la curva,es igual a la velocidad de la partícula en un instante de tiempo. (2.16) b) Velocidad en función del tiempo Muestra gráficamente la relación entre la rapidez que tiene el móvil en cada instante de tiempo. Gráf.- 2.5 * La pendiente de la recta es igual a la rapidez de la aceleración constante del móvil. a = tgθ (2.17) o (2.18) * El área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual a la distancia recorrida por la partícula en un intervalo de tiempo. * En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual al cambio de posición que experimenta la partícula, en un intervalo de tiempo, en un eje de coordenadas lineal. A = x 2 - x 1 (2.19) t 1 t 2 x2 x1 x FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 21 c) Aceleración en función del tiempo Se muestra gráficamente la relación, entre la aceleración que tiene el móvil en cada instante. Gráfica 2.6 * Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del tiempo es paralela al eje de las abscisas. * El área bajo la recta de la gráfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que experimenta el móvil en un instante de tiempo. A = v - v0= at (2.20) 2.13 VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V. La rapidez media, cuando la aceleración es constante, también se expresa por: ̅ + 2 (2.21) La rapidez media, es aquella rapidez constante que debe tener un móvil, para recorrer la misma distancia en el mismo intervalo de tiempo, que otro móvil que tiene misma aceleración constante. 2.14 CUESTIONARIO 1. La Velocidad media y la velocidad instantánea en general son cantidades diferentes. Podrían ser iguales para él: a) Movimiento uniformemente variado. b) Movimiento uniformemente acelerado rectilíneo. c) Movimiento uniforme rectilíneo. d) Movimiento uniformemente retardado rectilíneo. e) Ninguno de los anteriores. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 22 2. Se observó la posición de un carrito de carreras de madera en diferentes instantes y los resultados se resumen en la siguiente tabla: Encontrar la velocidad media del carrito para: a) El primer segundo. b) Los últimos 3 segundos. c) Todo el intervalo de observación. 3. Con base en la figura, determinar: a) La velocidad media entre t = 2.0 s y t = 4.5 s. b) La velocidad instantánea en t =2.5 s. 4. Un automóvil que viaja con una rapidez inicial v 0 , se para en un intervalo de tiempo ∆t. Si la desaceleración durante este intervalo ∆t es constante. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta para dicho intervalo?. a) La velocidad del automóvil es constante. b) El desplazamiento del automóvil disminuye uniformemente. c) La velocidad del automóvil disminuye uniformemente. d) El movimiento del automóvil corresponde a un movimiento uniforme. e) La aceleración del automóvil es negativa. x(m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5 t(s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 23 5. En la figura, se muestra la gráfica velocidad - tiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x. a) Trace una gráfica de la aceleración en función del tiempo; b) Determine la aceleración media del objeto en los intervalos de t = 5 s a t = 15 s y de t = 0 s a t = 20 s. 6. En 1991, Carl Lewis aventajó a Leroy Burrel en los campeonatos mundiales de Tokio, y estableció una nueva marca mundial de los 100 m. planos. En la tabla siguiente aparecen los tiempos parciales de los dos, a intervalos de 10 m. Calcule la velocidad media de Lewis entre 0 y 50 m., 50 y 100 m. y 0 y 100 m. Distancia (m) Tiempo (s) Lewis Burrel 10 1.88 1.83 20 2.96 2.89 30 3.88 3.79 40 4.77 4.68 50 5.61 5.55 60 6.46 6.41 70 7.30 7.28 80 8.13 8.12 90 9.00 9.01 100 9.86 9.88 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 24 PRACTICA Nº 2 CINEMÁTICA I II PARTE EXPERIMENTAL 2.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 2.2 OBJETIVO GENERAL Verificar que el movimiento de un cuerpo que se mueve sobre una riel, corresponde al movimiento rectilíneo uniforme. 2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos obtenidos de tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento. b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos anteriormente, resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.). c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva experimental y determinar el tipo de curva. d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analítica (V.M.E.). e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media analítica a través del error absoluto y relativo porcentual. f) Graficar el suceso velocidad media analítica versus tiempo, calcular el área debajo de la recta el mismo que representa el desplazamiento total analítico realizado porel cuerpo en movimiento. g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento total analítico a través del error absoluto y relativo porcentual. h) Discutir resultados y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 25 2.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 2.1 2.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA No 2.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES 2.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS PARÁMETRO RESULTADOS EXPERIMENTALES RESULTADOS ANALÍTICOS ε e(%) v ( ) x ( ) 2.