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Chapter 1 Integrales por sustitución Este método de integración se basa en lo siguiente: Dada la integral Z f(x)dx Hacemos el cambio de variable x = ϕ(t) ; dx = ϕ0(t)dt siendo ϕ(t)una función que admite derivada continua no nula y cuya función inversa es t = ψ(x) EntoncesZ f(x)dx = Z f(ϕ(t))ϕ0(t)dt =1φ(t) + C = φ(ψ(x)) + C Tenemos que demostrar que [φ(ψ(x))]0 = f(x) Demostración: [φ(ψ(x))] 0 =2φ0(ψ(x))ψ0(x)3= φ0(t) 1 ϕ0(t) = f(ϕ(t))ϕ0(t) · 1 ϕ0(t) = f(ϕ(t)) = f(x) Ejemplos: 1) Z ex e2x + 1 dx. Hacemos ex = t ; x = ln t ; dx = 1 t dt Con lo que la integral quedaría:Z 1 t2 + 1 dt = arctan t+ C Deshaciendo el cambio de variable:Z ex e2x + 1 dx = arctan ex + C 2) Z x√ 3x2 − 3dx Hacemos 3x 2 − 3 = t ; 6xdx = dt ; xdx = 1 6 dt Con lo que 1 6 Z 1√ t dt = 1 6 Z t −1 2 dt = 1 6 t 1 2 1 2 + C = √ t 3 + C. Deshaciendo el cambioZ x√ 3x2 − 3dx = √ 3x2 − 3 3 + C 3) Z √ 4− x2dx. Hacemos el cambio de variable x = 2 sin t ; dx = 2 cos tdt Con lo la integral quedaría:Z p 4− 4 sin2 t2 cos tdt = 4 Z cos2 tdt = 4 Z 1 + cos 2t 2 dt = 2t+ sin 2t+ C = 1 Este cambio de variable es adecuado siempre que esta integral sea más sencilla 2 Por la regla de la cadena 3 Al ser ϕ y ψ funciones inversas, por la derivada de una función inversa ψ0(x) = 1 ϕ0(t) 1 Chapter 1 Integrales por sustitución = 2t+ 2 sin t cos t+ C Deshaciendo el cambio de variable ( t = arcsin x 2 ; sin t = x 2 ; cos t = √ 4− x2 2 )Z √ 4− x2dxdx = 2arcsin x 2 + x √ 4− x2 2 + C 4) Z cos √ xdx4 Realiza el cambio de variable siguiente x = t2 ; dx = 2tdt Tendrás que resolver por partes la siguiente integral 2 Z t cos tdt y después volver a deshacer el cambio de variable.Z t cos tdt = cos t+ t sin t+ C Por lo tantoZ cos √ xdx = 2 (cos √ x+ √ x sin √ x) + C 1.1 Ejercicios de integración por cambio de variable – I1 = Z 1 2x + 2−x dx Realizamos el siguiente cambio de variable 2x = t→ x ln 2 = ln t;x = 1 ln 2 · ln t→ dx = 1 ln 2 · 1 t dt Con lo que la integral quedará de la siguiente manera: I1 = 5 Z 1 t+ 1 t 1 ln 2 · 1 t dt = Z 1 (t2 + 1) ln 2 dt = arctan t ln 2 + C Deshaciendo el cambio de variable tendremosZ 1 2x + 2−x dx = 1 ln 2 arctan 2x + C Nota:Esta integral; también se puede resolver con las siguientes transformacionesZ 1 2x + 2−x dx = Z 1 2x + 1 2x dx = Z 2x 22x + 1 dx = Z 2x 1 + (2x) 2 dx = 4 Otra forma de resolverla:→ Z cos √ xdx = Z √ x cos √ x√ x dx Intégrala por partes considerando f(x) = √ x y g0(x) = cos √ x√ x 5 2−x = 1 2x 2 Section 1.1 Ejercicios de integración por cambio de variable 1 ln 2 Z 2x · ln 2 1 + (2x)2 dx = 1 ln 2 arctan 2x + C 2) I2 = Z e2x + ex ex − 1 dx Realizamos el siguiente cambio de variable ex = t→ x ln e = ln t;x = ln t→ dx = 1 t dt Con lo que la integral quedará de la siguiente manera:Z e2x + ex ex − 1 dx = Z t2 + t t− 1 · 1 t dt = Z t2 + t t2 − tdt = Z t+ 1 t− 1dt Como t+ 1 t− 1 = 1 + 2 t− 1 ; entoncesZ t+ 1 t− 1dt = Z µ 1 + 2 t− 1 ¶ dt = t+ 2 ln |t− 1|+ C Deshaciendo el cambio de variableZ e2x + ex ex − 1 dx = e x + 2 ln |ex − 1|+ C Nota:Esta integral; también se puede resolver con la siguiente idea feliz:Z e2x + ex ex − 1 dx = Z (ex)2 + ex ex − 1 dx = 6 Z µ ex + 2 · ex ex − 1 ¶ dx = ex + 2 ln |ex − 1|+ C 3) I3= Z ex + 1 ex + 2 + e−x dx Realizamos el siguiente cambio de variable ex = t→ x ln e = ln t;x = ln t→ dx = 1 t dt Con lo que la integral quedará de la siguiente manera: I3 = Z t+ 1 t+ 2 + 1 t · 1 t dt = Z t+ 1 t2 + 2t+ 1 dt = Z t+ 1 (t+ 1)2 dt = Z 1 t+ 1 dt = ln |t+ 1|+ C Deshaciendo el cambio de variableZ ex + 1 ex + 2 + e−x dx = ln |ex + 1|+ C 6 (ex)2 + ex ex − 1 = e x + 2 · ex ex − 1 3 Chapter 1 Integrales por sustitución Nota:Otra forma de resolverla; seríaZ ex + 1 ex + 2 + e−x dx = Z ex + 1 ex + 2 + 1 ex dx = Z e2x + ex e2x + 2ex + 1 dx = Z ex (ex + 1) (ex + 1) 2 dx = Z ex ex + 1 dx = ln |ex + 1|+ C 4) I4= Z 1 x(1 + lnx) dx Realizamos el siguiente cambio de variable lnx = t→ x = et;→ dx = etdt Con lo que la integral quedará de la siguiente manera: I4 = Z 1 et(1 + t) · etdt = Z 1 t+ 1 dt = ln |t+ 1|+ C Deshaciendo el cambio de variableZ 1 x(1 + lnx) dx = ln |1 + lnx|+ C Nota:Otra forma de resolverla; seríaZ 1 x(1 + lnx) dx = Z 1 x (1 + lnx) dx = ln |1 + lnx|+ C 5) I5= Z 1 + lnx x(1− lnx)dx Realizamos el siguiente cambio de variable lnx = t→ x = et;→ dx = etdt Con lo que la integral quedará de la siguiente manera: I5 = Z 1 + t et(1− t) · e tdt = Z t+ 1 1− tdt = Z µ −1− 2 t− 1 ¶ dt = −t− 2 ln |t− 1|+ C Deshaciendo el cambio de variableZ 1 + lnx x(1− lnx)dx = − ln |x|− 2 ln |1− lnx|+ C 6) Z 2 + 6 √ x− 1 3 p (x− 1)2 −√x− 1 dxdx Realizamos el siguiente cambio de variable x− 1 = t6 (fíjate que 6 = m.cm(2, 3, 6))→ x = t6 + 1→ dx = 6t5dt Con lo queZ 2 + 6 √ t6 3 √ t12 − √ t6 · 6t5dt = Z 6t3 + 12t2 t− 1 dt = 4 Section 1.1 Ejercicios de integración por cambio de variable Z µ 6t2 + 18t+ 18 + 18 t− 1 ¶ dt = 2t3 + 9t2 + 18t+ 18 ln |t− 1|+ C Deshaciendo el cambio de variableZ 2 + 6 √ x− 1 3 p (x− 1)2 −√x− 1 dx = 2 √ x− 1+9 3√x− 1+18 6√x− 1+18 ln ¯̄ 6√x− 1− 1¯̄+C 7) Z 1 √ x− 4 √ x3 dx Realizamos el siguiente cambio de variable x = t4 (fíjate que 4 = m.c.m(2, 4))→ dx = 4t3dtZ 1 √ x− 4 √ x3 dx = Z 1√ t4 − 4 √ t12 · 4t3dt = 4 Z t 1− tdt = 4 Z µ −1 + 1 1− t ¶ dt = 4 (−t− ln |1− t|) + C Deshaciendo el cambio de variableZ 1 √ x− 4 √ x3 dx = 4 (− 4√x− ln |1− 4√x|) + C 8) Z x−√x− 1 x+ √ x− 1 dx Realizamos el siguiente cambio de variable x− 1 = t2 → x = t2 + 1→ dx = 2tdt Con lo queZ x−√x− 1 x+ √ x− 1 dx = Z t2 + 1− t t2 + 1 + t · 2tdt = 2 Z t3 − t2 + t t2 + t+ 1 dt Esta integral es racional; sigue resolviéndola tú El resultado de Z ¡t3 − t2 + t¢ t2 + t+ 1 dt ha de ser: 12 t 2 − 2t + ln ¡t2 + t+ 1¢ + 2 3 √ 3 arctan 2t+1√ 3 + C 5 Chapter 1 Integrales por sustitución 9) Z dx (2− x)√1− x Realizamos el siguiente cambio de