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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECANICA Y ELÉCTRICA PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN DEL FERMENTADO, HORNEADO Y EMPAQUETADO DE PAN DULCE T E S I S QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN PRESENTAN GARCÍA ALVAREZ DIEGO LÓPEZ ALCAZAR AARÓN ALEJANDRO VAZQUEZ GARCÍA RAYMUNDO ELADIO ASESORES: ING. RICARDO HURTADO RANGEL. M. EN C. IVONE CECILIA TORRES RODRÍGUEZ. MEXICO, D.F. ENERO 2015 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 2 ÍNDICE. RESUMEN. ............................................................................................................. 7 ANTECEDENTES ................................................................................................... 8 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ................................................................... 9 JUSTIFICACIÓN. ................................................................................................. 10 OBJETIVOS. ........................................................................................................ 12 Objetivo General. .......................................................................................... 12 Objetivos Particulares. ................................................................................... 12 ALCANCE. ........................................................................................................... 13 1 CAPITULO I MARCO TEÓRICO. .................................................................. 14 1.1 ESTADO DEL ARTE. .............................................................................. 15 1.1.1 Orígenes y evolución del pan ........................................................... 15 2 CAPÍTULO II PROCESO DE ELABORACIÓN DE PAN. ................................ 19 2.1 PROCESO GENERAL DE ELABORACIÓN DE PAN. ............................ 20 2.1.1 Elaboración de la masa, el horneado y el empaquetado. ................. 20 2.1.2 Procesos de panificación. ................................................................. 22 2.1.3 Métodos de elaboración del pan. ...................................................... 24 2.1.4 Principales ingredientes y su funcionalidad. ..................................... 27 2.2 ELABORACIÓN DE PAN EN EL PROCESO ACTUAL. .......................... 34 2.2.1 Recepción y Almacenamiento. ......................................................... 36 2.2.2 Pesado de los Ingredientes. ............................................................. 36 2.2.3 Mezclado de las materias primas. .................................................... 37 2.2.4 Cortado de la Masa. ......................................................................... 38 2.2.5 Moldeado de la masa. ...................................................................... 40 2.2.6 Fermentación. .................................................................................. 41 2.2.7 Horneado. ........................................................................................ 43 2.2.8 Enfriado. ........................................................................................... 45 2.2.9 Empaquetado. .................................................................................. 46 3 CAPÍTULO III MEDICIÓN DE VARIABLES EN ETAPAS DE FERMENTADO HORNEADO Y EMPAQUETADO. ........................................................................ 47 3.1 CUARTO DE FERMENTACIÓN. ............................................................ 48 3.1.1 Variables que intervienen en la Fermentación. ................................. 48 3.1.2 Instrumentación en el Fermentado. .................................................. 55 3.1.3 Elementos para automatizar la Temperatura y Humedad. ................ 59 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 3 3.2 HORNEADO. .......................................................................................... 64 3.2.1 Variables que intervienen en el Horneado. ....................................... 64 3.2.2 Instrumentación en el Horneado. ...................................................... 65 3.2.3 Automatización del Flujo de gas en el Horno. ................................... 74 3.2.4 Movimiento de Columpios en el Horno. ............................................ 78 3.3 EMPAQUETADO. ................................................................................... 82 3.3.1 Variables que intervienen en el Empaquetado.................................. 82 3.3.2 Dispositivos Electrónicos requeridos en la Selladora. ....................... 89 3.4 SELECCIÓN DEL CONTROLADOR. ...................................................... 91 4 CAPÍTULO IV INTEGRACIÓN DEL SISTEMA PARA CONTROL DE VARIABLES. 95 4.1 INTEGRACIÓN DE ELEMENTOS. ......................................................... 96 4.1.1 DTI del Cuarto de Fermentación....................................................... 96 4.1.2 DTI del proceso de Horneado. .......................................................... 99 4.2 Configuración para el PLC. ................................................................... 102 4.2.1 Configuración del Software. ............................................................ 102 4.2.2 Escalamiento de Unidades. ............................................................ 104 4.2.3 Manipulación del Movimiento de los Columpios dentro del Horno. . 106 4.2.4 Automatización de Temperatura y Humedad en el Fermentado. .... 109 4.2.5 Manipulación de la Temperatura en el Sellado. .............................. 111 4.3 DISEÑO DE LA HMI. ............................................................................ 114 4.3.1 Comunicación entre el PLC y la HMI. ............................................. 115 4.3.2 HMI del proceso de Horneado. ....................................................... 118 4.3.3 HMI del proceso de Fermentado. ................................................... 120 4.4 SIMULACIÓN. ...................................................................................... 121 4.4.1 Simulación en el fermentado. ......................................................... 123 4.4.2 Simulación en el horneado. ............................................................ 124 5 CAPITULO V COSTO DEL PROYECTO ...................................................... 129 5.1 COSTOS DEL EQUIPO EMPLEADO. .................................................. 130 5.1.1 Costo de la instrumentación. .......................................................... 130 5.1.2 Costo del controlador. .................................................................... 132 5.1.3 Costo del material eléctrico y electrónico. ....................................... 133 5.1.4 Costo de Ingeniería, Instalación y Puesta en Marcha. .................... 134 5.2 COSTO TOTAL..................................................................................... 135 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 4 5.3 VIABILIDAD DEL PROYECTO Y TIEMPO DE RETORNO. .................. 136 CONCLUSIONES. .............................................................................................. 137 FUENTES BIBLIOGRÁFICAS............................................................................. 139 GLOSARIO. ........................................................................................................ 140 APENDICE. ........................................................................................................ 144 INDICE DE FIGURAS. Figura 1.1 Figura1.2 Venta del pan mediante un mostrador………………………………..….17 Estantes de pan……………………………………………………………...18 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Figura 2.13 Figura 2.14 Moldeado manual del pan…………………………………………………..20 Apariencia del pan después del horneado……………………………….21 La fermentación aumenta el volumen de la masa……………………….22 Masa pastelera (consistencia semilíquida)……………………………….24 Color y textura de la harina de trigo para pan……………………………29 Presentaciones de la levadura……………………………………………..31 Textura de la Manteca (grasa) utilizada en la elaboración de pan…….33 Plano de distribución de áreas de la panificadora………………………34 Diagrama de bloques del proceso de elaboración de pan…………….35 Diagrama de flujo del proceso de elaboración de pan…………………35 Cortadora de Palanca………………………………………………….…….39 Masa Moldeada………………………………………………………….……41 Horno de tipo columpios. Vista frontal, interior y del sistema de transmisión de movimiento……………………………………44 Selladora manual de bolsas………………………………………….……..46 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Figura 3.10 Figura 3.11 Figura 3.12 Figura 3.13 Factores que afectan a la velocidad de fermentación, en el proceso actual…………………………………………………………….…..48 Gráfica de relación Temperatura – Tiempo, en la Fermentación….……49 Gráfica Psicométrica, humedad en el Aire………………….…………….52 Cámara de Fermentación…………………………………………….