Todos los Musculos Fisio Teorico - Antonio Mendoza

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Función Principal :​ ​Flexor​ ​Extensor​ ​Abductor​ ​Adductor​ ​Rotador Interno​ ​Rotador Externo 
Músculos de miembro superior 
(de distal a proximal) 
Músculo Origen Inserción Acción Inervación 
Abductor corto 
del pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio del hueso 
escafoides. 
Base de la falange proximal del 
pulgar y prolongación del 
extensor. 
Abd de las CMC y MCF del 
pulgar, extensión de la IF 
del pulgar. 
 
Mediano (C6-D1) 
 
Abductor largo del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del cúbito, membrana interósea y 
superficie posterior del tercio 
medio del radio. 
 
Base del primer hueso 
metacarpiano, lado radial. 
Abd y ext de la unión CMC 
del pulgar, contribuye a la 
flex de muñeca. 
 
Radial (C6-C8) 
 
Abductor del 
meñique 
 
Tendón del cubital anterior y el 
hueso pisiforme. 
1.Base de la falange proximal del 
meñique, lado cubital. 
2.Borde cubital de la 
prolongación extensora. 
 
Abd de la unión MCF del 
meñique. 
 
Cubital (C7-D1) 
 
 
 
Interóseos dorsales 
1ro: ​cabeza lateral, ​mitad 
proximal del borde cubital del 1er 
metacarpiano. ​Cabeza media, 
borde radial del 2do hueso 
metacarpiano. 
2do, 3ro y 4to: ​lados adyacentes 
de los huesos metacarpianos en 
sus interespacios. 
1ro: ​lado radial del dedo índice, 
base de la falange proximal. 
2do: ​lado radial del dedo medio. 
3ro: ​lado cubital del dedo medio. 
4to: ​lado cubital del dedo anular. 
 
Abd de los dedos medio, 
índice y anular desde la 
línea axial del tercer 
dedo. 
Flex de la MCF y ext. de las 
IF de los mismos dedos. 
 
 
 
Cubital (C8, D1) 
Oponente del 
pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio. 
Longitud del hueso del primer 
MTC, lado radial. Oposición Mediano (C6-D1) 
Oponente del 
meñique 
El gancho del hueso ganchoso y 
el flexor del retináculo. 
Lado cubital del quinto 
metacarpiano. 
Oposición de la CMC del 
meñique, contribuye a cerrar 
la mano. 
 
Cubital, (C7-D1) 
Flexor largo del 
pulgar 
Superficie anterior del radio, 
borde medial de la apófisis 
coronoides cubital. 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie palmar. 
Flexión del pulgar y de las 
MTF y CMC 
 
Mediano (C6-D1) 
Flexor corto del 
pulgar 
Cabeza sup: retináculo y hueso 
trapecio. 
Cabeza prof: trapezoide y cabeza 
del hueso. 
 
Base de ña falange proximal del 
pulgar. 
Flexion de las MTCF y CMC 
del pulgar contra los dedos 
pequeños. 
 
Cubital (C8-D1) 
Flexor del meñique Gancho del hueso ganchoso y flexor del retináculo. 
Base de la falange proximal del 
meñique, lado cubital. 
Flexión de la unión MCF del 
meñique. Cubital (C7-D1) 
Extensor largo del 
pulgar 
Tercio medio de la cara post de 
cúbito y la membrana interósea 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión IF y 
ayuda a Radial (C6-C8) 
Extensor corto del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del radio, distal a la membrana 
interósea. 
Base de la falange proximal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión MCF del 
pulgar, extiende y abd la 
CMC. 
 
Radial (C6-C8) 
Interóseos 
palmares 
1ro: ​base del primer 
metacarpiano, lado cubital. 
2do: ​a lo largo del 2do 
metacarpiano, lado cubital. 
3ro: ​a lo largo del 4to 
metacarpiano, lado radial. 
4to: ​a lo largo del 5to hueso 
metacarpiano, lado radial. 
1ro: ​lado cubital del pulgar. 
2do: ​lado cubital del índice. 
3ro: ​lado radial del anular. 
4to: ​lado radial del meñique. 
Add del pulgar, índice, 
anular y meñique en 
dirección a la línea axial del 
tercer dedo. 
 
 
 
Cubital (C8,D1) 
Lumbricales 
1ro y 2do: ​superficie radial de 
los tendones flexores 
profundos de los dedos índice y 
medio. 
3ro: ​lados adyacentes del tendón 
flexor profundo de los dedos 
medio y anular. 
4to: ​lados adyacentes del tendón 
flexor profundo del anular y 
meñique. 
 
 
Borde radial de la prolongación 
extensora en el dorso de los 
respectivos dedos. 
Extensión de la IF y 
simultáneamente flexiona 
las uniones MCF de los 
dedos segundo al quinto. 
 
 
1ro y 2do, 
mediano (C6-D1) 
3er y 4to: cubital 
(C7-D1) 
Palmar menor 
Tendón flexor común del 
epicóndilo medial y la fascia 
profunda antebraquial. 
Flexor del retináculo y 
aponeurosis palmar. 
Tensa la fascia palmar, 
flexiona muñeca. 
 
Mediano (C6-D1) 
Palmar cutáneo 
Borde cubital de la aponeurosis 
palmar y superficie palmar del 
flexor del retináculo. 
 
Piel del borde cubital de la mano. Pliega la piel del lado cubital de la mano. 
 
Cubital (C7-D1) 
Extensor del índice 
Superficie posterior de la diáfisis 
del cúbito, distal al origen del 
extensor largo y la membrana 
interósea. 
Prolongación del extensor 
del dedo índice, con el 
tendón del extensor largo de 
Extiende la unión MCF. 
 
Radial (C6-C8) 
@fisio.teorico
los dedos. 
Extensor del 
meñique 
Tendón del extensor común de 
los dedos, epicóndilo lateral 
del húmero y fascia 
antebraquial. 
Prolongación del extensor del 
meñique con el tendón del 
extensor de los dedos. 
Extiende la unión MCF. 
 
Radial (C6-C8) 
Extensor común de 
los dedos 
 
Epicóndilo lateral del húmero y 
fascia antebraquial profunda. 
4 tendones del 2do al 5to dedo, 
se dividen en una banda media y 
dos laterales, la media se inserta 
en la base de la falange media, y 
las dos laterales en la base de la 
falange distal. 
Extiende las uniones MCF y 
extiende las uniones IF del 
2do al 5to dedo. 
 
Radial (C6-C8) 
 
 
Flexor común 
superficial de 
los dedos 
Cabeza humeral: ​epicóndilo 
medial del húmero, 
ligamento cubital colateral 
del codo. 
Cabeza cubital: ​apófisis 
coronoides. 
Cabeza radial: ​línea oblicua del 
radio. 
 
Mediante cuatro tendones en los 
lados de las falanges medias 
del segundo al quinto dedo. 
Flexiona las IF proximales 
del 2do al 5to dedo. 
 
 
Mediano (C7-D1) 
Flexor común 
profundo de 
los dedos 
Superficie anterior y medial de los 
¾ proximales del cúbito, 
membrana interósea. 
4 tendones en las bases de las 
falanges distales, superficie 
anterior. 
Flexiona las uniones IF del 
índice medio, anular y del 
meñique, flex de las IF y 
MTC. 
1ro y 2do, 
mediano (C7-D1) 
3ro y 4to cubital 
(C7-D1) 
Palmar mayor Tendón flexor común del epicóndilo interno del húmero. 
Base del segundo metacarpiano 
y deslizamiento a la base del 
tercer hueso metacarpiano. 
Flexiona y abduce la 
muñeca. 
 
Mediano (C6-C8) 
Cubital anterior 
Cabeza humeral: ​flexor común 
del epicóndilo 
Cabeza cubital: ​borde medial del 
olécranon, 2/3 proximales del 
borde posterior del cúbito. 
 
Hueso pisiforme y, con el 
ligamento al ganchoso 
quinto hueso metacarpiano. 
Flexiona y aduce la 
muñeca, contribuye a 
la flexión del codo 
 
Cubital (C7-D1) 
Radial externo 1° 
Tercio distal de la cresta 
supracondílea lateral del 
húmero 
y tabique intermuscular lateral. 
Superficie dorsal de la base del 
2do metacarpiano, lado radial. 
Extiende y abd la muñeca, 
flexión de codo 
 
Radial (C5-C8) 
Radial externo 2° 
Extensor común del epicóndilo 
lateral del húmero, ligamento 
colateral radial del codo. 
Superficie dorsal de la base del 
hueso metacarpiano. 
Extiende la muñeca y 
colabora en su abd. 
 
Radial (C6-C8) 
Cubital posterior 
Tendón extensor del epicóndilo 
lateral del húmero, aponeurosis 
del borde posterior del cúbito. 
Base del quinto metacarpiano, 
lado cubital. 
Extiende y aduce la 
muñeca. 
 
Radial (C6-C8) 
Pronador redondo 
Cabeza humeral: ​epicóndilo 
medial del húmero, tendón 
flexor común. 
Cabeza radial: ​lado medial de la 
apófisis coronoides del cúbito. 
 
Tercio medio de la superficie 
lateral del radio. 
Pronación del antebrazo y 
flexión del codo. 
 
Mediano (C6-C7) 
Pronador cuadrado Cara medial, en la parte anterior del cuarto distal del cúbito. 
Cara lateral, en la parte anterior 
del cuarto distal del radio. Pronación del antebrazo Mediano (C7-D1) 
Supinador 
Epicóndilo lateral delhúmero, 
ligamento colateral del codo, 
ligamento anular del radio y 
cresta supinadora del cúbito. 
Cara lateral tercio superior del 
cuerpo del radio, cubre parte de 
la caras anteriores y 
posteriores. 
Supinación del antebrazo 
 
Radial (C5-C7) 
Bíceps braquial 
Cabeza corta: ​vértice de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Cabeza larga: ​tubérculo 
supraglenoideo de la escápula 
 
Tuberosidad del radio y 
aponeurosis del bíceps braquial. 
Flexión de hombro, flexión 
de codo, supina antebrazo. 
 
Musculocutáneo 
(C5,C6) 
Braquial anterior 
Mitad distal de la superficie 
anterior del húmero y 
tabiques intermusculares 
mediales y 
laterales. 
 
Tuberosidad y apófisis 
coronoides del cúbito. Flexión de codo. 
Musculocutáneo, 
rama pequeña 
del radial 
(C5, C6) 
Tríceps braquial 
Cabeza larga: ​tubérculo 
infraglenoideo de la escápula. 
Cabeza lateral: ​superficie lat y 
post de la mitad proximal del 
húmero y tabique 
intermuscular. ​Cabeza media: 
2/3 distales de las caras media 
y post del húmero, por debajo 
del surco 
 
 
 
Cara posterior del olécranon 
cubital y fascia antebraquial. 
Extensión de codo, 
aducción y extensión de 
hombro. 
 
 
 
Radia (C6-D1) 
@fisio.teorico
radial. 
Ancóneo Epicóndilo lateral del húmero, cara posterior. 
Cara lateral del olécranon y 
cuarto superior de la diáfisis 
cubital. 
Extensión de codo y 
estabiliza al cúbito 
durante la 
prono-supinación. 
 
Radial (C7-C8) 
Supinador largo 
 
2/3 proximales a la cresta 
supracondílea lateral del húmero. 
 
Cara lateral de la base de la 
apófisis estiloides del radio. 
Flexión de codo, contribuye 
a la pronación en la 
pronación y supinación del 
antebrazo. 
 