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES Tiempo t i ( ) Desplazamiento x i ( ) Velocidad v i ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 26 PRACTICA Nº 3 CAÍDA LIBRE I PARTE TEÓRICA 3.1 INTRODUCCIÓN Se conoce que todos los objetos al soltarse caen hacia la superficie de la tierra con una aceleración casi constante que es igual a la aceleración de la gravedad. En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo, se conoce como caída libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vacío, donde el rozamiento del aire realmente es despreciable, se observa que dos cuerpos de diferentes pesos, al dejarlo caer simultáneamente desde una misma altura, chocan contra el piso casi al mismo tiempo (prueba de galileo Galilei). La rapidez de la aceleración debido a la gravedad se denotara por medio del símbolo “g” cuya magnitud disminuye al aumentar la altitud y presenta ligeras variaciones con la latitud. El vector ⃗ dirigido hacia el centro de la Tierra y su magnitud en la superficie de la Tierra es aproximadamente 9.80m/s 2 en el S.I. y Técnico, 980cm/s 2 en el C.G.S y 32.2ft/s 2 en los sistemas Ingles e Inglés Técnico. 3.2 DEFINICIÓN CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE Un objeto lanzado hacia arriba (o hacia abajo) experimenta la misma aceleración que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentran en caída libre todos los objetos tendrán una aceleración hacia abajo igual a la aceleración debido a la gravedad. La caída libre de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes condiciones: a) Se desprecia la resistencia del aire. b) Se efectúa independientemente de la forma, tamaño y peso del cuerpo. c) No actúan fuerzas externas, únicamente la fuerza de la gravedad. d) La aceleración es aproximadamente igual a la gravedad. e) El movimiento es siempre vertical respecto de la superficie de la tierra. a= - g constante Se aplica a variaciones de altura relativamente pequeñas. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 27 3.3 ECUACIONES PARA CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Las diversas relaciones útiles, válidas para caída libre de los cuerpos son: v = v0-gt (3.1) y=½(v0+ v)t (3.2) y= v0t-½gt2 (3.3) v2= v02-2gy (3.4) Sin embargo se tiene que tomar en cuenta que para aplicar las ecuaciones planteadas, se debe especificar un punto origen, una dirección positiva (hacia arriba) y la asignación de un sistema coordenado adecuado. 3.4 ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD Para la determinación de la aceleración de la gravedad en un cualquier punto de la tierra respecto del nivel del mar, se utiliza la ecuación empírica: ( ) (3.5) Dónde: g h = Aceleración de la gravedad en función de la altura en un punto de la tierra respecto del nivel del mar. g 0 = Aceleración de la gravedad al nivel del mar. r = Radio promedio terrestre. h= Altura del lugar, considerando como referencia el nivel del mar. La aceleración de la gravedad en cualquier punto de la tierra, se puede determinar considerando la latitud terrestre utilizando la siguiente ecuación: g L =978.049 (1+0.005284 sen 2 -0.0000059 sen2 ) (3.6) Dónde: g L = Aceleración de la gravedad en función de la latitud del lugar. Latitud del lugar. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 28 3.5 EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL AIRE EN CAÍDA LIBRE a) Relación de masa, si la masa del cuerpo en caída libre es muy grande comparado con la del aire, la resistencia que ofrece el aire es despreciable. b) Área expuesta, cuanto mayor sea el área expuesta del cuerpo en movimiento, como es el caso de la hoja de papel, mayor es la resistencia del aire. c) Velocidad, todos hemos sentido que el aire nos golpea con mayor fuerza mientras corremos con mayor velocidad en él, entonces, para velocidades bastante elevadas la resistencia del aire ya no es despreciable. 3.5 CUESTIONARIO 1. Se lanza una pelota de futbol en el aire verticalmente hacia arriba. ¿Cuándo es mayor su aceleración: en el momento de lanzarla o una vez lanzada? 2. a) Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con la misma rapidez inicial en un mundo en el que la aceleración de la gravedad es el doble que la de la Tierra. ¿Cómo compara la altura a la que sube, respecto de la que subiría en la Tierra? b) ¿Cuál sería el cambio que ocurriría si se duplicara la velocidad inicial? 3. Una piedra se arroja hacia arriba y alcanza una altura H antes de caer de nuevo el piso T segundos después. Su velocidad media durante el intervalo de tiempo es: a) Cero b) H/2T c) H/T d) 2H/T 4. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba, alcanza su punto más alto y regresa. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta? a) La aceleración siempre está en la dirección del movimiento. b) La aceleración siempre se opone a la velocidad. c) La aceleración siempre está dirigida hacia abajo. d) La aceleración siempre está dirigida hacia arriba. 5. Un objeto se deja caer desde el reposo. Durante el primer segundo cae una distancia S 1 y una distancia adicional S 2 en el siguiente segundo; la relación S 2 a S 1 es: a) 1 b) 2 c) 3 d) 5 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 29 PRACTICA Nº 3 CAÍDA LIBRE II PARTE EXPERIMENTAL 3.1 PRUEBA No. 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD 3.2 OBJETIVO GENERAL Determinación de la aceleración de la gravedad en la ciudad de Sucre a través de tres métodos: experimental, analítica y empírica. 3.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Medir experimentalmente, tiempos y desplazamientos de un cuerpo en caída libre. b) Calcular a partir de los datos experimentales, las aceleraciones de la gravedad, velocidades iníciales y velocidades finales, aplicando las ecuaciones de caída libre. c) Calcular la aceleración de la gravedad promedio a partir de los resultados obtenidos anteriormente, resultado que se conocerá como la aceleración de la gravedad media experimental (V.M.P.). d) Graficar el suceso velocidad final versus tiempo, para encontrar la curva experimental y determinar el tipo de curva. e) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la aceleración de la gravedad analítica (V.M.P.). f) Determinar la aceleración de la gravedad empírica a través de la ecuación (3.6), tomando en cuenta la latitud del lugar, este resultado representa la aceleración de la gravedad teórica obtenida en el lugar de la prueba (V.M.E.). g) Comparar los resultados de la aceleración de la gravedad experimental respecto a la aceleración de la gravedad teórica y la aceleración de la gravedad analítica respecto a la aceleración de la gravedad teórica a través del error absoluto y relativo porcentual. h) Discutir resultados y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍALab. FÍSICA BÁSICA I 30 3.