……...53 Modelo HMT de JMIndustrial………………………………………….…….56 Modelo HygroFlex de Rotronic………………………………………….….56 Calefactor Radiante Eléctrico………………………………………….……60 Humidificador por atomización MCR15……………………………….…...63 Diagrama de bloques del Proceso de Horneado…………………….…..64 Termopar JMI 102……………………………………………………………70 Transmisor de Temperatura SEM 1500/TC………………………….……74 Válvula de Control Samson………………………………………….……..77 Corte de la Vista Lateral Derecha del Horno del Columpios……..……78 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 5 Figura 3.14 Figura 3.15 Figura 3.16 Figura 3.17 Figura 3.18 Figura 3.19 Figura 3.20 Figura 3.21 Figura 3.22 Figura 3.23 Figura 3.24 Contactor LC1-K1210…………………………………………………….....80 Relevador LR2-K0316 tripolar………………………………………………81 Selladora de bolsas (circuito eléctrico)…………………………………..83 Circuito Eléctrico para análisis de mallas………………………………..85 Comportamiento de la corriente…………………………………………..86 Circuito Recortador de Onda……………………………………………...87 Voltaje vs Tiempo en el disparo del Diac………………………………..89 TRIAC 2N6071A………………………………………………………….…90 Diac DC34……………………………………………………………….…..91 Capacitor de poliester 224k……………………………………………….91 Vista Frontal de un PLC SLC500 de Allen Bradley……………………..94 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Figura 4.12 Figura 4.13 Figura 4.14 Figura 4.15 Figura 4.16 Figura 4.17 Figura 4.18 Figura 4.19 Figura 4.20 Figura 4.21 Figura 4.22 Figura 4.23 Figura 4.24 Figura 4.25 Figura 4.26 Figura 4.27 Figura 4.28 DTI del Cuarto de fermentado…………………………………………….97 Interconexión de la instrumentación en el cuarto de Fermentado…… ……………………………………..………………………………………….98 DTI del Proceso de Horneado…………………………………………….99 Interconexión de la instrumentación y el elemento de control en el horneado……………………………………………………………...100 Diagrama de fuerza para el arranque, paro e inversión de giro del motor eléctrico………………………………………………………….101 Configuración Tarjetas Entradas y Salidas……………………………...102 Creación de un nuevo Program File en RSLogix500…………………..104 Diagrama Escalera de la manipulación del Movimiento de los Columpios …………………………………………………………………………..…….108 Diagrama Escalera de la etapa de Fermentado………………………...110 Diagrama electrónico para simulación…………………………………...111 Forma de onda medida en Multisim……………………………………...112 Circuito eléctrico armado en protoboard…………………………………112 Medición de la onda recortada con un osciloscopio……………………113 Vista de los paneles frontales y diagrama de bloques de LabVIEW…114 Creación de un Topic a partir de RSLinx OPC Server…………………116 Dirección local de los datos utilizados por el PLC………………………117 Comunicación entre LabVIEW y RSLogix500…………………………..115 Panel de programación de bloques en LabVIEW………………………119 HMI del movimiento de Columpios y Temperatura de Horneado……119 Diagrama de bloques en LabVIEW del Fermentado…………………...120 HMI del proceso de Fermentado………………………………………….121 Creación del Archivo de Emulación………………………………………122 Subrutina para mover I/0 a Bits…………………………………………..123 Programación de la HMI para simulación del fermentado……………..124 Programación de la HMI para simulación del horneado……………….125 Selección del OPC Client………………………………………………….126 Direccionamiento con OPC Read………………………………………...127 Envío de datos entre RSLogix500 y Matlab……………………………..127 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 6 Figura 4.29 HMI de la Simulación de la manipulación de Temperatura……………..128 INDICE DE TABLAS. Tabla 2.1 Tabla 2.2 Tabla 2.3 Ingredientes y Cantidades para las variedades de masas………….…….37 Cantidad total de la masa antes y después del cortado………………….40 Temperaturas y tiempos de horneado………………………………………45 Tabla 3.1 Tabla 3.2 Tabla 3.3 Tabla 3.4 Tabla 3.5 Tabla 3.6 Tabla 3.7 Tabla 3.8 Tabla 3.9 Tabla 3.10 Tabla 3.11 Tabla 3.12 Tabla 3.13 Tabla 3.14 Datos Temperatura vs Tiempo (observados en imagen 3.2)…………….50 Relación de Temperatura y Humedad en un clima cálido al nivel del mar……………………………………………………………………….….52 Comparación entre Cámara y Cuarto de Fermentación…………………..54 Comparación entre equipos de medición de Humedad y Temperatura..57 Comparación entre calefactores radiantes eléctricos…………………….59 Comparación entre Contactores……………………………………………..61 Comparación entre humidificadores…………………………………………62 Comparación de las características RTD vs Termopar…………………...67 Tipos de Termopares………………………………………………………….68 Calibres de la unión bimetálica………………………………………………69 Comparación entre transductores…………………………………………...72 Comparación entre válvulas de control……………………………………..76 Mediciones en la selladora……………………………………………………84 Características entre el PLC SLC500 y S7-1200………………………..…92 Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 4.3 Tabla 4.4 Tags usados en el DTI del Fermentado………………………………….....97 Relación entre Setpoint y Unidades de Ingeniería……………………….106 Elementos y Tags en el movimiento del horno …………………………..107 Medición de parámetros en la Selladora…………………………………..113 Tabla 5.1 Tabla 5.2 Tabla 5.3 Tabla 5.4 Tabla 5.5 Costos de instrumentación ………………………………………………….131 Costos para el controlador……………………………………………….….132 Costos de material……………………………………………………….…...133 Costo total del Proyecto……………………………………………………..134 Costo generalizado……………………………………………………….…..135 Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 7 RESUMEN. Este proyecto presenta la propuesta de automatización de las etapas de fermentado, horneado y empaquetado del proceso de elaboración de pan dulce. El principal objetivo de este trabajo es implementar tecnología de automatización en una panificadora con 11 años de experiencia en el sector alimentario, para mejorar la calidad del producto, reducir costos, acortar tiempos de proceso, aumentar la producción y disminuir residuos, lo que reflejará un aumento considerable en las ganancias del negocio. La automatización realizado en la etapa de fermentado, reflejara dos ventajas primordiales. La primera es lograr respetar al pie de la letra la receta para la preparación de la masa, asegurando que el pan tenga el sabor debido. La segundaes aumentar la velocidad con la que se lleva a cabo este proceso, ya que se podrá realizar hasta 3 veces más rápido en relación al tiempo promedio que tarda en efectuarse actualmente. Para la parte de horneado, simplificar la tarea de introducir y sustraer las charolas del horno manipulando la posición de estas y en cierto modo el tiempo, y asegurar que durante esta etapa se tendrá siempre la temperatura exacta necesaria para la correcta cocción de la masa a pesar de perturbaciones externas, son propuestas detalladas en este trabajo. Para la etapa de empaquetado del producto, se eliminara el residuo de bolsas que pudieran ser mal selladas o quemadas. Finalmente, se propone la instalación de una interfaz hombre máquina, con la que se tendrá la opción de manipulación remota y monitorización de las variables de proceso de las etapas de fermentado y horneado en tiempo real. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 8 ANTECEDENTES. La propuesta de automatización de este proceso nace a partir de la necesidad de mejorar la calidad, la higiene y la producción de pan dulce en una pequeña panificadora familiar ubicada en Ecatepec de Morelos, Estado de México. Este negocio empezó a operar en noviembre del 2002, contando con un total de 4 panaderos los cuales se encargaban de alcanzar una producción diaria de 1000 piezas de pan (de 3 variedades diferentes). En los inicios el local donde se panificaba el producto contaba solamente con 2 hornos de gaveta con capacidad para 6 charolas cada uno, una batidora industrial, una mezcladora, una cortadora, 4 espigueros y 150 charolas. Actualmente la panificadora cuenta con 3 hornos de gaveta, 3 batidoras, 2 mezcladoras, 1 cortadora, 11 espigueros y 500 charolas. La producción ha aumentado considerablemente a cerca de 4500 piezas de pan diarias (en 15 variedades diferentes). Este pan es elaborado por un total de 15 panaderos. La velocidad de producción se ve limitada, pues depende de la cantidad de panaderos en turno, de sus habilidades con la masa y del tiempo de fermentado. Por lo cual aumentar la cantidad de piezas producidas significaría contratar más personal, lo que reflejaría una desventaja económica para el negocio. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. La velocidad de producción dentro de la panificadora depende primordialmente de la rapidez con la que se efectué la fermentación de la masa. El fermentado es la etapa más larga del proceso de panificación. Esto crea un cuello de botella en la secuencia del proceso; ya que no importa que tan rápido moldeen la masa los panaderos, puesto que, deberán esperar a que esta se fermente para poder iniciar la etapa de cocción. Por otra parte, la calidad del producto terminado, tanto en consistencia, apariencia y sabor depende totalmente de la temperatura y tiempo de horneado al que se someta la masa. Establecer estos parámetros no es suficiente, pues en ocasiones se presentan perturbaciones externas que modifican directamente a la temperatura dentro del horno, lo que conlleva a que el pan pueda modificar sus características principales, como no quedar completamente cocido o caso contrario, quemarse. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 10 JUSTIFICACIÓN. El negocio de la panificación resulta interesante. Las materias primas son de fácil obtención, el proceso resulta sencillo a comparación de otro tipo de industrias en donde la complejidad del mismo lo hace costoso en su inversión y/o peligroso para el hombre. Al ser un alimento sumamente consumido por la sociedad, dedicarse a su elaboración resulta rentable, ya que existe un gran número de clientes potenciales en cualquier lado del país. Su venta en la mayoría de los casos se da en “mostrador” en donde el cliente acude a un lugar específico para hacerse del producto. En contraparte, competir en este mercado resulta complicado, ya que la clave del éxito se encuentra totalmente enfocada a la eficiencia del proceso. Acortar el tiempo de la elaboración, reducir la mano de obra, suprimir los residuos materia prima y aprovechar al máximo los recursos energéticos son factores que se ven reflejados directamente en el precio que tendrá el producto. La calidad, la higiene y el sabor son ventajas importantes para obtener la preferencia de los consumidores. De acuerdo a las características del proceso, la elaboración de pan se puede dividir en dos partes, tomando como criterio el área de conocimientos de ingeniería necesarios para automatizarlo. La primera etapa comprendida por la recepción y mezclado de ingredientes, la revoltura, el cortado y el moldeado de la masa requiere de implementación de sistemas mecánicos y de transmisión de movimiento. La segunda etapa que engloba el fermentado, el horneado y empaquetado del producto está más enfocada al área de la automatización de variables e instrumentación. Por tales razones, este trabajo solo propone la automatización de la etapa final del proceso de elaboración de pan. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 11 Esta será la base de un proyecto a largo plazo que buscará la automatización del proceso completo de panificación, abarcando desde la recepción de las materias primas hasta el empaquetado del pan. En esta propuesta de automatización se pretende usar un Controlador Lógico Programable (PLC) de tipo modular, que será capaz de adaptarse al futuro crecimiento del proceso, y además permitirá integrar los elementos de medición requeridos cuando se implemente la automatización de la primera parte del proceso. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 12 OBJETIVOS. Objetivo General. Proponer un sistema de automatización para el fermentado, horneado y empaquetado de pan dulce integrando instrumentación industrial con elementos finales de control por medio de un controlador lógico programable para mejorar la calidad del producto, reducir desperdicios para aumentar la producción y disminuir los tiempos del proceso. Objetivos Particulares. Especificar y seleccionar de los elementos de medición, control y transmisión en base a las necesidades del proceso para implementar y reducir tiempos aumentando así la producción de pan dulce. Realizar la manipulación de las etapas del proceso a automatizar por medio de un Controlador Lógico Programable (PLC) para manipular las variables de la etapa de fermentación y horneado y comunicar a los programas para la simulación y creación del HMI. Diseñar una Interfaz Gráfica (HMI) usando el programa labVIEW para mejorar la interacción entre el proceso y los panaderos y trabajadores de la panificadora. Realizar la simulación usando el programa MatLab para simular el horno y usar el OPC server del rslogix para comunicar con los programas rslogix y LabVIEW. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 13 ALCANCE. Desarrollar la propuesta para la automatización de las diferentes etapas en la elaboración y empaquetado de pan a bajo costo. Estas etapas son las de fermentado de harinas, horneado del pan y empaquetado en sus diferentes presentaciones. En la fermentación se desarrollara una cámara de fermentado manipulando las variables de temperatura y humedad para disminuirel tiempo de fermentado, en ese tiempo se aprovechara la mano de obra y se producirá más pan dulce y satisfacer la demanda en tiendas y lecherías del área metropolitana. En el horneado se manipulara la temperatura para que el panadero se centre en las demás áreas de la panificación y para ello se desarrollara una HMI, en el cual indicara la temperatura, el tiempo que ha transcurrido y si lo desea el panadero a que tiempo se detenga, y la visualización del movimiento de los columpios del horno. En el empaquetado se creara un circuito electrónico para optimizar la actividad de empaquetar las diferentes piezas de pan dulce Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 14 1 CAPITULO I MARCO TEÓRICO. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 15 1.1 ESTADO DEL ARTE. 1.1.1 Orígenes y evolución del pan La producción de harina data del período neolítico, en el cual ésta se obtenía a partir de la papilla que resultaba de machacar el trigo con piedras planas, para poder elaborar unos panes duros y chatos en forma de galletas. Las primeras noticias que se tienen sobre este manjar se remontan a Babilonia. Se sabe que en Mesopotamia se consumía una masa preparada con cereales machacados y molidos. En el antiguo Egipto (3000 a.C.), se desarrolló la técnica de cultivo del trigo a lo largo del valle fértil del río Nilo. Los egipcios descubrieron la fermentación e inventaron el primer horno para cocinar. Por lo tanto, fueron los primeros en elaborar un pan parecido al que se realiza en la actualidad. Se conocen hasta quince palabras para designar distintas variedades de panes y pasteles en Egipto, según las variedades de harina, el grado de cocción o los productos que se le añadían (miel, huevos, leche, manteca, fruta, etc.). Más tarde, en la Grecia clásica (500 a.C.), se perfeccionó la molienda y se consiguieron harinas más refinadas. Para la molienda, los griegos separaban el grano de trigo mediante el tamizado y, después, usaban dos piedras circulares planas: una fija -la inferior- y una móvil -la superior-, que giraba. Surgió, así, la figura del panadero. En el siglo II d.C., un escritor grecorromano describe hasta setenta y dos formas distintas de hacer pan. Así, en un mercado griego podía encontrarse pan de centeno, de salvado egipcio, de trigo negro o sarraceno, de avena y cocido en molde, al rescoldo, entre dos planchas de hierro, a la sartén, amasado con leche, con especies, etc. Hipócrates recomendaba el pan con especies o hierbas aromáticas y vinagre como curativo. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 16 Durante el Imperio Romano (700 a.C.-500 d.C.), se siguió aumentando la calidad del pan, al mejorar los cultivos de trigo y reemplazar las piedras de molienda manuales por otras, más grandes, de tracción animal. En este período, el pan empezó a ser, y hasta más allá de la Edad Media, un elemento distintivo de clases: los esclavos y los campesinos comían pan negro y los patricios tomaban pan elaborado con harinas más refinadas. Los vikingos (700-1100 d.C.) llevaron la harina de centeno desde la península escandinava hasta los territorios que conquistaban. Su pan era duro, chato y se preparaba con un agujero en el centro. En la Edad Media (1000-1500 d.C.), el pan se convirtió en un alimento básico y fue necesario aumentar la producción. Así, surgieron las primeras panaderías. Todo esto fue posible gracias a la rotación de los cultivos, que permitía mejores cosechas, y al surgimiento de los molinos de agua y de viento. La religión cristiana está llena de referencias y simbolismos relativos a este alimento. A fines del siglo XVIII, llegan a México los primeros maestros europeos de panadería y pastelería (franceses e italianos), que establecen los primeros negocios semejantes a lo europeo, talleres donde el jefe de la familia es el maestro y sus hijos los pupilos. En aquellos tiempos se amasaba en duernos, ya sea a mano o con los pies y se hacía sólo pan blanco. Se trataba de masas de mala calidad y poco fermentadas. Durante la Revolución Industrial (1750-1850 d.C.), con el crecimiento de la población, fueron necesarios nuevos métodos de molienda y panificación. Las piedras se sustituyeron por acero y los molinos empezaron a funcionar con motores eléctricos. [1] Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 17 En 1880 había 78 panaderías y pastelerías en la ciudad de México y un sinfín de indígenas que seguían haciendo sus productos en hornos calabaceros y vendiéndolos en mercados. Ya para el siglo XX, los habitantes de la Ciudad contaban con afamadas panaderías como LA VASCONIA, que aún existe en nuestra capital. En los primeros años del siglo XX, la mecanización de la industria panificadora se inició con el uso de mezcladoras para pan blanco. Hasta 1922 la panadería en México se caracterizó por la preponderancia del pan blanco en los anaqueles de los expendios. De 1923 a 1950, aproximadamente, empezaron a ofrecer bizcochería. Las panaderías no paraban. A la gente no le gustaba el pan que no estuviera recién salido del horno, sobretodo el bolillo y la telera. Para enfrentar la competencia los panaderos empezaron a ofrecer el bolillo calientito, para que la gente lo prefiriera al otro que ya tenía varias horas de haber sido horneado y ahí empezó la costumbre de sacar pan caliente cada 20 minutos. El sistema de ventas durante muchos años fue de atención personalizada a través de un Mostrador (figura 1.1), la gente solicitaba su Pan y un empleado lo colocaba en la charola para posterior pago en caja. Figura 1.1. Venta del pan mediante mostrador. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 18 En la década de los 50’s, un Industrial (Antonio Ordóñez Ríos), llegó a una de sus Panaderías y decidió darle la vuelta al mostrador, permitiendo que el cliente seleccionara y colocara su pan en la charola (figura 1.2), iniciando con ello “El Autoservicio en Panaderías”. Figura 1.2. Estantes de pan. El cambio del despacho al autoservicio mejoró las ventas en las panaderías, la que había sido una actividad reservada para las mujeres, se convirtió en una tarea a la que ahora podrían también tener acceso los hombres. El autoservicio en las panaderías significó una mayor importancia en los proveedores, no solamente porque se incrementaron las ventas, sino porque también se inauguró la exhibición de piezas. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 19 2 CAPÍTULO II PROCESO DE ELABORACIÓN DE PAN. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 20 2.1 PROCESO GENERAL DE ELABORACIÓN DE PAN. 2.1.1 Elaboración de la masa, el horneado y el empaquetado. La harina producida al moler los granos del trigo u otros cereales se mezclan con una sustancia liquida que suele ser agua o leche y al conjunto así formado se le añade sal, azúcar, materia grasa como la manteca o aceite vegetal, con el fin de conseguir una miga blanda. El amasado se realiza por medios manuales como se muestra en la figura 2.1, que garantizan la preparación de una mezcla uniforme y el desarrollo del gluten. Durante esta preparación se hace necesaria regular la temperatura de la masa.Figura 2.1. Moldeado manual del pan. Si se procediera a la cocción de la masa resultante de mezclar la harina y el agua, sin más, se tendría una especia de torta aplanada y dura, el llamado pan ázimo. De poca comestibilidad. Por esta razón se agrega levadura que son microorganismos que producen la fermentación de la masa.[4] Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 21 Una vez esponjado (duración de entre 2 a 3 horas), la mezcla se somete al proceso de cocido en hornos. Operación en que se elimina el dióxido de carbono producto de la fermentación. La capa superficial del pan se conoce como corteza, se endurece al perder agua del exterior de la pieza. Esta evita la alteración del interior de la masa, la cual retiene una proporción elevada de humedad que mantiene la miga blanda y esponjada como se observa en la figura 2.2. Figura 2.2. Apariencia del pan después del horneado. Por su parte, la coagulación de sustancias proteicas como las albuminas hace que el pan adquiera consistencia, el proceso de cocido determina a sí mismo la eliminación de restos de levadura, terminando así el proceso de fermentación. Una vez cocido el pan, es enfriado al medio ambiente para después ser envuelto. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 22 2.1.2 Procesos de panificación. Para la elaboración del pan se conocen diferentes procesos, estos aunados a las condiciones de los recursos, las materias primas disponibles y los sistemas usados determinan la calidad del producto final. Todos los productos de panificación se clasifican en dos grandes grupos: Productos de fermentación y productos de pastelería y panqueleria. Teniendo como principal características las siguientes: 2.1.2.1 Productos de fermentación. Se caracterizan por usar levadura como agente productor de bióxido de carbono; mediante la acción de los azucares sobre la masa. Este gas es el responsable de que el gluten en la masa crezca o se esponje causando la formación y el crecimiento de las celdillas que se observan en lo que conocemos como migajón, las cuales se encargan de dar la estructura del pan y aumentar su tamaño como se muestra en la figura 2.3.[3] Figura 2.3. La fermentación aumenta el volumen de la masa. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 23 Durante la fermentación se producen otros compuestos que además de acondicionar la masa le imparte a los productos terminados el aroma y el sabor característico del pan. Dentro de esta división podemos ubicar los panes de caja, los productos de bollería, de sal o dulces en toda su gran variedad de presentaciones. 2.1.2.2 Productos de pastelería. Son productos obtenidos de hornear un batido leudado y emulsionado que contiene: Harina, grasas, sal, azúcar, huevo, agua, polvo de hornear como principales ingredientes. El crecimiento del pastel se debe a la generación de gases (bióxido de carbono), y a la evaporación de agua durante el horneado. Producto estos del polvo de hornear. La calidad y el tipo del producto a obtener dependen de 3 factores básicos: 1. Los tipos y características de los ingredientes a utilizar. 2. Las proporciones o balance de uso de los ingredientes en formulación. 3. Los procedimientos y recursos usados en las operaciones de mezclado y horneado. El cambio sufrido en el proceso de horneo es fundamental ya que transforma un batido semilíquido (figura 2.4) en un producto sólido, suave, poroso, aromático y de fácil digestión y al mismo tiempo la formación de nuevas sustancias como azucares y sustancias aromáticas. [4] Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 24 Figura 2.4. Masa pastelera (consistencia semilíquida). 2.1.3 Métodos de elaboración del pan. Existen varios métodos en la preparación del pan, con cualquiera de ellos el objetivo es realizar un producto de buena calidad al menor costo posible. Entre estos métodos están los siguientes: [4] - Masas directas - Esponja-masa - Esponja-liquida Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 25 2.1.3.1 Masas directas. El método de masa directa es un proceso en donde se mezclan todos los ingredientes al mismo tiempo. Inicialmente los ingredientes se combinan para formar una masa poco cohesionada, conforme el mezclado continúa la masa adquiere propiedades elásticas y comienza a separarse de las paredes de recipiente de mezclado. El mezclado es llevado a un punto en que la masa se vuelve tersa, seca en la superficie y adquiere un carácter elástico óptimo. Ventajas y Desventaja: Las ventajas del método masa directa son: a) Menores requerimientos en tiempo de elaboración, mano de obra, equipo y energía. b) Tiempo de fermentación menor. Desventajas: a) Se deben añadir grandes cantidades de levadura a la masa. b) Al agregar levadura se modifica el sabor, olor y consistencia. La principal limitante del método de masa directa es su relativa inflexibilidad con respecto al tiempo de fermentación de la programación de la producción: la masa debe procesarse cuando esté lista. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 26 2.1.3.2 Esponja masa. En el método de esponja-masa, la mayor acción de leudación se lleva a cabo en el fermentado llamado esponja, la cual es depositada en artesas y se deja fermentar en una cámara a cuarto con condiciones de temperatura y humedad adecuadas. En la preparación de la esponja se usa entre el 50 y 70% de la harina total de la masa, la cual está sujeta a la acción de la levadura. Una vez obtenida la esponja se combina con el resto de los ingredientes, todos estos una vez mezclados conformaran la masa. Los principales objetivos del mezclado de la esponja son: El llevar a cabo el mezclado uniforme de los ingredientes hasta obtener una masa tersa y homogénea, asegura la completa hidratación de las partículas de la harina y forma suficiente gluten para retener el gas generado durante la fermentación (dióxido de carbono), el cual permitirá un crecimiento en el volumen de la esponja conforme progresa la fermentación. Ventajas y Desventajas: Como ventajas podemos considerar: a) Niveles menores de levadura b) Producto de mejor sabor, olor, mejor grano, textura y mayor vida de anaquel. c) Proceso de masa aceptable y controlable en la programación de la producción. Desventajas: a) Si no se cuenta con una cámara de fermentado, el proceso se vuelve lento. b) Se debe invertir en estas cámaras especiales de fermentado. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 27 2.1.3.3 Esponja líquida. En la industria de la panificación los términos esponja líquida, preferente y caldo, son empleados indistintamente para hacer referencia a la fermentación de una mezcla de ingredientes utilizando un sistema liquido; esto es, usar de un 45% a un 55% de la harina total y el 100% de agua que se indica en la formula. El objetivo de la preparación de una esponja líquida sigue siendo el mismo que para esponja convencional: acondicionamiento bioquímico de una fracción del gluten y el desarrollo de precursores del aroma y del sabor. Este sistema tiene como objetivo principal “simplificar el proceso de esponja-masa por medio de la sustitución de la esponja convencional por un líquido que pueda sermanejado por medio de bombas facilitando su manipulación además de manejar grandes cantidades de esponja en espacios relativamente pequeños.” 2.1.4 Principales ingredientes y su funcionalidad. Como principales ingredientes que intervienen para la preparación del pan tenemos: [4] Harina de trigo. Agua. Levadura (leudante). Sal. Grasas (manteca). Leche. Aditivos. A continuación se hace mención a sus principales características, así como la función que desempeñan: Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 28 2.1.4.1 Harina de trigo. La harina es un componente producto de la molienda del trigo con un alto contenido de proteínas y que sirve como estructurador, también contiene almidón; este también ayuda a la estructuración por sus cualidades de gelatinización, esta se lleva a cabo en el horno y consiste en que los granos de almidón al deshidratarse forman primero una especie de pasta que por la acción del horneo se vuelve sólida dando origen de esta manera a la miga del pan. Algunos de estos almidones durante la fermentación producen azucares, los cuales sirven de alimento a la lavadura, influyen en el color de la corteza del pan, y la levadura al consumir azúcar libera bióxido de carbono e interviene en el volumen y el tamaño de las celdas de la miga del pan. La molienda del grano del trigo, consiste básicamente en la separación del salvado y el germen, quedando el endoesperma, el cual al pasar por una serie de moliendas permite obtener la harina. Existen varios tipos de trigo y por consecuencia varios tipos de harina estas son conocidas por el producto final que se obtiene, esta puede ser harina panadero (mostrada en la figura 2.5), galletera, pastelera y para pastas. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 29 Figura 2.5. Color y textura de la harina de trigo para pan. Las principales características de la harina son como: contenido de proteínas, contenido de grasas, contenido de humedad y algunas otras determinan el uso al que se destinara y que la harina sea más o menos adecuada para la panificación. Normalmente se emplean mezclas de distintos tipos de harinas para complementar sus cualidades en un nivel normal y un alto valor alimenticio. Debe ser capaz de formar una estructura adecuada al tipo del producto; la harina para pan de fermentación debe tener: Fuerza: es decir debe ser capaz de retener en las celdillas que forman la estructura interna de la masa el bióxido de carbono producido durante la fermentación. Absorción: es el término que se emplea para denominar la capacidad que una harina tiene de retener agua en el proceso de mezcla para lograr una masa físicamente manejable en el resto del proceso buscando la producción de pan de buena calidad. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 30 Vejez: este factor determinado por el tiempo que ha transcurrido desde la molienda del trigo hasta el empleo de la harina; varía algunas propiedades de la harina como la absorción y la fuerza por lo cual se recomienda, de ser posible, un mes de almacenamiento de reposo aproximadamente de las harinas empleadas para pan de fermentación, independientemente del reposo que deberá tener el trigo antes de la molienda. El almacenamiento de la harina debe hacerse cuidando algunos factores importantes como: temperatura, humedad, ventilación, limpieza y disposición. 2.1.4.2 Agua. Es otro ingrediente principal en los procesos de fabricación de pan que actúa de las siguientes formas: Propicia la formación de la estructura de la masa mediante la hidratación que causa al mezclarse con los componentes de la harina principalmente con la glutelina. Regula la consistencia de la masa según su proporción en la mezcla. Ayuda a mezclar y disolver los ingredientes de las mezclas permitiendo la dilución. Su temperatura influye de manera muy importante en la resultante de la masa, y por lo tanto, se alimenta o dosifica a temperatura controlada (generalmente fría), para obtener la temperatura ideal. Ayuda a la transformación del almidón. Propicia la fermentación. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 31 El agua empleada en el proceso debe ser ligeramente acida (pH agua purificada entre 6.5 y 7) y desde luego potable, con dureza (entre 76 y 150 ppm) apropiada para la suavidad final del producto a obtener. Ayuda a determinar el volumen final del producto mediante la hidratación de las proteínas de la harina y la formación del gluten que dará la estructura interna del pan. 2.1.4.3 Levadura (leudante). La principal función de la levadura es la de leudar (hacer crecer) al producto, mediante la fermentación: este proceso es de naturaleza bioquímica y tiene lugar gracias a la actuación de una serie de sustancias denominadas enzimas o fermentos que transforman una parte de la fécula de la harina en glucosa(un azúcar sencillo), alcohol etílico y bióxido de carbono (CO2), el cual es un gas, y al residuo, hace que se forme un gran número de pequeñas burbujas que determina el crecimiento de la masa. La levadura para pan es un vegetal unicelular del grupo de las talofitas. Se puede encontrar en su forma fresca (sólida) y deshidratada (polvo) como se indica en la figura 2.6. Figura 2.6. Presentaciones de la levadura. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 32 Los ácidos producidos acondicionan al gluten y contribuyen al sabor del pan, la producción de alcohol es lo que proporciona el aroma, además de ayudar al leudado a evaporarse durante el horneo. 2.1.4.4 Sal. La función más importante de la sal es el mejoramiento del sabor del pan. El sabor de la misma sal no es muy deseable, por lo general, pero tiene la propiedad de acentuar los sabores, además nos sirve como auxiliar en el control de la fermentación; la sal retiene el agua y en la masa la absorbe de la levadura, controlando así la fermentación. Contribuye al endurecimiento del gluten, ya que une a las proteínas del mismo endureciéndolo y dándole más tolerancia al trabajo mecánico. La sal tiende a absorber agua y seca ligeramente a la masa ayudándole a que no sea tan pegajosa. 2.1.4.5 Grasas (manteca). Las mantecas actúan como lubricantes en la expansión de las celdillas de la masa y por lo tanto ayudan al volumen, además contribuyen a la estructura de la miga mejorando la estructura final del producto, haciéndolo más suave, mas comestible y más sabroso. Hay distintos tipos de grasas disponibles en la panificación y cada uno de ellos adecuados a distintos tipos de productos de acuerdo a sus características de sabor, olor, color, facilidad de oxidación (rancidez) y punto de fusión. La manteca tradicional mostrada en la figura 2.7 es una pasta semisólida de color claro muy parecido a la mantequilla de cocina. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 33 Figura 2.7. Textura de la Manteca (grasa) utilizada en la elaboración de pan. 2.1.4.6 Leche. La leche se utiliza principalmente para enriquecer el producto, esto es hacerlo más nutritivo, por su alto contenido de minerales, vitaminas, proteínas, azucares y grasas que ayudan a mantener una buena salud. Los sólidos de la leche contienen “lisina”, que es un aminoácido esencial que no posee el trigo, así mismo, contribuye a endurecer el gluten por el contenido de calcio, posee unefecto regulador o modulador de pH por las proteínas que contiene. 2.1.4.7 Aditivos. Todos los ingredientes antes mencionados deben reunir ciertas características en grado determinado, pero esto en la práctica es muy difícil que se logre; por lo tanto, se hace necesario el empleo de sales antioxidantes, vitaminas y harinas especiales que contribuyen a distinguir los productos haciéndoles más atractivos y comestibles. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 34 2.2 ELABORACIÓN DE PAN EN EL PROCESO ACTUAL. La panificadora que se desea automatizar actualmente cuenta con 10 trabajadores que se encargan de elaborar en su totalidad el pan. Está ubicada en Avenida Santa Prisca, San Agustín 2ª sección, Ecatepec de Morelos, Estado de México. Cuenta con una distribución de áreas acorde a la figura 2.8, donde se aprecian el lugar donde se lleva a cabo cada una de las etapas de la elaboración de pan. Figura 2.8. Plano de distribución de áreas de la panificadora. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 35 El proceso de elaboración se divide en diferentes etapas las cuales se explicaran detalladamente a partir de los siguiente diagramas de bloques y flujo (figura 2.9 y 2.10). Figura 2.9. Diagrama de bloques del proceso de elaboración de pan. El proceso comienza adquiriendo la materia prima con la que se elaboraran las masas. Después son almacenadas para su posterior uso. Figura 2.10. Diagrama de flujo del proceso de elaboración de pan. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 36 2.2.1 Recepción y Almacenamiento. La materia prima para realizar la panificación se compra directamente con un proveedor de materias primas y se almacenan en un cuarto especial. Es importante mantenerlos en un ambiente libre de humedad, para evitar que absorban el agua del medio ambiente y cambie la textura y sabor del producto que se elabore con ellas. Los costales de harina con 40kg de capacidad se almacenan sobre una mesa de amasado cercana a la mezcladora, estibándolas de manera vertical uno junto de otro. Otros ingredientes como la grasa comestible, la manteca, la margarina, el azúcar estándar y el azúcar glass se guardan en un pequeño anaquel bajo la mesa principal de amasado. El agua purificada se consigue en garrafones de 20 litros de capacidad, se almacenan de igual manera sobre la mesa junto a los costales de harina. 2.2.2 Pesado de los Ingredientes. El pesado de los ingredientes sólidos para proceder a la mezcla se realiza en balanzas con capacidad de pesaje de 10Kg. Aquí se pesan todas las materias primas excepto la harina, que se vierte directamente en la mezcladora ya que la cantidad necesaria es 40kg, que es lo que contiene cada costal. En la panificadora se elaboran tres tipos de masas diferentes: batido, biscocho y polvorón. La cantidad de los ingredientes usados de cada uno de ellos se especifican en la tabla 2.1. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 37 Tabla 2.1. Ingredientes y Cantidades para las variedades de masas. Ingredientes/Tipo de Masa Batido Biscocho Polvorón Harina 40 Kg 4 Kg 9 Kg Sal 400 g 100 g 200 g Bicarbonato 400 g 190 g 90 g Color Artificial 40 ml 30 ml 90 ml Levadura 1.6 Kg 100 g 90 g Mantequilla 8 Kg - - Grasa 1 Kg - 5.4 Kg Huevo 6.8 L 2.5 L 900 ml Esencia 400 ml 200 ml 200 ml Agua 13.2 L 2.5 L 1.8 L Azúcar 9.8 Kg 3 Kg 4 Kg Aceite - 3 L - 2.2.3 Mezclado de las materias primas. En este proceso se comienza con el mezclado de ingredientes como harina, azúcar, sal, levadura, grasa, huevo, agua, mantequilla, que es la base para formar cualquier masa. Existen cuatro tipos diferentes de masas, (para batido, biscocho, polvorón y galleta) de las cuales se obtienen las variedades de pan a elaborar. De la masa denominada “biscocho” sale la mayor cantidad de pan como son: Colchón, Concha Grande, Concha Chica, Nube, Lima, Hojaldra, Bigote, Cocol, Cuerno, Trenza y Rebanada. De la masa “batido” se obtiene la mantecada natural y de chocolate. De la masa de polvorón se obtienen el producto del mismo nombre. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 38 Una vez que se pesan todos los ingredientes, se colocan en una mezcladora industrial con las siguientes características: Fuente de energía: Eléctrica Capacidad: 50 kilos. Voltaje de alimentacion: 220/380 volts – 60 Hz. Potencia: 2.25 kW – 3 HP Velocidad de rotación: 141 rpm Corriente: 5.9 Amperes Posteriormente se mezclan por un tiempo previamente establecido que varía según la masa a elaborar (de 20 a 30 minutos). 2.2.4 Cortado de la Masa. La masa contenida en la mezcladora, de peso aproximado 40kg se saca del contenedor y se corta en pedazos que varían de entre 1,350 Kg a 2,700 kg. Estas bolas de masa posteriormente serán colocadas en un molde con forma cilíndrica para que pueda ser cortado en 36 pedazos pequeños de masa, en una cortadora de palanca. (Figura 2.11). Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 39 Figura 2.11. Cortadora de Palanca. El procedimiento de cortado es el siguiente: 1. Se pone la masa dentro del molde. 2. Se coloca el molde en la base de la cortadora. 3. Se baja la palanca aplicando fuerza. 4. Se sube la palanca. 5. Se retira el molde de la base de la cortadora. 6. Se voltea el molde y se vacían los pedazos de la masa en una superficie. Una vez cortada la masa en pequeños pedazos (se muestra la cantidad de masa final que tendrá cada uno en la tabla 2.2) se procede a darle forma para obtener las diferentes variedades de pan. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 40 Tabla 2.2. Cantidad total de la masa antes y después del cortado. MASA BISCOCHO Tipo de pan Cantidad de masa total (gr) Peso por pieza de pan (gr) Colchón 1350 37.5 Concha 1900 52.77 Nube 1900 52.77 Lima 1900 52.77 Concha grande 1900 105.54 Hojaldra 1900 52.77 Bigote 2100 58.33 Cocol 2100 58.33 Cuerno 2100 58.33 Trenza 2100 58.33 Rebanada 900 25 MASA BATIDO Tipo de pan Cantidad de masa total (gr) Peso por pieza de pan (gr) Mantecada 2700 75 Mantecada de chocolate 2700 75 MASA POLVORON Tipo de pan Cantidad de masa total (gr) Peso por pieza de pan (gr) Polvorón 9000 250 2.2.5 Moldeado de la masa. El moldeado de la masa consiste en tomar los pedazos previamente cortados y con la palma de la mano, presionando contra la mesa de trabajo, se realiza un movimiento circular rápido para darle forma esférica a cada pedazo. Este procedimiento es conocido también como “boleado”. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 41 El boleado de la masa (figura 2.12) es fundamental para después darle forma a los diversos tipos de pan. Esta es la labor más tardada, se efectúa de manera manual por los panaderos. Se lleva a cabo en un tiempo aproximado de 5 horas en donde los 10 panaderos moldean miles de pedazos de masa por día. Figura 2.12. Masa Moldeada. Para detallar cada tipo de pan, a cada masa moldeada se le agrega grasa, ajonjolí, chocolate, vainilla o mantequilla dependiendo del producto final que se desee obtener. 2.2.6 Fermentación. Una vez que la masa de pan ya tiene forma, se comienza el procesode leudación o fermentación. El proceso de fermentación consiste en dejar reposar la masa a temperatura ambiente para que se infle. La fermentación le da el sabor y el tamaño que tendrá el pan ya terminado. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 42 Dado que no se cuenta con ningún método de regulación de la temperatura, la fermentación se controla con los ingredientes mezclados en un principio para elaborar la masa. Si el clima es frio, a la mezcla se le proporciona una mayor cantidad de levadura y sal para ayudar a que la masa se infle. En caso contrario, cuando la temperatura ambiente es elevada, se coloca menor cantidad de levadura a la masa ya que el calor hace que la fermentación sea mayor. Si esta reacción química se realiza a temperaturas mayores a 50 °C, la calidad del producto y sobre todo el sabor se puede ver afectado por la sobreproducción de dióxido de carbono. En caso contrario, si la masa se mantiene a una temperatura menor a 5 °C, la fermentación será nula. El método de control de la fermentación en el proceso actual depende de la experiencia y habilidad de la persona encargada de mezclar los ingredientes. En base a observación, la persona encargada de hacer la masa, intuye la temperatura ambiente que habrá en el transcurso del día. De esta manera decide la cantidad de levadura a colocar. Después de moldear la masa, solo queda decidir durante cuanto se dejará leudar. El tiempo aproximado se determina en base a la observación del panadero. Cuando él considera que la masa fermentada ha alcanzado el doble de su tamaño inicial, se concluye que ya está lista para ser horneada. Este tiempo varía demasiado y ronda entre 3 a 4 horas. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 43 2.2.7 Horneado. Una vez fermentada la masa a temperatura ambiente, se colocan las charolas dentro del horno previamente precalentado unos 30 minutos. En esta etapa se logra que el producto pase de ser una masa en estado viscoelástico a ser pan elástico por medio de la cocción y la eliminación de agua. El horno usado es de tipo “Columpios”, consta de 5 bases metálicas que rodean equidistantemente un eje. Este eje atraviesa transversalmente el horno. Las bases metálicas son llamadas columpios. Presenta las siguientes características (Figura 2.13.): Capacidad de 5 columpios, a su vez contienen 3 charolas/1 columpio. Capacidad de 12 piezas de pan/1 charola, dando un total de 180 piezas producidas. Dimensiones: Largo=2.13 mts, Alto=1.75 mts y Ancho=1.85 mts. Funciona con gas LP (combustible derivado del petróleo): 125,000 BTU/Hora, presión de entrada de gas 0.5 Lb/Pulg2 Motor trifásico de inducción abierto: 220 volts CA, 0.75 HP, 1730 rpm y una eficiencia del 70%. Motoreductor: reducción por engranaje de 1700 rpm a 0.54 rpm. La ventaja de usar este tipo de horno, a comparación de los hornos de gaveta con los que se contaba antes en la panificadora, es que, en éste los columpios están girando constantemente alrededor del eje, lo que permite que las charolas de pan reciban la misma cantidad de calor, en vez de que unas queden más cerca de los quemadores tal y como sucede con los hornos de gavetas. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 44 Figura 2.13. Horno de tipo columpios. Vista frontal, interior y del sistema de transmisión de movimiento. El movimiento giratorio de los columpios es originado por un motor trifásico acoplado a una banda, un motoreductor y una cadena. La alimentación del motor eléctrico está directamente conectada al interruptor de cuchillas, por lo cual, el operador al momento de arrancar o parar el motor debe subir o bajar las cuchillas respectivamente. En la parte inferior/posterior del horno se realiza la combustión. La flama se produce en un quemador denominado “tipo flauta”, que consiste en un tubo largo perforado en su parte superior, por donde sale el gas regulado manualmente por una válvula de globo al inicio de este. La chispa inicial que produce la llama tiene que ser proporcionada por el operario. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 45 La temperatura interna del horno se manipula manualmente regulando la apertura de la válvula de paso del gas. El operador decide la apertura de la válvula observando la temperatura mostrada en un indicador analógico (de aguja). Antes de comenzar el horneado se debe de hacer un precalentado para eliminar la humedad dentro del horno, por tiempo aproximado de 30 minutos. Después se procede a la cocción del pan, en donde los tiempos y temperaturas varían de 15 a 35 minutos y de 180 a 190º C según cada tipo de masa (tabla 2.3). Tabla 2.3. Temperaturas y tiempos de horneado. Masa Tiempo de Horneado (min) Temperatura (ºC) Biscocho 15 180ºC Batido 35 190ºC Polvorón 15 190ºC 2.2.8 Enfriado. Después de sacar las charolas del horno, se colocan en los espigueros que son llevados a la misma zona en donde se realizó la fermentación para proceder al enfriado. Cuando el pan alcanza la misma temperatura que el medio ambiente, se procede al empaquetado. Es importante esperar a que el pan alcance esta temperatura. Si este se empaca cuando aún sigue caliente, se producirían hongos y bacterias dentro de la bolsa, lo que propicia la descomposición del producto y pone en peligro la salud del consumidor. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 46 2.2.9 Empaquetado. La última etapa de este proceso es el empaquetado. Esta tarea es muy simple pero repetitiva. Consiste en guardar el pan en bolsas de papel celofán de distintos tamaños, (dependiendo del pan que se vaya a colocar dentro). Una vez dentro el pan, se procede a cerrar herméticamente la bolsa (aproximadamente 2 segundos por bolsa). Esto se realiza por medio de selladora (figura 2.14) que consta de dos resistencias térmicas en costados contrarios que aplastaran y fundirán ligeramente la bolsa de celofán para que quede pegada. Las resistencias están forradas con cinta teflón para evitar que el celofán se queme y se quede pegado al momento de sellar. Figura 2.14. Selladora manual de bolsas. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 47 3 CAPÍTULO III MEDICIÓN DE VARIABLES EN ETAPAS DE FERMENTADO HORNEADO Y EMPAQUETADO. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 48 En este capítulo se analiza a detalle el proceso a automatizar, se determinan las variables de proceso que influyen en cada uno de ellas y se eligen los elementos de medición y control que serán utilizados en el proyecto. Se estudian por separado las etapas del proceso para poder determinar la instrumentación y el control que se usará para mantenerlas en su punto exacto de operación. 3.1 CUARTO DE FERMENTACIÓN. 3.1.1 Variables que intervienen en la Fermentación. En esta parte del proceso actualmente no rodo se realiza a mano. La masa solo se deja reposar a temperatura ambiente durante un lapso de tiempo (figura 3.1). Figura 3.1. Factores que afectan a la velocidad de fermentación, en el proceso actual. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 49 Para evitar alterar el sabor del pan aumentando o disminuyendo la cantidad delevadura utilizada, la automatización propuesta se hará regulando la temperatura ambiente en la que el pan se deja fermentar. Con esto no solo se asegura que el pan alcance el tamaño justo para su elaboración, si no que se reduce proporcionalmente el tiempo que este se debe dejar reposar. A partir de diversas mediciones del tiempo en que tardaba la masa en realizar una fermentación adecuada a distintas temperaturas se obtuvieron los datos mostrados en la tabla 3.1 y la figura 3.2 (grafica). Figura 3.2. Gráfica de relación Temperatura – Tiempo, en la Fermentación. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 50 Tabla 3.1. Datos Temperatura vs Tiempo (observados en figura 3.2). Temperatura [º C] Tiempo [min] Temperatura [º C] Tiempo [min] 18.75 45 32.25 27 19.5 44 33 26 20.25 43 33.75 25 21 42 34.5 24 21.75 41 35.25 23 22.5 40 36 22 23.25 39 36.75 21 24 38 37.5 20 24.75 37 38.25 19 25.5 36 39 18 26.25 35 39.75 17 27 34 40.5 16 27.75 33 41.25 15 28.5 32 42 14 29.25 31 42.75 13 30 30 43.5 12 30.75 29 44.25 11 31.5 28 45 10 Con los datos anteriores se puede determinar qué tiempo aproximado tardará en fermentar la masa al aplicarle una cierta temperatura. Por efectos de disminución de tiempo del proceso en la cámara de fermentación se pretende generar una temperatura de 45º C para que la fermentación adecuada del pan tarde solo 10 minutos. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 51 Otro factor externo que también afecta a la fermentación es la humedad. Si se tiene un ambiente demasiado seco cuando la temperatura aumenta, las paredes de la masa tienden a deshidratarse. Si esto ocurre, durante el horneado la corteza del pan es más susceptible a quemarse por el efecto directo del fuego en el interior del horno. Como resultado final el pan tendrá un sabor amargo, y la corteza de este estará dorada y quebradiza. En caso contrario, si se tiene una humedad bastante elevada (mayor a 80%) la masa puede perder la forma que se le dio en el boleado, la corteza puede adquirir un color rojizo y el pan después de horneado puede quedar pegado a la charola. Según un especialista en el tema, Francisco Tejero, la humedad recomendada para realizar una fermentación óptima es del 70%, con esto se evitan los inconvenientes previamente descritos por exceso o falta de hidratación. [5] Además, es importante considerar que la humedad que se requiere manipular en el cuarto de fermentación será la Humedad Relativa (RH), y que esta depende de la temperatura. Al aumenta la temperatura en un lugar, la cantidad de vapor de agua que puede contener cierto volumen de aire aumenta. La humedad relativa del aire se calcula de la siguiente manera: %𝑅𝐻 = 𝐻𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝐻𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 (3.1) La humedad máxima permisible por el aire aumenta junto con la temperatura, por lo que la humedad relativa disminuye. Este comportamiento se analiza en gráficas y tablas llamadas “Diagramas Psicrométricas”. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 52 El diagrama psicrométrico del comportamiento de la humedad en el aire se muestra en la figura 3.3. Figura 3.3. Gráfica Psicométrica, humedad en el Aire. Un ejemplo que muestra la disminución de la humedad relativa de un medio en relación al aumento de temperatura se muestra en la tabla 3.2. Tabla 3.2. Relación de Temperatura y Humedad en un clima cálido al nivel del mar. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 53 3.1.1.1 Opciones para el fermentado. Una vez identificadas las variables, se presentan dos opciones para poder manipular la temperatura y la humedad de la fermentación: adquirir una cámara de fermentación o diseñar y construir un cuarto de fermentación especificando cada uno de sus elementos: 1. Cámara de fermentación. Equipos de forma cúbica o prismática parecidos a pequeños microondas o frigoríficos que por medio de resistencias eléctricas regulan la temperatura de su interior (figura 3.4). Dependiendo de su tamaño son capaces de alojar de 6, 12 o 24 charolas o hasta un espiguero en casos especiales por cada ciclo. Figura 3.4. Cámara de Fermentación. 2. Cuarto de fermentación. Un cuarto dentro de la empresa adaptado con instrumentación y equipo de climatización y humidificación para mantener la temperatura y humedad en el punto deseado de operación. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 54 Para realizar la selección, se propone la siguiente tabla comparativa entre las características comunes de las cámaras de fermentación que se ofrecen en el mercado y el cuarto de fermentación que se busca montar. Con la tabla 3.3. Se concluye que la solución más adecuada a implementar es crear un cuarto de fermentación. Tabla 3.3. Comparación entre Cámara y Cuarto de Fermentación. Característica. Cámara de Fermentación. Cuarto de Fermentación. Temperatura. Ajustable. Ajustable. Humedad. Ajustable. Ajustable. Capacidad. 6 a 32 charolas por cada cámara. 