Radial (C5-C6) 
Coracobraquial Vértice de la apófisis coracoides de la escápula. 
Superficie medial de la mitad del 
húmero, opuesta a la tuberosidad 
deltoidea. 
Flexión y aducción de 
hombro. 
Musculocutáneo 
(C6-C7) 
Supraespinoso Fosa supraespinosa de la escápula. 
Tubérculo mayor del húmero 
(troquíter). 
Abd de hombro, 
estabilización de la cabeza 
del húmero. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Deltoides 
Fibras anteriores: ​borde 
anterior, y tercio lateral de 
la clavícula. 
Fibras medias: ​borde lateral y 
cara superior del acromion. 
Fibras posteriores: ​borde 
inferior del borde posterior de la 
espina de la escápula. 
 
Tuberosidad deltoidea del 
húmero. (V deltoidea) 
Fibras medias Abd de 
hombro, anteriores 
flexionan, posteriores 
extienden hombro. 
 
 
Axilar (C5-C6) 
 
 
 Músculos del cuello 
Músculo Origen Inserción Inervación Función 
Recto posterior menor 
de la cabeza 
Tubérculo del arco posterior del atlas Porción interna de la línea nucal 
inferior del occipital Suboccipital Extensión 
Recto posterior mayor de la 
cabeza Apófisis espinosas del axis 
Porción lateral de la línea nucal 
inferior del occipital Suboccipital 
Extensión y 
rotación 
Oblicuo superior de la 
cabeza 
Superficie superior de la apófisis 
transversa del atlas 
Entre las líneas nucales superior e 
inferior del occipital Suboccipital 
Extensión y 
flex lat 
Oblicuo inferior de la 
cabeza Vértice del apófisis del axis 
Porción inferior y posterior de la 
apófisis transversa del atlas Suboccipital Rotación 
Recto anterior mayor de la 
cabeza 
Tubérculos anteriores de las apófisis 
transversas de la 3-6 
vértebra cervical 
Superficie inferior de la porción 
basilar del occipital 
Cervical 
1,2,3 
Flexión y 
rotación 
Largo del cuello 
Porción oblicua superior. Tuberculos 
anteriores de las apófisis transversas 
de 3-6 vértebra cervical por. Obli. 
Infer. Superficie anterior de los 
cuerpos de las dos o tres primeras 
vertebras dorsales oblic. Vertical: 
superficie anterior de los cuerpos de 
las tres primeras vertebras dorsales y 
de las tres últimas 
cervicales 
Tubérculo anterior del atlas 
Tuberculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 5-6 
vertebra cervical 
Superficie anterior de los 
cuerpos de la 2-4 vertebra 
cervical 
Cervical 2-7 
 
 
 
 
Flexión, 
inclinación y 
rotación 
Recto anterior de la 
cabeza 
Raíz de la apófisis transversa, 
superficie anterior del atlas 
Superficie inferior de la porción 
basilar del occipital 
Cervical 1, 
2 
Flexión y 
rotación 
Recto externo de la 
cabeza 
Superficie superior de la apófisis 
transversa del atlas 
Superficie inferior de la apófisis 
yugular del occipital 
Cervical 1, 
2 Inclinación 
Cutáneo del cuello Fascia que recubre las porciones superiores del pectoral mayor y del 
deltoides 
Borde inferior del maxilar inferior y 
piel de la porción inferior de la cara y 
del ángulo 
de la boca 
Facial 
 
Flexión 
 
Esternocleidomastoideo 
 (ECOM) 
Porción interna o esternal: porción 
superior del manubrio esternal 
Porción externa o clavicular: tercio 
interno de la clavícula 
Superficie externa de la 
apófisis mastoides, mitad 
externa de la línea nucal 
superior del occipital 
Accesorio y 
cervical C1 y 
C2 
Contrac. 
unilat.: Giro 
contralateral 
y inclinación 
homolateral 
Contrac. 
biilat.:Elevaci
ón de la 
cabeza 
Escaleno anterior 
Tubérculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 3-6 vértebra 
cervical 
Tubérculo escaleno y cresta superior 
de la primera costilla 
Cervical 
bajo 
Flex, incli, 
rot, lado 
opuesto 
@fisio.teorico
Escaleno medio 
Tubérculos posteriores de las apófisis 
transversas de la 2-7 vértebra cervical 
Superficie superior de la primera 
costilla entre el tubérculo y el surco 
subclavio 
Cervical 
bajo 
Incli, rot, 
lado opuesto 
Escaleno posterior 
Por medio de dos o tres tendones, en 
los tubérculos posteriores de las 
apófisis transversas de las dos o tres 
últimas vértebras cervicales 
Superficie externa de la segunda 
costilla 
Cervical 
6,7,8 
 
Incli, rot, 
lado opuesto 
 
 
 Músculos del Tronco 
Pectoral mayor 
Fibras sup: ​cara anterior del 
tercio media de la clavícula. 
Fibras inf: ​cara anterior del 
esternón cartílagos costales de 
las 6 o 7 costillas. 
 
Cresta del tubérculo (troquíter) 
mayor del húmero. 
Fibras superiores, flexión y 
rot-interna de hombro, 
fibras inferiores aducción 
de hombro. 
 
Pectoral lateral y 
medial 
(C5- D1) 
Pectoral menor 
Bordes superiores y externos de 
los cartílagos del tercero al 
quinto. 
Borde medial, cara superior de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Desciende y rota la escápula Pectoral 
medial 
(C6-C8) 
Infraespinoso 2/3 mediales de la fosa infraespinosa de la escápula. 
Cara medial del tubérculo mayor 
(troquíter) del húmero. 
Rota externamente el 
hombro y estabiliza durante 
los movimientos del mismo. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Redondo menor 
 
2/3 posterosuperiores del borde 
lateral de la escápula. 
Superficie más inferior del 
tubérculo mayor del húmero 
(troquíter) y cápsula articular del 
hombro. 
Rotación externa del 
hombro. 
 
Axilar (C5-C6) 
Redondo mayor 
Ángulo inferior de la escápula y 
tercio inferior del borde lateral de 
la escápula. 
Cresta del tubérculo menor del 
húmero (troquín). 
Rotación interna, add y 
extensión de hombro. 
Subescapular 
inferior 
(C5-C7) 
Subescapular 
 
Fosa subescapular. Tubérculo menor (troquín) del húmero. 
Rotación interna de 
hombro. 
Subescapular 
superior 
(C5-C7) 
Dorsal ancho 
Apófisis espinosas de las últimas 
6 torácicas, últimas 3 costillas, 
fascia toracolumbar desde las 
lumbares y sacras, borde 
exterior de la cresta iliaca y una 
porción 
del ángulo inferior de la escápula. 
 
 
Surco intertubercular del húmero 
(corredera bicipital). 
Rotación interna, aducción, 
extensión de hombro. 
 
 
Toracodorsal (C6- 
C8) 
Romboides mayor 
 
Apófisis espinosas de T2-T5. 
Mediante fijación fibrosa al borde 
medial de la escápula en el 
ángulo inferior. 
Add y elevación de la 
escápula. 
Escapular dorsal 
(C4-C5) 
Romboides menor Ligamento de la nuca, apófisis espinosa de C7-T1 
Borde medial en la raíz de la 
espina de la escápula. 
Add y elevación de la 
escápula. 
Escapulardorsal 
(C4-C5) 
Elevador de la 
escápula 
Apófisis transversas de las 
primeras 4 vértebras 
cervicales 
C1-C4. 
Borde interno de la escápula, 
entre el ángulo superior y raíz de 
la escápula. 
Eleva la escápula, rota 
hacia el mismo lado. 
Cervical (C3-C4) y 
dorsal escapular 
(C4-C5) 
Trapecio 
 
Superior: ​protuberancia del 
occipital, línea nucal 
superior, apófisis espinosa 
de C7. 
Medio: ​apófisis espinosa de D1- 
D5. 
Inferior: ​apófisis espinosa de D6- 
D12. 
Superior: ​tercio lateral de la 
clavícula y acromion de la 
escápula. 
Medio: ​borde medio del 
acromion y labio superior de 
la espina de la escápula. 
Inferior: ​tubérculo del vértice de 
la espina de la escápula. 
Add de la escápula, 
elevación de la escápula 
con las fibras superiores y 
depresión de la misma con 
las fibras inferiores. 
 
 
Porción espinal del 
nervio craneal XI 
(accesorio) y rama 
ventral, (C2-C4) 
Serrato mayor 
Superficie externa de los bordes 
superiores de la 8 a 9 primeras 
costillas. 
 
Superficie costal del borde 
medial de la escápula. 
Tracción escápula al plano 
ventral. Abd de la escápula, 
fibras inferiores deprimen la 
escápula y las superiores 
elevan ligeramente. 
 
Torácico largo 
(C5-C8) 
Iliocostal 
 IC Lumbar: sacro, fascia toracolumbar y labio externo de 
la cresta ilíaca 
IC Toràcico: 6 costillas inferiores 
IC Cervical: 3-6 costilla 
IC Lumbar: Apófisis costales de las 
vértebras lumbares superiores y 
costillas inferiores 6-9 
IC Torácico: 6 costillas superiores 
IC Cervical: Apófisis transversas de 
las vértebras C4 a C6 
 
 
Erector de la columna y 
inclinación homolateral 
 
 
R. Dorsales 
(C4-L3) 
 Longísimo A​pófisis transversas​ y ​apófisis 
articulares​ de la ​columna 
vertebral​, entre la ​vértebra 
 
Vértice y borde posterior de la 
apófisis mastoides​ en el ​cráneo​. 
Actuando bilateralmente 
extensor primario de 
cabeza, vértebra y columna 
R. Dorsales 
 (C2-L5) 
@fisio.teorico
https://es.wikipedia.org/wiki/Ap%C3%B3fisis_transversas
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ap%C3%B3fisis_articular&action=edit&redlink=1
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ap%C3%B3fisis_articular&action=edit&redlink=1
https://es.wikipedia.org/wiki/Columna_vertebral
https://es.wikipedia.org/wiki/Columna_vertebral
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_cervical
https://es.wikipedia.org/wiki/Ap%C3%B3fisis_mastoides
https://es.wikipedia.org/wiki/Cr%C3%A1neo
cervical​ C4 y la ​vértebra torácica 
T1 
Cuadrado Lumbar En el tercio medial de la Cresta 
Ilíaca, y ligamento iliocostal 
superior. 
Borde caudal de la 12ª costilla. 
Algunas fibras terminan en las 
apófisis costiformes lumbares, pero 
vuelven de nuevo a la 12ª costilla. 
Inclinación lateral de la caja 
torácica a través de la 
activación concéntrica de 
dicho músculo. 
Contribuye en el descenso 
inspiratorio. 
Produce tensión en la caja 
torácica. 
 
Nervio espinal T12 y 
los nervios espinales 
de L1 a L4. 
Esplenio del cuello Apófisis espinosas de las 
vértebras torácicas 3/4 - 5/6 
Apófisis transversas de las 
vértebras C1-C2 
-Extensión de la cabeza y el 
cuello (acción bilateral). 
-Flexión lateral de la cabeza y 
el cuello (acción unilateral). 
-Rotación de la cabeza y el 
cuello hacia el mismo lado 
(acción unilateral). 
 