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 3.1 3.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA No 3.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES TABLA No 3.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS g Teórica =……………………......( ) ε e(%) g Exp. =………………..……..( ) g Analít. =…………..…………..( ) 3.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES y i ( ) t i ( ) g i ( ) v0i( ) vfi( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 31 PRACTICA Nº 4 MOVIMIENTO PARABÓLICO I PARTE TEÓRICA 4.1 INTRODUCCIÓN Una pelota arrojada horizontalmente, una bola disparada hacia un blanco distante y una bomba que se deja caer desde un avión, siguen la trayectoria descrita por galileo como una parábola. Como cada uno de los objetos experimenta una aceleración hacia abajo, solo la componente vertical de la velocidad cambia cuando transcurre el tiempo, la componente horizontal de la velocidad permanece constante. 4.2 DEFINICIÓN El movimiento parabólico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una línea curva de forma parabólica, considerada como la composición de un movimiento horizontal rectilíneo uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado por la acción de la aceleración de la gravedad (retardado en la primera parte y acelerado en la segunda parte, en el trayecto AB y BC respectivamente). 4.3 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO El movimiento parabólico de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes características como muestra la figura 4.1. a) FORMA DE LA TRAYECTORIA: Parabólica Figura 4.1 b) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL El movimiento es: Uniforme Rectilíneo = =Constante (1) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 32 De la figura 4.1 = (2) Reemplazar (1) en (2): = (4.1) c) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO VERTICAL: Uniformemente Variado 1) Velocidad vertical inicial: De la fig.4.1 = (1) Velocidad vertical en un punto cualquiera de la trayectoria parabólica: = - t (2) Reemplazando (1) en (2) = - t (4.2) De la ecuación (4.2), se debe tomar en cuenta, que el valor negativo de implica que el proyectil está en descenso en la trayectoria parabólica, y para un valor positivo de , indica que el proyectil esta en ascenso. 4.3 ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO PARABÓLICO DE LOS CUERPOS a) Desplazamiento horizontal = =Constante (1) = t (2) = (3) Reemplazar (3) en (2) = t (4.3) b) Desplazamiento vertical Como el movimiento vertical es uniforme variado tenemos: = t- t (1) = (2) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 33 Reemplazando (2) en (1) = t - t (4.4) c) Ecuación de la trayectoria parabólica De la ecuación (4.3) t= (1) Reemplazando (1) en (4.4) se tiene: = - 2 (4.5) d) Tiempo de vuelo En la ecuación (4.4), = 0, se tiene: = t - t (1) Despejando el tiempo t de (1): t= (4.6) e) Alcance horizontal máximo “R” o “x máx ” Remplazando ecuación (4.6) en (4.3) se obtiene: máx = 2 2 (4.7) f) Altura máxima “h” o “y máx ” De la ecuación (4.2) vy= 0, se tiene: sen – t (1) Despejando de la ecuación (1), el tiempo t: t sen (2) Reemplazando ecuación (2) en (4.4): máx = (4.8) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 34 4.4 LIMITACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES a) Altura a la que se eleva el proyectil no debe ser demasiado elevada, caso contrario es necesario considerar la variación de “g” con la altura. b) La velocidad de disparo del proyectil, no debe ser demasiado alta, caso contrario el proyectil gira alrededor de la tierra en una trayectoria elíptica. c) El alcance horizontal debe ser lo suficiente corto para no tomar en cuenta la curvatura de la tierra. d) Cuando el proyectil regrese al plano de lanzamiento, el ángulo que forma con dicho plano es igual al ángulo de lanzamiento. e) La velocidad con que el proyectil regresa al nivel del plano de lanzamiento es igual a la velocidad con que salió de disparo. f) La magnitud del vector velocidad en un instante cualquiera tiene un valor de: =√ + (4.9) El ángulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante está dado por: = (4.10) 4.5 CUESTIONARIO 1. A medida que un proyectil se mueve sobre su trayectoria parabólica existe algún punto a lo largo de su trayectoria en donde la velocidad y la aceleración sean: a) ¿Perpendiculares?; b) ¿Paralelas una a otra? 2. Se dispara un proyectil con un cierto ángulo respecto de la horizontal con una rapidez v 0 , despreciando la resistencia del aire. ¿El proyectil es un cuerpo en caída libre?.¿Cuál es su aceleración en la dirección vertical. ¿Cuál es su aceleración en la dirección horizontal? 3. Se lanza un proyectil sobre la tierra con alguna velocidad inicial. Se lanza otro proyectil sobre la luna con la misma velocidad inicial, despreciando la resistencia del aire en la tierra. ¿Qué proyectil tiene un alcance mayor?. ¿Cuál alcanza una altura mayor?. (Note que la aceleración debida a la gravedad en la luna es de 1.6m/s 2 ). 4. A medida que un proyectil se mueve a través de su trayectoria parabólica. ¿Qué cantidad si las hay, permanecen constantes?: a) velocidad; b) aceleración; c) componente horizontal de la velocidad; d) componente vertical de la velocidad. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 35 5. Una persona deja caer una cuchara sobre un tren que se mueve con velocidad r constante. ¿Cuál es la aceleración de la cuchara respecto: a) del tren; b) de la, tierra?. 6. Si un saltador puede darse a sí mismo idéntica rapidez inicial, prescindiendo de la dirección en que salta (hacia adelante o recto hacia arriba). ¿En qué relación ̂ estará su salto vertical máximo (altura del salto) con su salto horizontal máximo (anchura del salto)?. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 36 PRACTICA Nº 4 MOVIMIENTO PARABÓLICO II PARTE EXPERIMENTAL 4.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL ALCANCE Y ALTURA MÁXIMA DE UN PROYECTIL 4.2 OBJETIVO GENERAL Comprobar que, proyectiles lanzados con una misma velocidad, con ángulos de lanzamiento de 30° y 60°, logran el mismo alcance máximo. Verificar que un proyectil lanzado con un ángulo de 45° logra el mayor alcance horizontal y demostrar que un proyectil lanzado con un ángulo de 60°, logra una altura máxima de tres veces más que otro, lanzado con un ángulo de 30°. 4.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Determinar experimentalmente el alcance máximo horizontal para proyectiles que son lanzados con una velocidad inicial y ángulos de lanzamiento b) Calcular la velocidad inicial para proyectiles que son lanzados con ángulos de 30 o , 45 o , 60 o , aplicando las ecuaciones correspondientes y determinar el promedio de las mismas. c) Determinar el tiempo de vuelo para ángulos de lanzamiento 30°, 45° y 60°. d) Calcular analíticamente el tiempo de vuelo para los mencionados ángulos de lanzamiento, aplicando la velocidad inicial promedio. e) Calcular con valores de tiempo ti, la velocidad en la dirección horizontal y vertical, la velocidad resultante en cada uno de los nueve puntos y su respectiva dirección, ademásde la distancia horizontal y vertical. f) Graficar el suceso alcance vertical vs alcance horizontal para los tres ángulos de lanzamiento e interpretar los mismos. g) Graficar el suceso velocidad en la dirección horizontal vs tiempo y velocidad en la dirección vertical vs tiempo y encontrar el área debajo de cada curva e interpretar las mismas. h) Comparar alcances horizontales y alturas máximas obtenidas experimental y analíticamente, para los tres ángulos de lanzamiento. i) Discutir resultados y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 37 4.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 4.2 4.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA No4.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES Ángulo de lanzamiento 0 ( ) R máx ( ) máx ( ) v 0 ( ) t v ( ) 30 45 60 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 38 TABLA No 4.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS TABLA No 4.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS 0 = 30º =………………….. ( ) tv =………………….. ( ) t i ( ) vxi ( ) vyi ( ) v i ( ) i ( ) x i ( ) y i ( ) 0 = 45º =………………….. ( ) tv =………………….. ( ) t i ( ) vxi ( ) vyi ( ) v i ( ) i ( ) x i ( ) y i ( ) v 0 v 0 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 39 TABLA No 4.4 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS 0 = 60º =………………….. ( ) tv =………………….. ( ) t i ( ) v xi ( ) vyi ( ) v i ( ) i ( ) x i ( ) y i ( ) v 0 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 40 TABLA No4.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS TABLA No4.6 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS 4.6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES 0 ( ) R Exp. ( ) R Analít. ( ) e % 30 45 60 0 ( ) y Exp. ( ) y Analít. ( ) e % 30 45 60 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 41 PRACTICA Nº 5 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN I PARTE TEÓRICA 5.1 INTRODUCCIÓN En nuestra vida diaria existe un sin número de cuerpos que poseen movimiento de rotación, algunos ejemplos son movimiento de ejes, poleas, discos, electrones alrededor del núcleo atómico, inclusive el movimiento de los planetas alrededor del sol pueden simplificarse al caso del movimiento rotacional. 5.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR Figura 5.1 En cinemática circular la partícula, la posición angular se indica mediante el radio R, y el ángulo respecto a un eje. Así la Fig. 5.1 muestra que en un tiempo t 1 , la posición angular es para un instante posterior t2, la posición es .El modulo del desplazamiento angular entre los tiempos t 1 y t 2 resulta entonces: = - (5.1) Donde se miden en radianes. 5.3 RADIAN En general el radian se define como el cociente del arco S entre el radio R de la circunferencia, como se observa en la figura 5.2. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 42 Figura 5.2 En particular cuando el arco es igual al radio, S = R, el ángulo es igual a un radian. = s = =1 adián (5.2) Un análisis dimensional, nos indica que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional. [ ]= [ m m ]=[ ]= dimensional Finalmente, dado que el perímetro de una circunferencia es 2R, se concluye que el ángulo de una vuelta completa medido en radianes, es: 360º= 2rad; =180º y 1rad= 57.296º 5.4 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA La magnitud de velocidad angular media ̅ , es el cociente del desplazamiento angular neto, = - entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1(ver Fig. 5.1), entonces: ̅= t = 2 - 1 t2-t1 (5.3) Consecuentemente, la velocidad angular, es el límite al que tiende la velocidad media cuando el tiempo trascurridot, tiende a cero. = lim ̅= lim t (5.4) Sus unidades de medida en el S.I. son: [ ]= [ t ]= [ rad s ]= [s-1] Suele emplearse también r.p.m.= revoluciones/minuto como unidad de la velocidad angular. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 43 5.5 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME El movimiento circular uniforme es cuando una partícula describe ángulos iguales en tiempos iguales. La ecuación que rige el movimiento circular uniformé, se deduce considerando que para este tipo de movimiento, la velocidad angular media e instantánea son iguales. Eligiendo la posición y tiempos iniciales iguales a cero: Si 1 = 0 ;t 1 = 0, los valores finales de 2 yt 2 adoptan valores genéricos de: y t; entonces la ecuación (5.3) toma la forma: = t (5.5) De esta ecuación = *t, es la ecuación que calcula el ángulo barrido por una partícula que rota con una velocidad angular constante durante un tiempo t. 5.6 MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO Se presenta cuando la velocidad angular cambia, al trascurrir el tiempo, se dice entonces que existe una aceleración angular. 5.7 ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA Figura 5.3 Sean 1 y 2 , velocidades angulares instantáneas para los tiempos t 1 y t 2 respectivamente (Fig. 5.3), la aceleración angular media ̅se define como el cociente del cambio neto de velocidad angular,= - entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1 ̅= = (5.6) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 44 La aceleración angula instantánea, , es el límite al que tiende la aceleración angular media cuando t tiende a cero. = lim ̅= lim t (5.7) En el sistema internacional, las unidades de la aceleración angular son: = [ ]= [ rad s s ]= [ rad s 2 ]= [s-2 ] 5.8 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO Es aquel movimiento donde la aceleración angular no cambia al trascurrir el tiempo es decir = cte. Las ecuaciones que describen el movimiento circular uniformemente variado o acelerado tienen una correspondencia entre las variables del movimiento rectilíneo y las del movimiento circular. 5.8.1 CORRESPONDENCIA DE LAS VARIABLES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CIRCULAR VARIABLES MOVIMIENTO RECTILÍNEO MOVIMIENTO CIRCULAR ANALOGÍAS Desplazamiento Velocidad Aceleración Tiempo x v a t t x=R v=R a=R t En consecuencia también existirá una correspondencia entre las ecuaciones de ambos tipos de movimiento. 5.8.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CIRCULAR CON ACELERACIÓN CONSTANTE Nº MOVIMIENTO RECTILÍNEO MOVIMIENTO CIRCULAR (5.8) v = v0+ at =0+ t (5.9) x =½(v0+ v)t =½(0+)t (5.10) x = v0t+½at2 =0t+½ t2 (5.11) v2= v02+2ax 2=02+2 FACULTAD DE TECNOLOGÍALab. FÍSICA BÁSICA I 45 5.9 ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME En el movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal es numéricamente constante, pero no así su vector velocidad, puesto que su dirección se va modificando instante a instante y punto por punto por la presencia de la aceleración, denominada aceleración normal. 5.10 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO Si el movimiento circular es variado, el vector velocidad vsufre un cambio de dirección y modulo, entonces, la partícula en movimiento experimentara una aceleración y tangencial. 5.10.1 ACELERACIÓN NORMAL Un cambio de dirección en el vector velocidad ven el movimiento circular, da lugar a la aceleración normal o centrípeta cuya dirección está dirigida al centro de la trayectoria y su magnitud esta dad por la aceleración: = 2 (5.12) o =2 (5.13) 5.10.2 ACELERACIÓN TANGENCIAL La aceleración tangencial en el movimiento circular se debe al cambio en la magnitud del vector velocidad, cuya ecuación es: = (5.14) La magnitud de la aceleración resultante en el movimiento circular variado se obtiene a través de la ecuación: =√ 2 2 (5.15) 5.11 CUESTIONARIO 1. En el movimiento circular uniforme ¿Cuál es la velocidad media en una revolución?, ¿y la aceleración media?, de una partícula que se mueve alrededor de un círculo de radio igual a 1m. 2. En el movimiento circular uniforme la aceleración es perpendicular a la velocidad en cada instante, incluso aunque ambas cambien de dirección continuamente ¿existe FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 46 algún otro movimiento con esta propiedad, o es el movimiento circular uniforme el único? 3. Una masa pequeña se coloca sobre una tornamesa que gira a 45 r.p.m., la aceleración de la masa es: a) Tanto mayor cuando más cerca está la masa del centro de la mesa b) Tanto mayor cuando más lejos está la masa del centro de la mesa. c) Independientemente de la localización de la mesa. d) Cero. 4. Una rueda está sujeta a la aceleración angular uniforme alrededor de su eje. Inicialmente su velocidad angular es cero. En los primero 2 segundos gira un ángulo 1 , en los siguientes 2 segundos gira un ángulo extra 2 La relación 2 / 1 , es: a) 1 b) 2 c) 3 d) 5 5. La velocidad angular de la rotación terrestre sobre su eje es: a) 12/ rad/h b) 48/ rad/h c) rad/h d) 0.5 grados/min 6. ¿Por qué el lodo sale volando hacia afuera de una rueda que gira rápido? FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 47 PRACTICA Nº 5 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN II PARTE EXPERIMENTAL 5.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME 5.2 OBJETIVO GENERAL Determinar experimentalmente las relaciones del movimiento rotacional uniforme para un conjunto de poleas relacionadas mediante correas, las mismas que se mueven con velocidades angulares distintas y con movimiento rotacional uniforme, y demostrando la correspondencia existente entre el movimiento traslacional y rotacional. 5.