variable 1− x = t2 → x = 1− t2 → dx = −2tdt Con lo queZ dx (2− x)√1− x = Z −2tdt (2− 1 + t2)t = −2 Z dt 1 + t2 = −2 arctan t+ C Deshaciendo el cambio de variableZ dx (2− x)√1− x = −2 arctan√1− x+ C 10) Z dx x √ x+ 2 Realizamos el siguiente cambio de variable x+ 2 = t2 → x = t2 − 2→ dx = 2tdt Con lo queZ 2tdt (t2 − 2) t = 2 Z dt (t2 − 2) = 7 1√ 2 ÃZ dt t−√2 − Z dt t+ √ 2 ! = = 1√ 2 ¡ ln ¯̄ t−√2¯̄− ln ¯̄t+√2¯̄¢+ C Deshaciendo el cambio de variableZ dx x √ x+ 2 = 1√ 2 ¡ ln ¯̄√ x+ 2−√2¯̄− ln ¯̄√x+ 2 +√2¯̄¢+ C 11) I11 = Z x 1 + √ x dx Realizamos el siguiente cambio de variable x = t2 →→ dx = 2tdt Con lo queZ t2 1 + √ t2 · 2tdt = 2 Z t3 t+ 1 dt = 2 Z µ t2 − t+ 1− 1 t+ 1 ¶ dt = = 2 µ t3 3 − t 2 2 + t− ln |t+ 1| ¶ + C Deshaciendo el cambio de variable I11 = 2 Ã√ x3 3 − x 2 + √ x− ln |√x+ 1| ! + C 12) Z 1 (x− 3)2√x2 − 2x+ 5dx 7 1³ t−√2 ´ ³ t+ √ 2 ´ = 1 2 √ 2 à 1 t−√2 − 1 t+ √ 2 ! 6 Section 1.1 Ejercicios de integración por cambio de variable Realizamos el siguiente cambio de variable x− 3 = 1 t x = 3 + 1 t ; dx = −1 t2 dt Con lo que la integral quedará así:Z 1 (x− 3)2√x2 − 2x+ 5dx = Z 1 1 t2 sµ 3 + 1 t ¶2 − 2 µ 3 + 1 t ¶ + 5 −1 t2 dt = − Z t√ 8t2 + 4t+ 1 dt = − 1 16 Z 16t+ 4− 4√ 8t2 + 4t+ 1 dt Esta integral se descompone como suma de dos integrales = − 1 16 Z 16t+ 4√ 8t2 + 4t+ 1 dt+ 4 16 Z 1√ 8t2 + 4t+ 1 dt = = − 2 16 √ 8t2 + 4t+ 1 + 1 4 J Calculemos pues J por el método de los cuatro pasos J = Z 1√ 8t2 + 4t+ 1 dt Multiplicamos y dividimos por √ 4a( √ 32) J = √ 32 Z 1√ 256t2 + 128t+ 32 dt = Sumemos y restemos en el denominador b2(16) = √ 32 Z 1√ 256t2 + 128t+ 16− 16 + 32 dt Fíjate en esta transformación = √ 32 Z 1q (16t+ 4)2 + 16 dt : Sacamos en el radicando del denominador factor común 16 = √ 32 Z 1vuut16Ã(16t+ 4)2 16 + 1 !dt = √2 Z 1sµ 16t+ 4 4 ¶2 + 1 dt = = √ 2 Z 1q (4t+ 1) 2 + 1 dt Multiplicamos dentro de la integral por 4 y fuera de la integral dividimos por 4 para que no varíe = √ 2 4 Z 4q (4t+ 1)2 + 1 dt = √ 2 4 ln ¯̄̄̄ 4t+ 1 + q (4t+ 1)2 +1 ¯̄̄̄ + C Con lo que la integral K = − Z t√ 8t2 + 4t+ 1 dt dará 7 Chapter 1 Integrales por sustitución K = − 2 16 √ 8t2 + 4t+ 1+ √ 2 16 ln ¯̄̄̄ 4t+ 1 + q (4t+ 1) 2 + 1 ¯̄̄̄ Deshaciendo el cambio de variable inicial y teniendo presente que t = 1 x− 3 tendremosque I12 = −1 8 s 8 (x− 3)2 + 4 x− 3 + 1+ ln ¯̄̄̄ ¯̄ 4x− 3 + 1 + sµ 4 x− 3 + 1 ¶2 + 1 ¯̄̄̄ ¯̄+ C = I12 = −√x2 − 2x+ 5 8 + √ 2 16 ln ¯̄̄̄ ¯1 + x+ √ 2 p (5− 2x+ x2) x− 3 ¯̄̄̄ ¯+ C 13) Z 1 (x− 2)2√x2 − 4x+ 1dx ; x− 2 = 1 t 14) Z 1 y p y2 + y + 1 dy;; y = 1 t 14) Z 1 x2 √ x2 − 4dx x = 1 t → dx = −1 t2 dt Z 1 x2 √ x2 − 4dx = Z −1 t2 1 t2 r 1 t2 − 4 dt = Z −t√ 1− 4t2 dt = 1 4 p (1− 4t2) + C Deshaciendo el cambio de variable; tendremosZ 1 x2 √ x2 − 4dx = 1 4 sµ 1− 4 x2 ¶ + C = p (x2 − 4) 4x + C Nota:Todas las integrales inmediatas también se pueden resolver por cambio de variable 8
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