R. Dorsales 
(C1-C8) 
Esplenio de la cabeza En la mitad inferior del ligamento 
de la nuca y en las apófisis 
espinosas de la 7ª vértebra 
cervical y las 3 ó 4 vértebras 
dorsales. 
 ​Apófisis mastoides del hueso 
temporal. 
De forma unilateral.​ Inclinación 
y rotación de la cabeza hacia 
el mismo lado. 
De forma bilateral.​ Extensión o 
hiperextensión del cráneo y 
cuello. 
 
R. Dorsales 
(C1-C8) 
Interespinosos Apófisis espinosas de las 
vértebras de la columna 
vertebral. 
En la superficie inferior de la 
apófisis espinosa de la vértebra 
suprayacente. 
Extensión de la columna 
vertebral. 
R. Dorsales 
(C1-T3 y T11-L5) 
Intertransversos Zona inferior de las Apófisis 
transversas de las vértebras. 
Zona superior de la Apófisis 
transversa inferior. 
Unilateral​. Inclinación hacia el 
mismo lado de la activación 
concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión de tronco. 
 
R. Dorsales 
 (L1-L4) 
Espinoso/Epiespinoso Región torácica​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde D10 a L3. 
Región espinal​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde C6 a D2. 
 
Región torácica​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde D2 a D8. (Queda 
libre D9). 
Región espinal​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde C2 a C4. 
(Dejando libre C5). 
 
Extensión o hiperextensión. 
Aumenta la hiperlordosis 
cervical. 
Corrección de la cifosis dorsal. 
 
R. Dorsales 
 (C2-T10) 
Rotadores cortos En las apófisis transversas de 
las vértebras de la zona dorsal. 
Cortos​. En la apófisis espinosa de la
vértebra suprayacente. 
Largos​. En la apófisis espinosa dos 
vértebras hacia arriba. 
 
Unilateral​. Rotación hacia el 
lado opuesto al de la 
contracción concéntrica. 
Bilateral​. Rectificación de la 
cifosis dorsal, e hiperextensión 
de la lordosis Cervical o 
lumbar. 
 
R. Dorsales 
 (T1-T11) 
Multífidos En las apófisis transversas de 
las vértebras de la columna 
vertebral. Excepto en Atlas y 
Axis. 
 
Cortos​. Apófisis espinosa de 2 
vértebras por encima del origen. 
Largos​. Apófisis espinosa de 3 
vértebras por encima del origen 
 
Unilateral​. Rotación hacia el 
lado contrario de su activación 
concéntrica, e inclinación 
lateral hacia el mismo lado de 
su activación concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión, y rectificación 
de la Cifosis dorsal. 
 
R. Dorsales 
 (C3-S4) 
Semiespinosos Cervical: ​Tubérculos posteriores 
de las apófisis transversas de 
las 5 últimas vértebras 
cervicales y en las 2 primeras 
dorsales. 
Dorsal: Apófisis transversas de 
todas las vértebras dorsales. 
Cervical:​Apófisis Mastoides del 
hueso temporal. 
 
Dorsal:Apófisis espinosas de las 
vértebras C2 a D6. 
Cervical:​Unilateral.​ Rotación 
de la cabeza e inclinación de 
la misma hacia el lado en 
que se produce la 
contracción concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión de la cabeza, 
mediante una activación 
concéntrica de dicha 
musculatura. 
R. Dorsales 
(T4-T6, C3-C6 y 
C1-C5) 
@fisio.teorico
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_cervical
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_tor%C3%A1cica
Dorsal: ​Flexión o hiperflexión 
de la columna vertebral a 
través de una activación 
concéntrica de dicho músculo. 
 
Supracostales En la punta de la apófisis 
transversa de cada vértebra. 
En el borde externo superior de la 
costilla subadyacente. 
Rotación vertebral con la 
fijación de la costilla, y 
elevación de la costilla si 
hay fijación de la columna 
vertebral. 
Intercostales 
Intercostales externos En el borde caudal externo de 
las costillas, en su zona inferior. 
Borde craneal externo de la costilla 
subadyacente. 
Fijan los espacios intercostales
durante la respiración, y 
contribuyen en la inspiración 
forzada mediante la elevación 
de las costillas. (Traccionando 
la superior, elevan la inferior). 
 
Intercostales 1-11 
Intercostales internos Aspecto interno de las costillas, 
en la superficie superior. 
Aspecto interno de las costillas, en 
la superficie inferior de la costilla 
supradyacente. 
Fijan los espacios 
intercostales mediante la 
ascensión de las costillas. 
Traccionando la superior, 
elevan la inferior. 
Intercostales 1-11 
Subcostales En las superficies posteriores 
internas de las 6 últimas 
costillas. 
Superfices internas de las costillas, 
2 ó 3 niveles por debajo del origen. 
Depresor de las costillas 
inferiores. 
 
 
Intercostales 4-11 
Oblicuo externo En la cara lateral de las costillas 5ª a 
12ª, a través de digitalizaciones 
serradas que se van intercalando 
con las de los músculos Serrato 
mayor y Dorsal ancho.(Sus fibras 
están dirigidas hacia abajo y 
adelante) 
 
 
 
 
Desde la Cresta Ilíaca hasta la parteexterna de la aponeurosis del recto 
del abdomen. 
Inclinación lateral hacia el 
mismo lado de la activación 
concéntrica. 
Rotación hacia el lado 
contrario de la activación de 
forma unilateral. 
Flexión de tronco por 
activación concéntrica 
bilateral. 
 
Intercostales T5-T12 
Transverso del tórax 
/triangular del 
esternón 
Apéndice Xifoides y en la cara 
posterior del esternón. 
Caras internas de los cartílagos 
costales de la 2 a 6. 
Depresor de las costillas 
superiores. 
Intercostales 2-6 
Oblicuo Interno Surge de la Cresta Ilíaca, del Arco 
de Farlopio y de las Apófisis 
espinosas L5 a S1. 
 (Sus fibras están dirigidas de 
delante hacia arriba) 
 
Fibras posteriores​. Borde caudal de 
las 3 últimas costillas, en el 
Apéndice Xifoides. 
Fibras medias e inferiores​. En la 
Línea Alba. 
Con activación concéntrica de 
forma bilateral, actúa como 
flexor de tronco. 
Músculo que interviene en el 
mantenimiento postural. 
Inclinación lateral mediante 
activación concéntrica 
unilateral. 
Rotación hacia el lado de la 
activación concéntrica de 
forma unilateral. 
 
Intercostales T10-T12 
y L1 
Transverso del 
abdomen En la cara interna de las 5 ó 6 últimas costillas, en el ligamento 
lumbocostal, en las apófisis 
costiformes de L1 – L5, en la 
Cresta ilíaca y en el Arco de 
Farlopio. 
En la línea media, realizando una 
curva aponeurótica la cuál es 
máxima a la altura del ombligo, 
tapando la cara posterior de los 
Rectos del abdomen, quedando 
libre en su primer tercio inferior 
(Arco de Douglas). 
Constrictor del abdomen. 
Ayuda al aumento de la 
presión intraabdominal, 
contribuyendo a la defecación, 
micción, vómito, parto, tos, 
espiración forzada. 
 
Intercostales T7-T12 
Recto del abdomen En la Cresta del Pubis y en la 
Sínfisis del Pubis, por un 
pequeño tendón de 2 – 3 cm. 
En la cara anterior de los 5º, 6º y 7º 
cartílagos costales y en el Apéndice 
Xifoides. 
Su activación concéntrica de 
forma unilateral produce la 
inclinación lateral hacia ese 
mismo lado. 
Mantenimiento postural y hace 
que las vísceras ocupen su 
posición. 
 
Intercostales T5-T12 
@fisio.teorico
Piramidal Pubis Línea alba Tensar la línea alba T12-L1 
Músculos del miembro inferior 
(De distal a proximal) 
Músculo Origen Inserción Acción Inervación 
 
Abductor del 
dedo gordo 
Apófisis medial de la tuberosidad 
del calcáneo, aponeurosis plantar 
y tabique intermuscular 
adyacente. 
 
Borde interno de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Adb y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Aductor del dedo 
gordo 
Cabeza oblicua: ​bases del 2do 
al 4to metatarsiano. 
Cabeza transversa: ​ligamentos 
metatarsofalángicos plantares del 
3ro al 5to dedo. 
 
Borde externo de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Add y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
 
Tibial 
(S1-S2) 
Flexor corto del 
dedo gordo 
Superficie plantar del cuboides, 
porción adyacente de la cuña 
externa. 
Borde interno y externo de la 
base de la falange proximal 
del dedo gordo. 
Flexión de la MTF del dedo 
gordo. 
Tibial 
(L4-S1) 
Flexor largo del 
dedo gordo 
Superficie posterior de los 2/3 
distales del peroné, fascia 
interósea y tabiques 
musculares 
adyacentes. 
 
Superficie plantar de la falange 
distal del dedo gordo. 
Flexión de la IF de dedo 
gordo, y ayuda en la flexión 
de la MTF, tobillo y la 
inversión del pie. 
 
Tibial 
(L5-S2) 
Extensor largo del 
dedo gordo 
2/4 medios de la superficie 
anterior del peroné y membrana 
interósea. 
Base de la falange distal del 
dedo gordo. 
Extensión de las MTF e IF 
del dedo gordo. 
Peroneo 
(L4-S1) 
Flexor corto de los 
dedos 
Apófisis interna del calcáneo, 
aponeurosis plantar y 
tabique intermuscular 
adyacente. 
Falanges medias del 2do al 5to 
dedo. 
Flexión de las IF proximales 
y flexión de las MTF del 
2do al 5to dedo. 
Tibial 
(L4-S1) 
 
 
Flexor largo de los 
dedos 
 
3/5 medios de la superficie 
posterior de la tibia y fascia 
del tibial posterior. 
 
Bases de las falanges distales 
del 2do al 5to dedo. 
Flexión de las articulaciones 
IF proximal y distal y MTF 
del 2do al 5to dedo. 
Intervención en la flexión 
plantar. 
 
Tibial 
(L5-S1) 
Accesorio del 
flexor largo de 
los dedos 
Porción interna: ​superficie 
interna del calcáneo. 
Porción externa: ​borde externo 
de la superficie plantar del 
calcáneo y externo del ligamento 
plantar largo. 
 
Borde externo y superficie dorsal 
y plantar del tendón flexor largo 
de los dedos. 
Participa en la flexión de 
2do al 5to dedo. 
 
Tibial 
(S1-S2) 
Extensor largo de 
los dedos 
 
Meseta externa de la tibia, ¾ 
proximales de las superficie 
anterior del peroné, fascia 
profunda. 
4 tendones cada uno forma una 
expansión sobre la superficie 
dorsal del dedo una lengüeta se 
inserta en la base de la falange 
media y 2 lengüetas laterales a la 
base de la falange distal del 2do 
al 5to dedo. 
Extensión de las MTF y las 
IF del 2do al 5to dedo. 
 
 
Peroneo 
(L4-S1) 
Pedio 
 
Porción distal de la superficie 
superior y externa del 
calcáneo, ligamento 
astragalocalcáneo lateral. 
4 tendones, lengüeta interna se 
inserta en la superficie dorsal de 
la base de la falange proximal del 
dedo gordo, los otros 3 tendones 
se unen a los bordes laterales 
del extensor largo del 2do al 4 to 
dedo. 
Extensión de las MTFdel 
1ro al 4to dedo. 
 
 
Peroneo profundo, 
(L4-S1) 
Peroneo anterior 
Tercio distal de la superficie 
anterior del peroné, membrana 
interósea y tabique intermuscular 
adyacente. 
 