36 charolas por cada espiguero. Capacidad de albergar hasta 20 espigueros. Colocación de charolas. Es necesario sacarlas del espiguero y meterlas a la cámara de fermentación. No es necesario mover las charolas del espiguero. Transporte de charolas hacia el horneado. Se requiere sacar las charolas de la cámara y ponerlas en el espiguero o llevarlas una por una directamente al horno. Transportar el espiguero cerca del horno y acomodar las charolas dentro en el horno. Contacto del trabajador con el producto. En ocasiones, al estar manipulando las charolas. No. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 55 La cámara de fermentación estará ubicada en uno de los cuartos de la panadería con medidas 4 x 4 x 2.3 metros. En este cuarto se introducirán los carritos espigueros, los cuales son capaces de albergar 36 charolas cada uno. En la parte superior de una de las paredes que tenga contacto con el exterior, se instalará el equipo generador y distribuidor de calor y en la parte superior central del techo, el equipo encargado de aumentar la humedad del cuarto. La entrada y salida de este cuarto estará sellada herméticamente con una puerta especial para evitar que el aire caliente se escape. Después del análisis de este tema se concluye que las variables a manipular en el cuarto de fermentación serán: Temperatura: 45º C Humedad: 70% HR 3.1.2 Instrumentación en el Fermentado. En el cuarto de fermentado se requiere medir y manipular dos variables; la temperatura (º C) y la humedad (%HR). Existen equipos capaces de medir y transmitir ambas variables simultáneamente, que además, están diseñados para este tipo de aplicaciones. Dos de los medidores diseñados para cámaras de fermentación pertenecen a las marcas JMIndustrial y Rotronic. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 56 El modelo HMT de JMIndustrial, figura 3.5, es un equipo de bajo costo diseñado para cámaras fermentación y manipulación del aire acondicionado y calefacción (HVAC) de un lugar. Las temperaturas que soporta van desde los -20ºC a los 100ºC pudiendomedir del 0 – 99.9 % de humedad relativa del aire. Su montaje es en pared y su salida de corriente es de 4 a 20 mA. Figura 3.5. Modelo HMT de JMIndustrial. En cambio el modelo HygroFlex de Rotronic, figura 3.6, presenta características más avanzadas y un diseño robusto. Está diseñado para aplicaciones industriales en donde se manejan altas temperaturas y presiones. Su intervalo de medición de temperatura y humedad es de – 100 a 200 ºC y 0 a 100% respectivamente. Tiene múltiples salidas (4 -20mA, 0 a 5V), puerto de comunicación RS485 (Ethernet). Protección industrial IP 65, configuración de múltiples alarmas, salidas a relevador, reloj interno etc. Figura 3.6. Modelo HygroFlex de Rotronic. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 57 En la tabla 3.4 se detallan y comparan de mejor manera las características de ambos equipos. Tabla 3.4. Comparación entre equipos de medición de Humedad y Temperatura. CONSIDERACIÓN. HMT JMIndsutrial. Hygroflex Rotronic. Función Sensor / Transmisor Sensor / Transmisor Variables de Medición Temperatura / Humedad Temperatura / Humedad Rango de Temperatura de -20 a 100ºC de -100 a 200ºC Rango de Humedad 0 a 99.9% 0 a 100% Precio Económico Costoso Salida 4 - 20 mA 0 a 5 V, 4 a 20 mA Protocolo de Comunicación Modbus RTU (opcional) Ethernet Protección IP54 (IP65 opcional) IP65 Montaje Pared, Ducto Pared Alimentación 16 - 30 VCD 9 - 36 VCD Tiempo de Respuesta 1 segundo 1 segundo Indicador LCD LCD Presión en ambiente 10 bar 40 bar El sensor Hygroflex presenta un rango de medición de temperatura que no será necesario ocupar, además está diseñado para trabajar en condiciones ambientales desgastantes para el equipo, y ya que en el proceso no existen condiciones severas de trabajo, este equipo queda descartado. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 58 La tabla 3.4 muestra que el medidor que se apega de manera más estricta a las necesidades del proceso, y que presenta un precio más accesible es el HMT JMIndsutrial, razones por las cuales será utilizado en el cuarto de fermentación. El número de parte del equipo, de acuerdo a las características deseadas queda de la siguiente manera: HTP - W - HT - Y - D - 3 Tipo: W: Montaje en pared. H: Ducto horizontal. V: Ducto vertical. S: Ducto separado. Medición: NT: Temperatura. HT Temperatura y Humedad. Display: N: Sin display Y: Con display. Salida: D: 4 – 20 mA. 8: RS485. Tamaño cable (zonda): 3: 3 metros. 5: 5 metros. 10: 10 metros. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 59 3.1.3 Elementos para automatizar la Temperatura y Humedad. Mantener una temperatura y humedad ideal en el cuarto de fermentado son factores importantes para que la levadura realice su función sobre el pan. Para producir calor en el cuarto, se utilizará un calefactor radiante eléctrico de potencia considerable, capaz de calentar a una temperatura de por lo menos 40 ºC una habitación de 16m2. 3.1.3.1 Calefactor Radiante. Dos diferentes modelos de calefactores se comparan en la tabla 3.5 especificando sus características para determinar cuál será la mejor opción para ser utilizada en el cuarto de fermentación. Su tipo de operación es mediante radiación eléctrica, la cual transmite energía sin necesidad de un medio físico a través de ondas electromagnéticas. Tabla 3.5. Comparación entre calefactores radiantes eléctricos. CONSIDERACIÓN ENERGOSTRIP (EE42) ENERGOINFRA INDUTRY (EIR 4500) Potencia 4200 Watts 4500 Watts Construcción Paneles de aluminio Chapa de acero galvanizado Alimentación 127, 230, 440/415 Volts 127, 230, 440/415 Volts Dimensiones LxAnchxAlt 1680x430x50 1360x300x80 Distancia de temperatura en Watts/m2 60 a 120 80 a 150 Instalación Techo Techo Protección IP 44 IP 44 Costo Alto Promedio Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 60 El calefactor elegido, mostrado en la figura 3.7 es el ENERGOINFRA INDUSRTY modelo EIR 4500, que suministra una potencia calorífica adecuada para el área en donde se realizará el fermentado. En comparación con el calefactor Energostrip el ENERGOINFRA INDUSRTY modelo EIR 4500 tiene la misma protección industrial que el Energostrip pero a un menor costo. Figura 3.7. Calefactor Radiante Eléctrico. Para realizar el encendido y apagado del calefactor, se requiere de un contactor que conmute la alimentación eléctrica de este. Este contactor es necesario ya que las salidas de voltaje del PLC son 127 volts, por lo que no están diseñadas para trabajar con cargas que manejan cantidades grandes potencias. En la tabla 3.6 se muestra la comparación entre dos diferentes contactores (Rockwell Automation y Sanyou Relays). Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 61 Tabla 3.6. Comparación entre Contactores. CONSIDERACIÓN Rockwell Automation Sanyou Relays Capacidad de voltaje en contacto 240 VCA-15 Amp. 240 VCA-25 Amp. Capacidad de voltaje en la bobina 6…..240 VCA- 1.9 VA 6…….48 VCD Duración eléctrica 100 000 mín. Operación continua 200 000 mín. Operación continua Duración mecánica 20 x 106 ciclos (CA/CC) No especificada Tiempo de Accionamiento 10 ms 20 ms Tiempo de desconexión 10 ms 20 ms Protección IP 40 IEC 255.part 1- 00/VDE 0435 Terminales 2 polos 2 polos Numero de contactos 2 NA/NC 1 NA/NC Rango de Temperatura de funcionamiento de -40 a70 °C de -25 a 70 °C El modelo 700-HA32A2 de Rockwell Automation es el relevador que cumple con la demanda exigida por los calefactores, además cuenta con un contacto más por si se requiere o se daña, su tiempo de accionamiento es más corto lo que proporcionará una respuesta más rápida para alimentar al calefactor y lo más importante, el voltaje de alimentación en la bobina puede ser alimentada por el controlador por consiguiente se logra reducir el uso de fuentes de alimentación diferentes a la que se tiene. Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce ESIME Zacatenco Página 62 3.1.3.2 Humidificador. Para aumentar la humedad relativa en el cuarto, se hará uso de un humidificador. Los humidificadores crean vapor de agua y los distribuyen en el aire para aumentar la humedad. Para realizar la selección de un humidificador se debe de tomar en cuenta su principio de funcionamiento, su distribución de vapor en el aire y su distancia de actuación. En la tabla 3.7 se comparan dos humidificadores con diferente modo de vaporización. Tabla 3.7. Comparación entre humidificadores. CONSIDERACIÓN Por Nebulizador-Pulverizador H2OTEK (HR-300 ) Por atomización aire/agua FOG SYSTEM (MCR15) Sistema Sin boquillas Mediante boquillas pulverizadoras Tipo Spray centrifugo Boquilla Venturi Numero 1 disco 1-15 Capacidad (lts/hr) 48 ajustable manual 120 ajustable por señal Alimentación eléctrica 120 Volts/60 HZ Regulación de boquillas con una señal de 0-10 Volts (opcional) Costo Medio Medio Suministro de aire Por ventilador 5.880 m3/hr Por compresor 4.8 lts/min Suministro de agua Presión de red o bomba 1-6 bar Presión de red Alcance 275-400 m2 en un sola dirección 200 m2 en múltiples direcciones Entrada A relevador 127/220 volts A relevador 127/220 volts Propuesta de Automatización del Fermentado, Horneado y Empaquetado del Pan Dulce