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para calcular la velocidad angular de la primera polea. b) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para calcular la velocidad angular de la última polea y considerar este valor como el valor más probable. b) Medir los radios de las diferentes poleas que se tiene en el equipo de experimentación. c) Aplicar las analogías entre el movimiento traslacional y rotacional para calcular velocidades lineales y angulares en cada una de las poleas del equipo de experimentación. d) Calcular la velocidad angular de la polea de radio 6 a partir del cumplimiento del objetivo anterior y considerar a este como el valor más exacto. e) Comparar resultados experimentales y analíticos a través del error absoluto y relativo porcentual y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 48 5.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 5.4 TABLA 5.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA 5.1.TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES R 1 ( ) R 2 ( ) R 3 ( ) R 4 ( ) R 5 ( ) R 6 ( ) TABLA 5.1. TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES 1 ( ) t 1 ( ) 1 ( ) 6 ( ) t 6 ( ) 6 ( ) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 49 TABLA 5.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS VELOCIDAD ANGULAR e % 6,exp. =………………..….……..( ) 6,Analít=………………..….……..( ) 5.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 50 PRACTICA Nº 6 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO I PARTE TEÓRICA 6.1 INTRODUCCIÓN Para ganar mayor habilidad en la manipulación de los vectores (fuerzas), estudiaremos ahora la composición de las fuerzas, y en particular el equilibrio de ellas, siendo este un problema de gran aplicación en la ingeniería. Los vectores fuerza deben estar ubicados en el plano coordenado rectangular para su estudio y manejo operacional de los mismos. 6.2 FUERZA Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de dirección, se alargue, se doble, se rompa o cambie de forma. Por lo señalado se puede decir: que fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación. 6.3 VECTOR MOMENTO O TORQUE El momento de una fuerza o momento de torsión, es una magnitud física vectorial que tiende a hacer girar un cuerpo alrededor de algún eje definido como punto de referencia. La expresión matemática del torque será: Si: =r sen (6.1) y =r sen Entonces: =b (6.2) Donde: = Vector momento o torque. F = Fuerza efectiva aplicada al cuerpo. b = Brazo de momento o brazo de palanca 6.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, es decir, identificar el sentido y dirección de las fuerzas que actúan sobre ellas. Cuando FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 51 un sistema contiene más de un elemento, es importante que se construya un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos. Los problemas referidos a estática y dinámica se resuelven realizando un diagrama de cuerpo libre. 6.5 PRIMERA LEY DE NEWTON Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una línea recta a menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas que se le apliquen. 6.6 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la fuerza neta, esto es, la suma vectorial de las distintas fuerzas sea cero. ∑𝑖 𝑖 = (6.3) Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares en el espacio se tiene: ∑𝑖 = 𝑖 = (6.4) ∑𝑖 = 6.7 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar alrededor de ningún eje de giro; por consiguiente, la suma de los momentos será nula, con independencia del eje elegido. ∑ = (6.5) 6.8 TERCERA LEY DE NEWTON A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de dos cuerpos entre si siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y de la misma magnitud, esto es: F = - F B (6.6) 6.9 MASA Es una propiedadinherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y del método empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 52 6.10 PESO El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación con la masa es: = (6.7) 6.11 CENTRO DE GRAVEDAD El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre el, donde se supone está actuando la resultante de los pesos de cada partícula del cuerpo. Para el caso de un cuerpo geométrico regular, su centro de gravedad coincide con su centro geométrico, por tanto el peso resultante de un cuerpo. Para determinar el punto de aplicación de la resultante de todos los pesos de cada partícula del cuerpo en el espacio coordenado rectangular respecto del origen está dado por las ecuaciones: ̅= ∑ ∑ ; ̅ = ∑ ∑ ; ̅= ∑ i ∑ (6.8) 6.12 FUERZA DE ROZAMIENTO Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un objeto se mueve a través de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debido a la interacción del objeto con el medio que lo rodea. A una fuerza de resistencia de esa naturaleza, se le conoce como fuerza de rozamiento. 6.12.1 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO Es la fuerza que evita el movimiento de un cuerpo entre dos superficies que están en contacto, esta fuerza aplicada puede tener los valores de: fs≤ s*N (6.9) Dónde: fs= Magnitud fuerza de rozamiento estático s = Coeficiente de rozamiento estático N = Magnitud de la fuerza normal entre ambas superficies. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 53 6.12.2 FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo entra en movimiento. La fuerza de rozamiento es opuesta a la dirección del movimiento, y está dado por: fk≤ k*N (6.10) Dónde: fk= Magnitud fuerza de rozamiento cinético. k= Coeficiente de rozamiento cinético. N = Fuerza normal entre ambas superficies. Los valores de ky s dependen de la naturaleza de las superficies, pero kes por lo general menor que s cuyos valores varían entre: 1.5>>0.05 (6.11) 6.13 CUESTIONARIO 1. Puede estar en equilibrio cuando actúa sobre él una sola fuerza? 2. Un globo de helio se mantiene en el aire sin ascender ni descender ¿está en equilibrio?, ¿Qué fuerzas actúan sobre él?. 3. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cúspide de la trayectoria, el objeto esta: a) En equilibrio instantáneo. b) En reposo instantáneo. c) Instantáneamente en reposo y en equilibrio. d) Ni en reposo, ni en equilibrio. 