Superficie dorsal de la base del 
5to metatarsiano. Flexión dorsal de tobillo. 
 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial anterior 
Meseta externa de la tibia mitad 
proximal externa de la tibia, 
tabique intermuscular externo. 
Superficie interna y plantar de la 
cuña interna y base del primer 
metatarsiano. 
Flexión dorsal de la 
articulación tobillo, 
inversión del pie. 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial posterior 
Porción externa posterior de la 
tibia, 2/3 proximales de las 
superficie interna del peroné. 
Tuberosidad del escafoides, 
apófisis menor del calcáneo, 
las 3 cuñas, cuboides y bases 
del 
2do al 4to metatarsiano. 
Invierte el pie y flexión 
plantar del tobillo. 
 
Tibial (L4-S1) 
Peroneo lateral 
largo 
Meseta externa de la tibia, 
cabeza y dos tercios proximales 
de la superficie externa del 
peroné. 
Borde externo de la base del 
primer metatarsiano y de la 
cuña interna. 
Eversión del pie, ayuda a la 
flexión plantar de tobillo. 
Peroneo 
superficia
l (L4-S1) 
@fisio.teorico
Peroneo lateral 
corto 
2/3 de la superficie externa del 
peroné y tabiques 
intermusculares. 
Tuberosidad de la base del 
quinto metatarsiano borde 
externo. 
Eversión del pie interviene 
en la flexión de tobillo. 
Peroneo 
superficial 
(L4-S1) 
Sóleo 
Superficie posterior de la 
cabeza del peroné, línea del 
sóleo y 
tercio medio del borde interno de 
la tibia. 
Superficie posterior del calcáneo 
junto con el tendón de los 
gemelos. 
Flexión plantar de tobillo. 
 
Tibial 
(L5-S2) 
Gemelos 
Cóndilo interno y externo del 
fémur, capsula articular de 
la rodilla. 
Superficie posterior y media de 
la tuberosidad del calcáneo. Flexión plantar de tobillo 
Tibial 
(S1-S2) 
Plantar 
Porción distal de la línea 
supracondílea externa del fémur 
y ligamento poplíteo oblicuo de 
rodilla. 
 
Parte posterior del calcáneo. Flexión plantar 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Poplíteo 
Porción anterior del surco del 
cóndilo externo del fémur y 
ligamiento poplíteo oblicuo 
de 
rodilla. 
Área triangular proximal a la línea 
del sóleo, superficie posterior de 
la tibia. 
Rotación interna de la tibia 
y flexión de rodilla. 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Semitendinoso 
Tuberosidad del isquión por 
medio de un tendón común 
del 
bíceps femoral. 
Superficie interna del cuerpo de 
la tibia y fascia profunda de la 
pierna. 
Flexión y rota interna de 
rodilla, extensión de cadera. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
SemimembranosoTuberosidad del isquión en la porción proximal. 
Cara posterointerna de la meseta 
interna de la tibia. 
Flexión y rotación interna de 
rodilla. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
Bíceps femoral 
Porción larga: ​porción distal del 
ligamento sacrotuberoso y paste 
posterior de la tuberosidad del 
isquion. 
Porción corta: ​labio externo de 
la línea áspera, 2/3 proximales 
de 
la línea supracondílea. 
 
Cara lateral de la cabeza del 
peroné, meseta externa de la 
tibia y fascia profunda externa de 
la pierna. 
Flexión y rotación externa 
de rodilla. 
 
Larga: ciático, 
rama tibial (L5-S1) 
Corta: ciático, 
rama peronea (L5- 
S1) 
 
 
Cuádriceps femoral 
Recto anterior: ​espina iliaca 
anteroinferior, surco del borde 
del acetábulo. 
Vasto externo: ​línea 
intertrocantérea, borde anterior 
e inferior del trocánter mayor, 
labio externo de la tuberosidad 
glútea. 
Vasto medial: ​superficie 
anterior y externa de los 2/3 
proximales del fémur, tercio 
distal de la línea áspera. 
Vasto interno: ​mitad distal de la 
línea intertrocantérea, labio 
interno de la línea áspera. 
 
 
 
 
 
Borde proximal de la rótula y a 
través del ligamento rotuliano 
hasta la tuberosidad anterior de 
la tibia. 
 
 
 
Extensión de rodilla, el recto 
anterior flexión de cadera. 
 
 
 
 
 
Crural 
(L2-L4) 
 
 
Psoas mayor Apófisis transversas de L1-L4 y 
cuerpos vertebrales. 
Trocánter menor del fémur. Flexión de cadera. Plexo lumbar 
(L1-L4) 
Ilíaco 2/3 superiores de la fosa iliaca, cresta iliaca, ligamento iliolumbar. 
Borde interno del tendón del 
psoas mayor, trocánter menor 
del fémur. 
Flexión de cadera. Crural (L1-L4) 
Psoas menor Cuerpos vertebrales de T12-L1. Eminencia iliopectínea, línea 
semicircular del ilión. 
Flexión de la pelvis en la 
lumbar. 
Plexo lumbar 
(L1-L2) 
Sartorio 
Espina iliaca anterosuperior y 
mitad superior de la 
escotadura de la espina. 
Superficie interna de la tibia, 
porción proximal. 
Flexión, rot-interna y abd de 
cadera. Rot-interna de 
rodilla. 
Crural 
(l2-L4) 
Tensor de la fascia 
lata 
Labio externo de la cresta iliaca, 
espina iliaca anterosuperior. 
Cintilla iliotibial de la fascia lata, 
2/3 proximal y medio del muslo. 
Flexión, rot-interna, abd de 
cadera. 
Glúteo superior 
(L4-S1) 
Pectíneo 
Rama superior del pubis entre la 
eminencia iliopectínea y 
tuberosidad del pubis. 
 
Línea pectínea del fémur. Add de cadera y flexión Crural y obturador (L2-L4) 
Aductor mayor Rama pubiana inferior, rama del isquion, tuberosidad isquiática. 
Parte media de la línea áspera, 
tubérculo aductor del cóndilo 
interno del fémur. 
Add de cadera 
Obturador 
(L2-L4) 
Ciático (L4-S1) 
Recto interno 
Mitad inferior de la sínfisis púbica 
y reborde interno de la rama del 
pubis. 
Diáfisis de la tibia, distal a la 
meseta, proximal al 
semitendinoso y lateral al 
sartorio. 
Add cadera y flexión, rot- 
interna de rodilla. 
 
Obturador 
(L2-L4) 
@fisio.teorico
Aductor 
menor/mínimo 
Superficie externa de la 
rama inferior del pubis. 
2/3 distales de la línea pectínea 
labio interno de la línea áspera. Add de cadera. 
Obturador 
(L2-L4) 
Aductor 
mediano/largo 
Superficie anterior del pubis en la 
unión de la cresa con la sínfisis. 
Tercio medio del labio interno de 
la línea áspera. 
Add de cadera. Obturador 
(L2-L4) 
Piramidal/Piriforme 
Agujeros sacros 1-4, reborde de 
agujero ciático mayor, 
ligamento sacrotuberoso. 
Borde superior del trocánter 
mayor. Rotador externo y abductor de cadera 
Plexo 
sacro 
(L5-S2) 
Cuadrado femoral 
Porción proximal del borde 
externo de la tuberosidad 
del 
isquion. 
Porción proximal de la línea que 
se extiende a partir de la cresta 
intertrocantérea. 
Rotación externa de cadera 
y adductor 
Plexo 
sacro 
(L5-S2) 
Glúteo mayor Porción superficial: Cresta 
ilíaca, espina ilíaca posterior 
superior, fascia 
toracolumbar,sacro y cóccix 
Porción profunda: Ala del 
ilion 
 
 
Tracto iliotibial y tuberosidad 
glútea 
 
 
Extensor y rotador externo 
Glúteo 
Inferior 
(L5-S2) 
Glúteo medio Ala del ilion, cresta del ilíaco 
y su fascia (aponeurosis 
glútea) 
 
Trocánter mayor 
 
Rotador interno y flexor 
Glúteo superior 
(L4-L5) 
Glúteo menor Cara glútea de la ala del 
ilion, entre las líneas glúteas 
anterior y inferior 
 
Trocánter mayor 
 
 
Abductor 
Glúteo superior 
(L4-S1) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
@fisio.teorico
 
Músculos de miembro superior 
(de distal a proximal) 
Músculo Origen Inserción Acción Inervación 
Abductor corto 
del pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio del hueso 
escafoides. 
Base de la falange proximal del 
pulgar y prolongación del 
extensor. 
Abd de las CMC y MCF del 
pulgar, extensión de la IF 
del pulgar. 
 
Mediano (C6-D1) 
 
Abductor largo del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del cúbito, membrana interósea y 
superficie posterior del tercio 
medio del radio. 
 
Base del primer hueso 
metacarpiano, lado radial. 
Abd y ext de la unión CMC 
del pulgar, contribuye a la 
flex de muñeca. 
 
Radial (C6-C8) 
 
Abductor del 
meñique 
 
Tendón del cubital anterior y el 
hueso pisiforme. 
1.Base de la falange proximal del 
meñique, lado cubital. 
2.Borde cubital de la 
prolongación extensora. 
 
Abd de la unión MCF del 
meñique. 
 
Cubital (C7-D1) 
 
 
 
Interóseos dorsales 
1ro: ​cabeza lateral, ​mitad 
proximal del borde cubital del 1er 
metacarpiano. ​Cabeza media, 
borde radial del 2do hueso 
metacarpiano. 
2do, 3ro y 4to: ​lados adyacentes 
de los huesos metacarpianos en 
sus interespacios. 
1ro: ​lado radial del dedo índice, 
base de la falange proximal. 
2do: ​lado radial del dedo medio. 
3ro: ​lado cubital del dedo medio. 
4to: ​lado cubital del dedo anular. 
 
Abd de los dedos medio, 
índice y anular desde la 
línea axial del tercer 
dedo. 
Flex de la MCF y ext. de las 
IF de los mismos dedos. 
 
 
 
Cubital (C8, D1) 
Oponente del 
pulgar 
Flexor del retináculo, tubérculo 
del hueso trapecio. 
Longitud del hueso del primer 
MTC, lado radial. Oposición Mediano (C6-D1) 
Oponente del 
meñique 
El gancho del hueso ganchoso y 
el flexor del retináculo. 
Lado cubital del quinto 
metacarpiano. 
Oposición de la CMC del 
meñique, contribuye a cerrar 
la mano. 
 
Cubital, (C7-D1) 
Flexor largo del 
pulgar 
Superficie anterior del radio, 
borde medial de la apófisis 
coronoides cubital. 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie palmar. 
Flexión del pulgar y de las 
MTF y CMC 
 
Mediano (C6-D1) 
Flexor corto del 
pulgar 
Cabeza sup: retináculo y hueso 
trapecio. 
Cabeza prof: trapezoide y cabeza 
del hueso. 
 
Base de ña falange proximal del 
pulgar. 
Flexion de las MTCF y CMC 
del pulgar contra los dedos 
pequeños. 
 
Cubital (C8-D1) 
Flexor del meñique Gancho del hueso ganchoso y flexor del retináculo. 
Base de la falange proximal del 
meñique, lado cubital. 
Flexión de la unión MCF del 
meñique. Cubital (C7-D1) 
Extensor largo del 
pulgar 
Tercio medio de la cara post de 
cúbito y la membrana interósea 
Base de la falange distal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión IF y 
ayuda a Radial (C6-C8) 
Extensor corto del 
pulgar 
Superficie posterior del cuerpo 
del radio, distal a la membrana 
interósea. 
Base de la falange proximal del 
pulgar, superficie dorsal. 
Extiende la unión MCF del 
pulgar, extiende y abd la 
CMC. 
 
Radial (C6-C8) 
Interóseos 
palmares 
1ro: ​base del primer 
metacarpiano, lado cubital. 
2do: ​a lo largo del 2do 
metacarpiano, lado cubital. 
3ro: ​a lo largo del 4to 
metacarpiano, lado radial. 
4to: ​a lo largo del 5to hueso 
metacarpiano, lado radial. 
1ro: ​lado cubital del pulgar. 
2do: ​lado cubital del índice. 
3ro: ​lado radial del anular. 
4to: ​lado radial del meñique. 
Add del pulgar, índice, 
anular y meñique en 
dirección a la línea axial del 
tercer dedo. 
 
 
 
Cubital (C8,D1) 
Lumbricales 
1ro y 2do: ​superficieradial de 
los tendones flexores 
profundos de los dedos índice y 
medio. 
3ro: ​lados adyacentes del tendón 
flexor profundo de los dedos 
medio y anular. 
4to: ​lados adyacentes del tendón 
flexor profundo del anular y 
meñique. 
 
 
Borde radial de la prolongación 
extensora en el dorso de los 
respectivos dedos. 
Extensión de la IF y 
simultáneamente flexiona 
las uniones MCF de los 
dedos segundo al quinto. 
 
 
1ro y 2do, 
mediano (C6-D1) 
3er y 4to: cubital 
(C7-D1) 
Palmar menor 
Tendón flexor común del 
epicóndilo medial y la fascia 
profunda antebraquial. 
Flexor del retináculo y 
aponeurosis palmar. 
Tensa la fascia palmar, 
flexiona muñeca. 
 
Mediano (C6-D1) 
Palmar cutáneo 
Borde cubital de la aponeurosis 
palmar y superficie palmar del 
flexor del retináculo. 
 
Piel del borde cubital de la mano. Pliega la piel del lado cubital de la mano. 
 
Cubital (C7-D1) 
Extensor del índice 
Superficie posterior de la diáfisis 
del cúbito, distal al origen del 
extensor largo y la membrana 
interósea. 
Prolongación del extensor 
del dedo índice, con el 
tendón del extensor largo de 
los dedos. 
Extiende la unión MCF. 
 
Radial (C6-C8) 
@fisio.teorico
Extensor del 
meñique 
Tendón del extensor común de 
los dedos, epicóndilo lateral 
del húmero y fascia 
antebraquial. 
Prolongación del extensor del 
meñique con el tendón del 
extensor de los dedos. 
Extiende la unión MCF. 
 
Radial (C6-C8) 
Extensor común de 
los dedos 
 
Epicóndilo lateral del húmero y 
fascia antebraquial profunda. 
4 tendones del 2do al 5to dedo, 
se dividen en una banda media y 
dos laterales, la media se inserta 
en la base de la falange media, y 
las dos laterales en la base de la 
falange distal. 
Extiende las uniones MCF y 
extiende las uniones IF del 
2do al 5to dedo. 
 
Radial (C6-C8) 
 
 
Flexor común 
superficial de 
los dedos 
Cabeza humeral: ​epicóndilo 
medial del húmero, 
ligamento cubital colateral 
del codo. 
Cabeza cubital: ​apófisis 
coronoides. 
Cabeza radial: ​línea oblicua del 
radio. 
 
Mediante cuatro tendones en los 
lados de las falanges medias 
del segundo al quinto dedo. 
Flexiona las IF proximales 
del 2do al 5to dedo. 
 
 
Mediano (C7-D1) 
Flexor común 
profundo de 
los dedos 
Superficie anterior y medial de los 
¾ proximales del cúbito, 
membrana interósea. 
4 tendones en las bases de las 
falanges distales, superficie 
anterior. 
Flexiona las uniones IF del 
índice medio, anular y del 
meñique, flex de las IF y 
MTC. 
1ro y 2do, 
mediano (C7-D1) 
3ro y 4to cubital 
(C7-D1) 
Palmar mayor Tendón flexor común del epicóndilo interno del húmero. 
Base del segundo metacarpiano 
y deslizamiento a la base del 
tercer hueso metacarpiano. 
Flexiona y abduce la 
muñeca. 
 
Mediano (C6-C8) 
Cubital anterior 
Cabeza humeral: ​flexor común 
del epicóndilo 
Cabeza cubital: ​borde medial del 
olécranon, 2/3 proximales del 
borde posterior del cúbito. 
 
Hueso pisiforme y, con el 
ligamento al ganchoso 
quinto hueso metacarpiano. 
Flexiona y aduce la 
muñeca, contribuye a 
la flexión del codo 
 
Cubital (C7-D1) 
Radial externo 1° 
Tercio distal de la cresta 
supracondílea lateral del 
húmero 
y tabique intermuscular lateral. 
Superficie dorsal de la base del 
2do metacarpiano, lado radial. 
Extiende y abd la muñeca, 
flexión de codo 
 
Radial (C5-C8) 
Radial externo 2° 
Extensor común del epicóndilo 
lateral del húmero, ligamento 
colateral radial del codo. 
Superficie dorsal de la base del 
hueso metacarpiano. 
Extiende la muñeca y 
colabora en su abd. 
 
Radial (C6-C8) 
Cubital posterior 
Tendón extensor del epicóndilo 
lateral del húmero, aponeurosis 
del borde posterior del cúbito. 
Base del quinto metacarpiano, 
lado cubital. 
Extiende y aduce la 
muñeca. 
 
Radial (C6-C8) 
Pronador redondo 
Cabeza humeral: ​epicóndilo 
medial del húmero, tendón 
flexor común. 
Cabeza radial: ​lado medial de la 
apófisis coronoides del cúbito. 
 
Tercio medio de la superficie 
lateral del radio. 
Pronación del antebrazo y 
flexión del codo. 
 
Mediano (C6-C7) 
Pronador cuadrado Cara medial, en la parte anterior del cuarto distal del cúbito. 
Cara lateral, en la parte anterior 
del cuarto distal del radio. Pronación del antebrazo Mediano (C7-D1) 
Supinador 
Epicóndilo lateral del húmero, 
ligamento colateral del codo, 
ligamento anular del radio y 
cresta supinadora del cúbito. 
Cara lateral tercio superior del 
cuerpo del radio, cubre parte de 
la caras anteriores y 
posteriores. 
Supinación del antebrazo 
 
Radial (C5-C7) 
Bíceps braquial 
Cabeza corta: ​vértice de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Cabeza larga: ​tubérculo 
supraglenoideo de la escápula 
 
Tuberosidad del radio y 
aponeurosis del bíceps braquial. 
Flexión de hombro, flexión 
de codo, supina antebrazo. 
 
Musculocutáneo 
(C5,C6) 
Braquial anterior 
Mitad distal de la superficie 
anterior del húmero y 
tabiques intermusculares 
mediales y 
laterales. 
 
Tuberosidad y apófisis 
coronoides del cúbito. Flexión de codo. 
Musculocutáneo, 
rama pequeña 
del radial 
(C5, C6) 
Tríceps braquial 
Cabeza larga: ​tubérculo 
infraglenoideo de la escápula. 
Cabeza lateral: ​superficie lat y 
post de la mitad proximal del 
húmero y tabique 
intermuscular. ​Cabeza media: 
2/3 distales de las caras media 
y post del húmero, por debajo 
del surco 
radial. 
 
 
 
Cara posterior del olécranon 
cubital y fascia antebraquial. 
Extensión de codo, 
aducción y extensión de 
hombro. 
 
 
 
Radia (C6-D1) 
@fisio.teorico
Ancóneo Epicóndilo lateral del húmero, cara posterior. 
Cara lateral del olécranon y 
cuarto superior de la diáfisis 
cubital. 
Extensión de codo y 
estabiliza al cúbito 
durante la 
prono-supinación. 
 
Radial (C7-C8) 
Supinador largo 
 
2/3 proximales a la cresta 
supracondílea lateral del húmero. 
 
Cara lateral de la base de la 
apófisis estiloides del radio. 
Flexión de codo, contribuye 
a la pronación en la 
pronación y supinación del 
antebrazo. 
 
Radial (C5-C6) 
Coracobraquial Vértice de la apófisis coracoides de la escápula. 
Superficie medial de la mitad del 
húmero, opuesta a la tuberosidad 
deltoidea. 
Flexión y aducción de 
hombro. 
Musculocutáneo 
(C6-C7) 
Supraespinoso Fosa supraespinosa de la escápula. 
Tubérculo mayor del húmero 
(troquíter). 
Abd de hombro, 
estabilización de la cabeza 
del húmero. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Deltoides 
Fibras anteriores: ​borde 
anterior, y tercio lateral de 
la clavícula. 
Fibras medias: ​borde lateral y 
cara superior del acromion. 
Fibras posteriores: ​borde 
inferior del borde posterior de la 
espina de la escápula. 
 
Tuberosidad deltoidea del 
húmero. (V deltoidea) 
Fibras medias Abd de 
hombro, anteriores 
flexionan, posteriores 
extienden hombro. 
 
 
Axilar (C5-C6) 
 
 
 Músculos del cuello 
Músculo Origen Inserción Inervación Función 
Recto posterior menor 
de la cabeza 
Tubérculo del arco posterior del atlas Porción interna de la línea nucal 
inferior del occipital Suboccipital Extensión 
Recto posterior mayor de la 
cabeza Apófisis espinosas del axis 
Porción lateral de la línea nucal 
inferior del occipital Suboccipital 
Extensión y 
rotación 
Oblicuo superior de la 
cabeza 
Superficie superior de la apófisis 
transversa del atlas 
Entre las líneas nucales superior e 
inferior del occipital Suboccipital 
Extensión y 
flex lat 
Oblicuo inferior de la 
cabeza Vértice del apófisis del axis 
Porción inferior y posterior de la 
apófisis transversa del atlas Suboccipital Rotación 
Recto anterior mayor de la 
cabeza 
Tubérculos anteriores de las apófisis 
transversas de la 3-6 
vértebra cervical 
Superficie inferior de la porción 
basilar del occipital 
Cervical 
1,2,3 
Flexión y 
rotación 
Largo del cuello 
Porción oblicua superior. Tuberculos 
anteriores de las apófisis transversas 
de 3-6 vértebra cervical por. Obli. 
Infer. Superficie anterior de los 
cuerpos de las dos o tres primeras 
vertebrasdorsales oblic. Vertical: 
superficie anterior de los cuerpos de 
las tres primeras vertebras dorsales y 
de las tres últimas 
cervicales 
Tubérculo anterior del atlas 
Tuberculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 5-6 
vertebra cervical 
Superficie anterior de los 
cuerpos de la 2-4 vertebra 
cervical 
Cervical 2-7 
 
 
 
 
Flexión, 
inclinación y 
rotación 
Recto anterior de la 
cabeza 
Raíz de la apófisis transversa, 
superficie anterior del atlas 
Superficie inferior de la porción 
basilar del occipital 
Cervical 1, 
2 
Flexión y 
rotación 
Recto externo de la 
cabeza 
Superficie superior de la apófisis 
transversa del atlas 
Superficie inferior de la apófisis 
yugular del occipital 
Cervical 1, 
2 Inclinación 
Cutáneo del cuello Fascia que recubre las porciones superiores del pectoral mayor y del 
deltoides 
Borde inferior del maxilar inferior y 
piel de la porción inferior de la cara y 
del ángulo 
de la boca 
Facial 
 
Flexión 
 
Esternocleidomastoideo 
 (ECOM) 
Porción interna o esternal: porción 
superior del manubrio esternal 
Porción externa o clavicular: tercio 
interno de la clavícula 
Superficie externa de la 
apófisis mastoides, mitad 
externa de la línea nucal 
superior del occipital 
Accesorio y 
cervical C1 y 
C2 
Contrac. 
unilat.: Giro 
contralateral 
y inclinación 
homolateral 
Contrac. 
biilat.:Elevaci
ón de la 
cabeza 
Escaleno anterior 
Tubérculos anteriores de las 
apófisis transversas de la 3-6 vértebra 
cervical 
Tubérculo escaleno y cresta superior 
de la primera costilla 
Cervical 
bajo 
Flex, incli, 
rot, lado 
opuesto 
@fisio.teorico
Escaleno medio 
Tubérculos posteriores de las apófisis 
transversas de la 2-7 vértebra cervical 
Superficie superior de la primera 
costilla entre el tubérculo y el surco 
subclavio 
Cervical 
bajo 
Incli, rot, 
lado opuesto 
Escaleno posterior 
Por medio de dos o tres tendones, en 
los tubérculos posteriores de las 
apófisis transversas de las dos o tres 
últimas vértebras cervicales 
Superficie externa de la segunda 
costilla 
Cervical 
6,7,8 
 
Incli, rot, 
lado opuesto 
 
 
 Músculos del Tronco 
Pectoral mayor 
Fibras sup: ​cara anterior del 
tercio media de la clavícula. 
Fibras inf: ​cara anterior del 
esternón cartílagos costales de 
las 6 o 7 costillas. 
 