4. Un bloque de masa m descansa en un plano inclinado que hace un ángulo de 30º con la horizontal. Cuál de las afirmaciones siguientes sobre la fuerza de fricción estática es verdad: a)fs=mg; b) fs= mg/ tg 30º; c) fs= mg/tg30º; d) fs= mg*sen 30º 5. Un bloque permanece sobre un plano inclinado con suficiente rozamiento para impedir que deslice hacia abajo. Para que el bloque comience a moverse. ¿Qué es más sencillo?, ¿empujar hacia arriba?, ¿hacia abajo?, ¿Lateralmente?, ¿Por qué?. 6. ¿Tiene sentido que un objeto posea fuerza?. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 54 PRACTICA Nº 6 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO II PARTE EXPERIMENTAL 6.1.1 PRUEBA Nº 1 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA 6.1.2 OBJETIVO GENERAL Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.- 6.1, se encuentra en equilibrio estático, aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera condición de equilibrio. 6.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Determinar el peso w 1 y medir experimentalmente las tensiones T 1 , T 2 y el peso w del cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.1. b) Medir las longitudes a,b, c y h del sistema y aplicar los conocimientos de trigonometría para calcular los ángulos , y . c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.1, identificar las partículas que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas. d) Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo libre, para determinar teóricamente las tensiones T 1 , T 2 y el peso w en el sistema utilizado. e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y relativo porcentual. f) Discutir resultados y sacar conclusiones FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 55 6.1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 6.1 6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA 6.1.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES a =……….….( ) b =…..…….( ) c =…..…….( ) h =…….( ) w1 ( ) ( ) ( ) ( ) TABLA 6.1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS PARÁMETRO RESULTADOS EXPERIMENTALES RESULTADOS TEÓRICOS e(%) w( ) T 1 ( ) T 2 ( ) 6.1.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 56 6.2.1 PRUEBA Nº2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Y DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD 6.2.2 OBJETIVO GENERAL Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.-6.2, se encuentra en equilibrio estático, aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera y segunda condición de equilibrio. 6.2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Determinar el peso w 1 del cuerpo rígido y medir experimentalmente la tensión Ty el peso w del cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.2. b) Medir el ángulo de forma directa, las longitudes a, b, c, los diámetros d 1 y d 2 del cuerpo rígido en el sistema experimental de la fig.- 6.2. c) Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los conceptos teóricos con los datos obtenidos anteriormente. c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.2, identificar las partículas y el cuerpo rígido que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada uno. d) Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo libre, determinar teóricamente la tensión T,y el peso w en el sistema utilizado. e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y relativo porcentual. f) Discutir resultados y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 57 6.2.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 6.2 6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA 6.2.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES a ( ) b ( ) c ( ) d 1 ( ) d 2 ( ) C.G. ( ) TABLA 6.2.2 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES R ( ) r ( ) w1 ( ) TExp. ( ) wExp. ( ) TABLA 6.2.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS RESULTADOS ANALÍTICOS e(%) TTeór.=……………………….….( ) wTeór. =…………………..….….( ) 6.2.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 58 PRACTICA Nº 7 DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA I PARTE TEÓRICA 7.1 INTRODUCCIÓN En los capítulos anteriores, se descubrió el movimiento de las partículas con base en la definición de desplazamiento, velocidad y aceleración. Sin embargo, es muy conveniente poder responder preguntas específicas relacionadas con las causas del movimiento, tales como “¿Qué mecanismosproduce el movimiento de los cuerpos?” y “¿ or qué algunos objetos se aceleran con mayor velocidad que otros?”. 7.2 DINÁMICA La dinámica es la partede la mecánica que estudia juntamente el movimiento y las fuerzas que lo originan. 7.3 INERCIA Es la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su estado de movimiento o reposo. 7.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON odo cuerpo material sometido a la acción de una “fuerza resultante” diferente de cero adquiere necesariamente una aceleración en la misma dirección y sentido de la fuerza resultante. Este enunciado se expresa matemáticamente por: = F (7.1) Donde: a= Aceleración del cuerpo. ∑F= Fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo. m= Masa del cuerpo. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 59 7.5 CUESTIONARIO 1. Un objeto resbala sobre una superficie horizontal a causa de un empujón que se le impartió con una velocidad inicial en la dirección positiva del eje x. Si el coeficiente de fricción cinético entre el objeto y la superficie es la aceleración del objeto es; a) ax =- k* m; b) ax =-g/m; c) ax =- k* m*g; d) fs =ax =- k *g 2. La fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento, es cero, proporcional a su masa, proporcional a su peso, proporcional a su rapidez? 