Cresta del tubérculo (troquíter) 
mayor del húmero. 
Fibras superiores, flexión y 
rot-interna de hombro, 
fibras inferiores aducción 
de hombro. 
 
Pectoral lateral y 
medial 
(C5- D1) 
Pectoral menor 
Bordes superiores y externos de 
los cartílagos del tercero al 
quinto. 
Borde medial, cara superior de la 
apófisis coracoides de la 
escápula. 
Desciende y rota la escápula Pectoral 
medial 
(C6-C8) 
Infraespinoso 2/3 mediales de la fosa infraespinosa de la escápula. 
Cara medial del tubérculo mayor 
(troquíter) del húmero. 
Rota externamente el 
hombro y estabiliza durante 
los movimientos del mismo. 
Supraescapular 
(C4-C6) 
Redondo menor 
 
2/3 posterosuperiores del borde 
lateral de la escápula. 
Superficie más inferior del 
tubérculo mayor del húmero 
(troquíter) y cápsula articular del 
hombro. 
Rotación externa del 
hombro. 
 
Axilar (C5-C6) 
Redondo mayor 
Ángulo inferior de la escápula y 
tercio inferior del borde lateral de 
la escápula. 
Cresta del tubérculo menor del 
húmero (troquín). 
Rotación interna, add y 
extensión de hombro. 
Subescapular 
inferior 
(C5-C7) 
Subescapular 
 
Fosa subescapular. Tubérculo menor (troquín) del húmero. 
Rotación interna de 
hombro. 
Subescapular 
superior 
(C5-C7) 
Dorsal ancho 
Apófisis espinosas de las últimas 
6 torácicas, últimas 3 costillas, 
fascia toracolumbar desde las 
lumbares y sacras, borde 
exterior de la cresta iliaca y una 
porción 
del ángulo inferior de la escápula. 
 
 
Surco intertubercular del húmero 
(corredera bicipital). 
Rotación interna, aducción, 
extensión de hombro. 
 
 
Toracodorsal (C6- 
C8) 
Romboides mayor 
 
Apófisis espinosas de T2-T5. 
Mediante fijación fibrosa al borde 
medial de la escápula en el 
ángulo inferior. 
Add y elevación de la 
escápula. 
Escapular dorsal 
(C4-C5) 
Romboides menor Ligamento de la nuca, apófisis espinosa de C7-T1 
Borde medial en la raíz de la 
espina de la escápula. 
Add y elevación de la 
escápula. 
Escapular dorsal 
(C4-C5) 
Elevador de la 
escápula 
Apófisis transversas de las 
primeras 4 vértebras 
cervicales 
C1-C4. 
Borde interno de la escápula, 
entre el ángulo superior y raíz de 
la escápula. 
Eleva la escápula, rota 
hacia el mismo lado. 
Cervical (C3-C4) y 
dorsal escapular 
(C4-C5) 
Trapecio 
 
Superior: ​protuberancia del 
occipital, línea nucal 
superior, apófisis espinosa 
de C7. 
Medio: ​apófisis espinosa de D1- 
D5. 
Inferior: ​apófisis espinosa de D6- 
D12. 
Superior: ​tercio lateral de la 
clavícula y acromion de la 
escápula. 
Medio: ​borde medio del 
acromion y labio superior de 
la espina de la escápula. 
Inferior: ​tubérculo del vértice de 
la espina de la escápula. 
Add de la escápula, 
elevación de la escápula 
con las fibras superiores y 
depresión de la misma con 
las fibras inferiores. 
 
 
Porción espinal del 
nervio craneal XI 
(accesorio) y rama 
ventral, (C2-C4) 
Serrato mayor 
Superficie externa de los bordes 
superiores de la 8 a 9 primeras 
costillas. 
 
Superficie costal del borde 
medial de la escápula. 
Tracción escápula al plano 
ventral. Abd de la escápula, 
fibras inferiores deprimen la 
escápula y las superiores 
elevan ligeramente. 
 
Torácico largo 
(C5-C8) 
Iliocostal 
 IC Lumbar: sacro, fascia toracolumbar y labio externo de 
la cresta ilíaca 
IC Toràcico: 6 costillas inferiores 
IC Cervical: 3-6 costilla 
IC Lumbar: Apófisis costales de las 
vértebras lumbares superiores y 
costillas inferiores 6-9 
IC Torácico: 6 costillas superiores 
IC Cervical: Apófisis transversas de 
las vértebras C4 a C6 
 
 
Erector de la columna y 
inclinación homolateral 
 
 
R. Dorsales 
(C4-L3) 
 Longísimo A​pófisis transversas​ y ​apófisis 
articulares​ de la ​columna 
vertebral​, entre la ​vértebra 
 
Vértice y borde posterior de la 
apófisis mastoides​ en el ​cráneo​. 
Actuando bilateralmente 
extensor primario de 
cabeza, vértebra y columna 
R. Dorsales 
 (C2-L5) 
@fisio.teorico
https://es.wikipedia.org/wiki/Ap%C3%B3fisis_transversas
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ap%C3%B3fisis_articular&action=edit&redlink=1
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ap%C3%B3fisis_articular&action=edit&redlink=1
https://es.wikipedia.org/wiki/Columna_vertebral
https://es.wikipedia.org/wiki/Columna_vertebral
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_cervical
https://es.wikipedia.org/wiki/Ap%C3%B3fisis_mastoides
https://es.wikipedia.org/wiki/Cr%C3%A1neo
cervical​ C4 y la ​vértebra torácica 
T1 
Cuadrado Lumbar En el tercio medial de la Cresta 
Ilíaca, y ligamento iliocostal 
superior. 
Borde caudal de la 12ª costilla. 
Algunas fibras terminan en las 
apófisis costiformes lumbares, pero 
vuelven de nuevo a la 12ª costilla. 
Inclinación lateral de la caja 
torácica a través de la 
activación concéntrica de 
dicho músculo. 
Contribuye en el descenso 
inspiratorio. 
Produce tensión en la caja 
torácica. 
 
Nervio espinal T12 y 
los nervios espinales 
de L1 a L4. 
Esplenio del cuello Apófisis espinosas de las 
vértebras torácicas 3/4 - 5/6 
Apófisis transversas de las 
vértebras C1-C2 
-Extensión de la cabeza y el 
cuello (acción bilateral). 
-Flexión lateral de la cabeza y 
el cuello (acción unilateral). 
-Rotación de la cabeza y el 
cuello hacia el mismo lado 
(acción unilateral). 
 
R. Dorsales 
(C1-C8) 
Esplenio de la cabeza En la mitad inferior del ligamento 
de la nuca y en las apófisis 
espinosas de la 7ª vértebra 
cervical y las 3 ó 4 vértebras 
dorsales. 
 ​Apófisis mastoides del hueso 
temporal. 
De forma unilateral.​ Inclinación 
y rotación de la cabeza hacia 
el mismo lado. 
De forma bilateral.​ Extensión o 
hiperextensión delcráneo y 
cuello. 
 
R. Dorsales 
(C1-C8) 
Interespinosos Apófisis espinosas de las 
vértebras de la columna 
vertebral. 
En la superficie inferior de la 
apófisis espinosa de la vértebra 
suprayacente. 
Extensión de la columna 
vertebral. 
R. Dorsales 
(C1-T3 y T11-L5) 
Intertransversos Zona inferior de las Apófisis 
transversas de las vértebras. 
Zona superior de la Apófisis 
transversa inferior. 
Unilateral​. Inclinación hacia el 
mismo lado de la activación 
concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión de tronco. 
 
R. Dorsales 
 (L1-L4) 
Espinoso/Epiespinoso Región torácica​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde D10 a L3. 
Región espinal​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde C6 a D2. 
 
Región torácica​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde D2 a D8. (Queda 
libre D9). 
Región espinal​. Apófisis espinosas 
vertebrales desde C2 a C4. 
(Dejando libre C5). 
 
Extensión o hiperextensión. 
Aumenta la hiperlordosis 
cervical. 
Corrección de la cifosis dorsal. 
 
R. Dorsales 
 (C2-T10) 
Rotadores cortos En las apófisis transversas de 
las vértebras de la zona dorsal. 
Cortos​. En la apófisis espinosa de la
vértebra suprayacente. 
Largos​. En la apófisis espinosa dos 
vértebras hacia arriba. 
 
Unilateral​. Rotación hacia el 
lado opuesto al de la 
contracción concéntrica. 
Bilateral​. Rectificación de la 
cifosis dorsal, e hiperextensión 
de la lordosis Cervical o 
lumbar. 
 
R. Dorsales 
 (T1-T11) 
Multífidos En las apófisis transversas de 
las vértebras de la columna 
vertebral. Excepto en Atlas y 
Axis. 
 
Cortos​. Apófisis espinosa de 2 
vértebras por encima del origen. 
Largos​. Apófisis espinosa de 3 
vértebras por encima del origen 
 
Unilateral​. Rotación hacia el 
lado contrario de su activación 
concéntrica, e inclinación 
lateral hacia el mismo lado de 
su activación concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión, y rectificación 
de la Cifosis dorsal. 
 
R. Dorsales 
 (C3-S4) 
Semiespinosos Cervical: ​Tubérculos posteriores 
de las apófisis transversas de 
las 5 últimas vértebras 
cervicales y en las 2 primeras 
dorsales. 
Dorsal: Apófisis transversas de 
todas las vértebras dorsales. 
Cervical:​Apófisis Mastoides del 
hueso temporal. 
 
Dorsal:Apófisis espinosas de las 
vértebras C2 a D6. 
Cervical:​Unilateral.​ Rotación 
de la cabeza e inclinación de 
la misma hacia el lado en 
que se produce la 
contracción concéntrica. 
Bilateral​. Extensión o 
hiperextensión de la cabeza, 
mediante una activación 
concéntrica de dicha 
musculatura. 
R. Dorsales 
(T4-T6, C3-C6 y 
C1-C5) 
@fisio.teorico
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_cervical
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A9rtebra_tor%C3%A1cica
Dorsal: Flexión o hiperflexión 
de la columna vertebral a 
través de una activación 
concéntrica de dicho músculo. 
 
Supracostales En la punta de la apófisis 
transversa de cada vértebra. 
En el borde externo superior de la 
costilla subadyacente. 
Rotación vertebral con la 
fijación de la costilla, y 
elevación de la costilla si 
hay fijación de la columna 
vertebral. 
Intercostales 
Intercostales externos En el borde caudal externo de 
las costillas, en su zona inferior. 
Borde craneal externo de la costilla 
subadyacente. 
Fijan los espacios intercostales
durante la respiración, y 
contribuyen en la inspiración 
forzada mediante la elevación 
de las costillas. (Traccionando 
la superior, elevan la inferior). 
 
Intercostales 1-11 
Intercostales internos Aspecto interno de las costillas, 
en la superficie superior. 
Aspecto interno de las costillas, en 
la superficie inferior de la costilla 
supradyacente. 
Fijan los espacios 
intercostales mediante la 
ascensión de las costillas. 
Traccionando la superior, 
elevan la inferior. 
Intercostales 1-11 
Subcostales En las superficies posteriores 
internas de las 6 últimas 
costillas. 
Superfices internas de las costillas, 
2 ó 3 niveles por debajo del origen. 
Depresor de las costillas 
inferiores. 
 
 
Intercostales 4-11 
Oblicuo externo En la cara lateral de las costillas 5ª a 
12ª, a través de digitalizaciones 
serradas que se van intercalando 
con las de los músculos Serrato 
mayor y Dorsal ancho.(Sus fibras 
están dirigidas hacia abajo y 
adelante) 
 
 
 
 
Desde la Cresta Ilíaca hasta la parte
externa de la aponeurosis del recto 
del abdomen. 
Inclinación lateral hacia el 
mismo lado de la activación 
concéntrica. 
Rotación hacia el lado 
contrario de la activación de 
forma unilateral. 
Flexión de tronco por 
activación concéntrica 
bilateral. 
 
Intercostales T5-T12 
Transverso del tórax 
/triangular del 
esternón 
Apéndice Xifoides y en la cara 
posterior del esternón. 
Caras internas de los cartílagos 
costales de la 2 a 6. 
Depresor de las costillas 
superiores. 
Intercostales 2-6 
Oblicuo Interno Surge de la Cresta Ilíaca, del Arco 
de Farlopio y de las Apófisis 
espinosas L5 a S1. 
 (Sus fibras están dirigidas de 
delante hacia arriba) 
 
Fibras posteriores​. Borde caudal de 
las 3 últimas costillas, en el 
Apéndice Xifoides. 
Fibras medias e inferiores​. En la 
Línea Alba. 
Con activación concéntrica de 
forma bilateral, actúa como 
flexor de tronco. 
Músculo que interviene en el 
mantenimiento postural. 
Inclinación lateral mediante 
activación concéntrica 
unilateral. 
Rotación hacia el lado de la 
activación concéntrica de 
forma unilateral. 
 
Intercostales T10-T12 
y L1 
Transverso del 
abdomen En la cara interna de las 5 ó 6 últimas costillas, en el ligamento 
lumbocostal, en las apófisis 
costiformes de L1 – L5, en la 
Cresta ilíaca y en el Arco de 
Farlopio. 
En la línea media, realizando una 
curva aponeurótica la cuál es 
máxima a la altura del ombligo, 
tapando la cara posterior de los 
Rectos del abdomen, quedando 
libre en su primer tercio inferior 
(Arco de Douglas). 
Constrictor del abdomen. 
Ayuda al aumento de la 
presión intraabdominal, 
contribuyendo a la defecación, 
micción, vómito, parto, tos, 
espiración forzada. 
 
Intercostales T7-T12 
Recto del abdomen En la Cresta del Pubis y en la 
Sínfisis del Pubis, por un 
pequeño tendón de 2 – 3 cm. 
En la cara anterior de los 5º, 6º y 7º 
cartílagos costales y en el Apéndice 
Xifoides. 
Su activación concéntrica de 
forma unilateral produce la 
inclinación lateral hacia ese 
mismo lado. 
Mantenimiento postural y hace 
que las vísceras ocupen su 
posición. 
 
Intercostales T5-T12 
@fisio.teorico
Piramidal Pubis Línea alba Tensar la línea alba T12-L1 
Músculos del miembro inferior 
(De distal a proximal) 
Músculo Origen Inserción Acción Inervación 
 
Abductor del 
dedo gordo 
Apófisis medial de la tuberosidad 
del calcáneo, aponeurosis plantar 
y tabique intermuscular 
adyacente. 
 
Borde interno de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Adb y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Aductor del dedo 
gordo 
Cabeza oblicua: ​bases del 2do 
al 4to metatarsiano. 
Cabeza transversa: ​ligamentos 
metatarsofalángicos plantares del 
3ro al 5to dedo. 
 
Borde externo de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Add y flexión de la MTF del 
dedo gordo. 
 
Tibial 
(S1-S2) 
Flexor corto del 
dedo gordo 
Superficie plantar del cuboides, 
porción adyacente de la cuña 
externa. 
Borde interno y externo de la 
base de la falange proximal 
del dedo gordo. 
Flexión de la MTF del dedo 
gordo. 
Tibial 
(L4-S1) 
Flexor largo del 
dedo gordo 
Superficie posterior de los 2/3 
distales del peroné, fascia 
interósea y tabiques 
musculares 
adyacentes. 
 
Superficie plantar de la falange 
distal del dedo gordo. 
Flexión de la IF de dedo 
gordo, y ayuda en la flexión 
de la MTF, tobillo y la 
inversión del pie. 
 
Tibial 
(L5-S2) 
Extensor largo del 
dedo gordo 
2/4 medios de la superficie 
anterior del peroné y membrana 
interósea. 
Base de la falange distal del 
dedo gordo. 
Extensión de las MTF e IF 
del dedo gordo. 
Peroneo 
(L4-S1) 
Flexor corto de los 
dedos 
Apófisisinterna del calcáneo, 
aponeurosis plantar y 
tabique intermuscular 
adyacente. 
Falanges medias del 2do al 5to 
dedo. 
Flexión de las IF proximales 
y flexión de las MTF del 
2do al 5to dedo. 
Tibial 
(L4-S1) 
 
 
Flexor largo de los 
dedos 
 
3/5 medios de la superficie 
posterior de la tibia y fascia 
del tibial posterior. 
 
Bases de las falanges distales 
del 2do al 5to dedo. 
Flexión de las articulaciones 
IF proximal y distal y MTF 
del 2do al 5to dedo. 
Intervención en la flexión 
plantar. 
 
Tibial 
(L5-S1) 
Accesorio del 
flexor largo de 
los dedos 
Porción interna: ​superficie 
interna del calcáneo. 
Porción externa: ​borde externo 
de la superficie plantar del 
calcáneo y externo del ligamento 
plantar largo. 
 
Borde externo y superficie dorsal 
y plantar del tendón flexor largo 
de los dedos. 
Participa en la flexión de 
2do al 5to dedo. 
 
Tibial 
(S1-S2) 
Extensor largo de 
los dedos 
 
Meseta externa de la tibia, ¾ 
proximales de las superficie 
anterior del peroné, fascia 
profunda. 
4 tendones cada uno forma una 
expansión sobre la superficie 
dorsal del dedo una lengüeta se 
inserta en la base de la falange 
media y 2 lengüetas laterales a la 
base de la falange distal del 2do 
al 5to dedo. 
Extensión de las MTF y las 
IF del 2do al 5to dedo. 
 
 
Peroneo 
(L4-S1) 
Pedio 
 
Porción distal de la superficie 
superior y externa del 
calcáneo, ligamento 
astragalocalcáneo lateral. 
4 tendones, lengüeta interna se 
inserta en la superficie dorsal de 
la base de la falange proximal del 
dedo gordo, los otros 3 tendones 
se unen a los bordes laterales 
del extensor largo del 2do al 4 to 
dedo. 
Extensión de las MTFdel 
1ro al 4to dedo. 
 
 
Peroneo profundo, 
(L4-S1) 
Peroneo anterior 
Tercio distal de la superficie 
anterior del peroné, membrana 
interósea y tabique intermuscular 
adyacente. 
 
Superficie dorsal de la base del 
5to metatarsiano. Flexión dorsal de tobillo. 
 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial anterior 
Meseta externa de la tibia mitad 
proximal externa de la tibia, 
tabique intermuscular externo. 
Superficie interna y plantar de la 
cuña interna y base del primer 
metatarsiano. 
Flexión dorsal de la 
articulación tobillo, 
inversión del pie. 
Peroneo profundo 
(L4-S1) 
Tibial posterior 
Porción externa posterior de la 
tibia, 2/3 proximales de las 
superficie interna del peroné. 
Tuberosidad del escafoides, 
apófisis menor del calcáneo, 
las 3 cuñas, cuboides y bases 
del 
2do al 4to metatarsiano. 
Invierte el pie y flexión 
plantar del tobillo. 
 
Tibial (L4-S1) 
Peroneo lateral 
largo 
Meseta externa de la tibia, 
cabeza y dos tercios proximales 
de la superficie externa del 
peroné. 
Borde externo de la base del 
primer metatarsiano y de la 
cuña interna. 
Eversión del pie, ayuda a la 
flexión plantar de tobillo. 
Peroneo 
superficia
l (L4-S1) 
@fisio.teorico
Peroneo lateral 
corto 
2/3 de la superficie externa del 
peroné y tabiques 
intermusculares. 
Tuberosidad de la base del 
quinto metatarsiano borde 
externo. 
Eversión del pie interviene 
en la flexión de tobillo. 
Peroneo 
superficial 
(L4-S1) 
Sóleo 
Superficie posterior de la 
cabeza del peroné, línea del 
sóleo y 
tercio medio del borde interno de 
la tibia. 
Superficie posterior del calcáneo 
junto con el tendón de los 
gemelos. 
Flexión plantar de tobillo. 
 
Tibial 
(L5-S2) 
Gemelos 
Cóndilo interno y externo del 
fémur, capsula articular de 
la rodilla. 
Superficie posterior y media de 
la tuberosidad del calcáneo. Flexión plantar de tobillo 
Tibial 
(S1-S2) 
Plantar 
Porción distal de la línea 
supracondílea externa del fémur 
y ligamento poplíteo oblicuo de 
rodilla. 
 
Parte posterior del calcáneo. Flexión plantar 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Poplíteo 
Porción anterior del surco del 
cóndilo externo del fémur y 
ligamiento poplíteo oblicuo 
de 
rodilla. 
Área triangular proximal a la línea 
del sóleo, superficie posterior de 
la tibia. 
Rotación interna de la tibia 
y flexión de rodilla. 
 
Tibial 
(L4-S1) 
Semitendinoso 
Tuberosidad del isquión por 
medio de un tendón común 
del 
bíceps femoral. 
Superficie interna del cuerpo de 
la tibia y fascia profunda de la 
pierna. 
Flexión y rota interna de 
rodilla, extensión de cadera. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
Semimembranoso Tuberosidad del isquión en la porción proximal. 
Cara posterointerna de la meseta 
interna de la tibia. 
Flexión y rotación interna de 
rodilla. 
Ciático, rama tibial 
(L4-S2) 
Bíceps femoral 
Porción larga: ​porción distal del 
ligamento sacrotuberoso y paste 
posterior de la tuberosidad del 
isquion. 
Porción corta: ​labio externo de 
la línea áspera, 2/3 proximales 
de 
la línea supracondílea. 
 