3. ¿Por qué una persona puede lanzarse al agua de cabeza desde una altura de 10 metros sin dañarse, mientras que si salta desde la terraza de un edificio de 10 metros y aterriza sobre el pavimento de una calle probablemente resultará gravemente accidentado? 4. Dos masas m 1 y m 2 se aceleran uniformemente sobre una superficie sin fricción como se muestra en la figura. La relación de las tensiones T 1 / T 2 está dada por: a) m 1 /m 2 ; b) m 2 /m 1 ; c) (m 1 +m 2 )/m 1 ; d) m 1 / (m 1 +m 2 ) 5. La tensión T en la cuerda está atada a la masa m en la figura, si T=m*g/2, La aceleración de la masa m es: a) g/2 dirigido hacia arriba. b) g/2 dirigida abajo. c) 3g/2 dirigida hacia abajo. d) Ninguna de las anteriores. 6. Si un hombre que está en un elevador suelta sus portafolio y este no cae al suelo. ¿Qué conclusión podrá sacar acerca del movimiento del elevador?. m 1 T 1 T 2 m 2 m 1 T = mg/2 FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 60 PRACTICA Nº 7 DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA II PARTE EXPERIMENTAL 7.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE PARTÍCULAS 7.2 OBJETIVO GENERAL Determinar la aceleración de las partículas del sistema mostrado en la fig.7.1 y el coeficiente de rozamiento cinético entre las superficies en contacto, aplicando respectivamente las ecuaciones de la cinemática y dinámica. 7.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS a) Determinar la masa del cuerpo A y encontrar la masa del cuerpo m, de tal manera que el sistema se mueva a velocidad constante, para calcular el coeficiente cinético de rozamiento entre el cuerpo A y la superficie en contacto. b) Encontrar la masa del cuerpo B que permita que el sistema se mueva con aceleración constante. c) Medir desplazamiento y tiempos para cada partícula y calcular la aceleración experimental de cada una de ellas a través de la aplicación de las ecuaciones de la cinemática. d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la figura 7.1 e identificar las partículas que participan del mismo, para elaborar los diagramas de cuerpo libre. e) Aplicar correctamente las leyes de Newton en los diagramas de cuerpo libre que permitan calcular teóricamente las aceleraciones de las partículas A y B. f) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y relativo porcentual. g) Discutir resultados y sacar conclusiones. FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 61 7.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO Figura 7.1 7.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS TABLA 7.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES CUERPO mi ( ) xi,1 ( ) xi,2 ( ) ti,1 ( ) ti,2 ( ) ai,Exp. ( ) A B TABLA 7.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS ACELERACIÓN TEÓRICA e(%) aA=…………………….….( ) aB=…………………….….( ) 7.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 62 PRACTICA Nº 8 DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO I PARTE TEÓRICA 8.1 INTRODUCCIÓN Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante. En dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa sobre ella; en dinámica rotacional la aceleración angular de una partícula se relaciona con la acción motriz o torque (momento). 8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ( ) Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una magnitud física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F, (Fig. 10.1) está dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de la fuerza es decir: = b *F (8.1) Interpretación vectorial. Fig.- 8.1 x 0 r F y z b P FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 63 8.3 BRAZO DE MOMENTO De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r senθ viene a ser el brazo de momento de la fuerza F, además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de acción de F, por lo tanto el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta entre la fuerza y el eje de rotación. 8.4 MOMENTO DE INERCIA I = ∑miri (8.2) SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de masa m 1 , , m 2, m 3 ....... etc., que distan r 1 , r 2 , r 3 con el eje de rotación, es evidente que cuando el cuerpo tiene un movimiento rotación cada una de las partículas se mueve con una velocidad lineal que depende de su distancia r al eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas en el punto P (Fig. 10.1), de masa my a una distancia de r del eje de rotación, siendo el movimiento de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular en el sentido que indica la flecha (Fig. 10.1) de una de las partículas en función de su velocidad lineal y el radio de rotación será: = (8.3) Tomando en cuenta la energía de cada partícula es: (8.4) Pero cuando se considera la totalidad de las partículas, además considerando la ecuación 8.3 la energía cinética total del cuerpo es: = 1 2 2 ∑ r 2 (8.5) A la suma de todas las cantidades r 2 de cada una de las partículas que componen el cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de rotación que pasa por 0, es decir: I=∑ 2 (8.6) Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento de inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posición o a girar respecto a un eje. Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [ML 2 ] y se mide en kg*m 2 . Para una partícula cualquiera el momento de inercia viene dado por: I = m*R2 (8.7) FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I 64 8.5 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS El teorema de Steiner o de los ejes paralelos indica, que el momento de inercia de un cuerpo con respecto a cualquier eje es igual a la suma del momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de masa y que sea paralelo al eje dado y el producto de la masa, m, por el cuadrado de la distancia perpendicular entre los
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