Cara lateral de la cabeza del 
peroné, meseta externa de la 
tibia y fascia profunda externa de 
la pierna. 
Flexión y rotación externa 
de rodilla. 
 
Larga: ciático, 
rama tibial (L5-S1) 
Corta: ciático, 
rama peronea (L5- 
S1) 
 
 
Cuádriceps femoral 
Recto anterior: ​espina iliaca 
anteroinferior, surco del borde 
del acetábulo. 
Vasto externo: ​línea 
intertrocantérea, borde anterior 
e inferior del trocánter mayor, 
labio externo de la tuberosidad 
glútea. 
Vasto medial: ​superficie 
anterior y externa de los 2/3 
proximales del fémur, tercio 
distal de la línea áspera. 
Vasto interno: ​mitad distal de la 
línea intertrocantérea, labio 
interno de la línea áspera. 
 
 
 
 
 
Borde proximal de la rótula y a 
través del ligamento rotuliano 
hasta la tuberosidad anterior de 
la tibia. 
 
 
 
Extensión de rodilla, el recto 
anterior flexión de cadera. 
 
 
 
 
 
Crural 
(L2-L4) 
 
 
Psoas mayor Apófisis transversas de L1-L4 y 
cuerpos vertebrales. 
Trocánter menor del fémur. Flexión de cadera. Plexo lumbar 
(L1-L4) 
Ilíaco 2/3 superiores de la fosa iliaca, cresta iliaca, ligamento iliolumbar. 
Borde interno del tendón del 
psoas mayor, trocánter menor 
del fémur. 
Flexión de cadera. Crural (L1-L4) 
Psoas menor Cuerpos vertebrales de T12-L1. Eminencia iliopectínea, línea 
semicircular del ilión. 
Flexión de la pelvis en la 
lumbar. 
Plexo lumbar 
(L1-L2) 
Sartorio 
Espina iliaca anterosuperior y 
mitad superior de la 
escotadura de la espina. 
Superficie interna de la tibia, 
porción proximal. 
Flexión, rot-interna y abd de 
cadera. Rot-interna de 
rodilla. 
Crural 
(l2-L4) 
Tensor de la fascia 
lata 
Labio externo de la cresta iliaca, 
espina iliaca anterosuperior. 
Cintilla iliotibial de la fascia lata, 
2/3 proximal y medio del muslo. 
Flexión, rot-interna, abd de 
cadera. 
Glúteo superior 
(L4-S1) 
Pectíneo 
Rama superior del pubis entre la 
eminencia iliopectínea y 
tuberosidad del pubis. 
 
Línea pectínea del fémur. Add de cadera y flexión Crural y obturador (L2-L4) 
Aductor mayor Rama pubiana inferior, rama del isquion, tuberosidad isquiática. 
Parte media de la línea áspera, 
tubérculo aductor del cóndilo 
interno del fémur. 
Add de cadera 
Obturador 
(L2-L4) 
Ciático (L4-S1) 
Recto interno 
Mitad inferior de la sínfisis púbica 
y reborde interno de la rama del 
pubis. 
Diáfisis de la tibia, distal a la 
meseta, proximal al 
semitendinoso y lateral al 
sartorio. 
Add cadera y flexión, rot- 
interna de rodilla. 
 
Obturador 
(L2-L4) 
@fisio.teorico
Aductor 
menor/mínimo 
Superficie externa de la 
rama inferior del pubis. 
2/3 distales de la línea pectínea 
labio interno de la línea áspera. Add de cadera. 
Obturador 
(L2-L4) 
Aductor 
mediano/largo 
Superficie anterior del pubis en la 
unión de la cresa con la sínfisis. 
Tercio medio del labio interno de 
la línea áspera. 
Add de cadera. Obturador 
(L2-L4) 
Piramidal/Piriforme 
Agujeros sacros 1-4, reborde de 
agujero ciático mayor, 
ligamento sacrotuberoso. 
Borde superior del trocánter 
mayor. Rotador externo y abductor de cadera 
Plexo 
sacro 
(L5-S2) 
Cuadrado femoral 
Porción proximal del borde 
externo de la tuberosidad 
del 
isquion. 
Porción proximal de la línea que 
se extiendea partir de la cresta 
intertrocantérea. 
Rotación externa de cadera 
y adductor 
Plexo 
sacro 
(L5-S2) 
Glúteo mayor Porción superficial: Cresta 
ilíaca, espina ilíaca posterior 
superior, fascia 
toracolumbar,sacro y cóccix 
Porción profunda: Ala del 
ilion 
 
 
Tracto iliotibial y tuberosidad 
glútea 
 
 
Extensor y rotador externo 
Glúteo 
Inferior 
(L5-S2) 
Glúteo medio Ala del ilion, cresta del ilíaco 
y su fascia (aponeurosis 
glútea) 
 
Trocánter mayor 
 
Rotador interno y flexor 
Glúteo superior 
(L4-L5) 
Glúteo menor Cara glútea de la ala del 
ilion, entre las líneas glúteas 
anterior y inferior 
 
Trocánter mayor 
 
 
Abductor 
Glúteo superior 
(L4-S1) 
 
 
 
 
 
 
Músculos Origen Inserción Inervación Acción 
Músculos de la cara 
Buccinador 
Apófisis alveolar del maxilar, borde 
buccinador de la mandíbula y ligamento 
pterigomandibular 
Orbicular de los labios en el 
ángulo de la boca Facial 
 
Soplar,expresión facial 
que produce es de 
satisfacción 
Superciliar Extremo medial del arco superciliar 
Superficie profunda de la piel 
que recubre el centro del arco 
orbitario 
Facial Lleva a ceja hacia abajo y dentro 
Triangular de los 
labios 
Línea oblicua de la mandíbula Angulo de la boca, fusionado a 
los músculos adyacentes 
Facial Deprime el ángulo de la 
boca 
Cuadrado del mentón Línea oblicua de la mandíbula 
Tegumento del labio inferior, 
fusionado con el orbicular de los 
labios 
Facial Labio inferior hacia abajo y lado 
Depresor del tabique 
nasal Fosa incisiva del maxilar Ala y tabique nasal Facial 
Lleva el ala de la nariz 
hacia abajo para cerrar 
nariz 
Frontal Aponeurosis epicraneal Músculos y piel de las cejas, 
raíz de la nariz 
Facial Eleva las cejas y arruga 
la frente 
Canino Fosa canina del maxilar Ángulo de la boca fusionado 
con el orbicular de los labios 
Facial Deprime el surco 
nasolabial, desprecio 
Elevador del labio 
superior 
Borde inferior de la órbita Orbicular del labio superior Facial Labio superior hacia 
arriba y adelante 
Elevador profundo del 
ala de la nariz y del 
labio superior 
Raíz de la apófisis nasal del axilar 
Cartílago alar mayor y piel de la 
nariz, porción lateral del labio 
superior 
Oculomotor Eleva y sobresalga el labio superior 
Elevador del párpado 
superior Superficie inferior del esfenoides 
Piel del párpado, lámina 
tarsiana del párpado superior, 
expansión 
Oculomotor Eleva párpados superiores 
Masetero 
P. SUP: ​apófisis cigomática del maxilar y 
borde inferior del arco cigomático ​P. 
PROF: ​tercio posterior del borde inferior y 
superficie medial del arco cigomático 
Ángulo y ramas de la mandíbula 
Mitad superior de la rama y 
superficie externa de apófisis 
coronoides de mandíbula 
Trigémino 
 
Cierra mandíbula 
Borla de la barba Fosa incisiva de la mandíbula Piel de la barbilla Facial 
Eleva y sobresalga el 
labio inferior, arruga 
barbilla 
Nasal, porción alar Maxilar Ala de la nariz Facial Aumenta la narina 
Nasal porción 
transversal 
Superior y lateral a la fosa incisiva del 
maxilar 
Mediante la aponeurosis con el 
nasal del lado opuesto 
Facial Deprime la parte 
cartilaginosa de la nariz 
@fisio.teorico
Oblicuo inferior del ojo Lámina orbitaria del maxilar 
Porción ext de esclerótica, entre 
recto sup y recto lateral, post 
ecuador 
Oculomotor Dirige córnea hacia arriba y afuera 
Oblicuo superior del 
ojo 
Por encima del borde medial del agujero 
óptico 
Esclerótica, entre recto sup. Y 
recto ext, post al ecuador 
Trocleo Dirige la córnea hacia 
abajo y afuera 
Orbicular de los 
párpados 
Porción nasal del hueso frontal, apófisis 
frontal del maxilar, super antn lig, palpebral 
medial 
Fibras musculares que rodean 
la circunferencia de orbita, se 
extiende mejillas, se fusiona 
Facial 
p. parpebral: cierra ojos 
suave p. orbital cierra 
fuerte 
Orbicular de los labios Numerosos estratos de fibras musculares 
que rodean el orificio de la boca 
Piel y mucosa de los labios 
fusionados con otros músculos 
Facial Cierra labios y los hace 
sobresalir 
Cutáneo Fascia que recubre la porción superior del 
pectoral mayor y deltoides 
Borde inferior de la mandíbula, 
fibras posteriores fusionadas 
Facial Retrae y deprime el 
ángulo de la boca 
Triangular de la nariz 
Fascia que recubre la procon inf. Del 
hueso nasal y superior del cartílago nasal 
lateral 
Piel que recubre la porción 
inferior de la frente entre las 
cejas 
Facial 
Empuja el ángulo interno 
de cejas hacia abajo y 
arrugas nariz 
Pterigoideo externo 
Cabeza sup: superficie lateral del ala 
mayor del esfenoides y cresta 
infratemporal Cab. Inf: superficie lateral 
de 
lámina pterigoidea lateral 
Depresión, porción anterior del 
cóndilo de la mandíbula, borde 
anterior del disco de art. 
Temporomandibular 
Trigémino 
Abre la mandíbula, la 
mandíbula sobresale y 
mueve de lado a lado 
Pterigoideo interno 
Superficie medial de lámina pterigoidea 
lateral, apófisis piramidal del hueso 
palatino y tuberosidad del maxilar 
Porción inferior y posterior de la 
superficie medial de la rama y 
ángulo del agujero mandibular 
Trigémino 
 
Cierra la mandíbula 
Recto superior, 
inferior e interno 
Anillo fibroso que rodea los bordes 
superior, medial e inferior del agujero 
óptico 
Esclerótica, por delante del 
ecuador del globo ocular en 
localización de cada nombre 
Oculomotor 
recto 
externo/ab
d 
Movimiento del ojo en 
sus diferentes ángulos 
Risorio Fascia que recubre el masetero Piel de la comisura de los labios Facial Retrae el ángulo de la 
boca 
Temporal Fosa y fascia temporal 
Apófisis coronoide y borde 
anterior de la rama de la 
mandíbula 
Trigémino 
 
Cierra la mandíbula 
Cigomático mayor Hueso cigomático delante de la apófisis temporal 
Angulo de la boca fusionado 
con los músculos adyacentes Facial 
Lleva el ángulo de la 
boca hacia arriba y 
hacia afuera como en la 
sonrisa 
Cigomático menor Hueso cigomático, superficie malar Orbicular del labio superior Facial Ahonda el surco 
nasolabial , tristeza 
 
@fisio.teorico