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Notas de clase - Cálculo I 1. Números reales El conjunto de los números reales R se puede visualizar como un recta infinita Figura 1 En R tenemos definida una suma + y un producto · con las siguientes propiedades: dados a, b, c ∈ R arbitrarios se cumple que a+ b = b+ a a · b = b · a a+ (b+ c) = (a+ b) + c a · (b · c) = (a · b) · c a+ 0 = 0 + a = a a · 1 = 1 · a = a ∀a ∈ R,∃ − a ∈ R : a+ (−a) = 0 ∀a 6= 0,∃ a−1 ∈ R \ {0} : a · a−1 = 1 a · (b+ c) = a · b+ a · c Esta última propiedad relaciona el producto y la suma, la cual se conoce como propiedad distributiva. Ejemplo. Utilicemos las propiedadas anteriores para mostrar que a · 0 = 0 para todo a ∈ R. Veamos esto, sea a ∈ R fijo, luego a · 0 = a · (0 + 0) = a · 0 + a · 0, la primera identidad se sigue de que 0 + 0 = 0, para la segunda aplicamos la propiedad distributiva. Por lo que a · 0 = a · 0 + a · 0, al sumar a ambos lados por −(a · 0) (el opuesto de a · 0) se sigue que a · 0 + (−(a · 0)) = a · 0 + a · 0 + (−(a · 0)) 0 = a · 0. Ejercicio: Sean a, b ∈ R. Mostrar que si a · b = 0, entonces a = 0 ó b = 0. Orden en R Existe un conjunto no vaćıo P ⊂ R con las siguientes propiedades (1) 0 /∈ P , (2) Q+ ⊂ P , donde Q+ = {mn : m, n ∈ N}, (3) a+ b ∈ P , ∀a, b ∈ P , (4) a · b ∈ P , ∀a, b ∈ P . (5) R = −P ∪ {0} ∪ P , donde −P = {−a : a ∈ P} y −P ∩ P = ∅. 1 2 La partición R = −P ∪ {0} ∪ P nos permite definir una relación de orden en R, la cual simbolizamos por < y se lee: ” es menor que ”, mediante a < b ⇔ b− a ∈ P. Figura 2 Convenimos que a < b y b > a significan lo mismo. También se tiene que a ∈ P ⇔ a > 0. P se denomina el conjunto de números reales positivos y −P el de los números reales negativos. Propiedades de la relación < 1. Tŕıcotomia: Si a, b ∈ R, entonces se cumple una y sóla una de las siguientes relaciones a < b ó a = b ó a > b. 2. Transitividad: Si a < b y b < c, entonces a < c. 3. Aditividad: a < b ⇔ a+ c < b+ c, ∀ c ∈ R. 4. Multiplicativa: (i) a < b si y sólo si a · c < b · c para todo c > 0. (ii) a < b si y sólo si b · c < a · c para todo c < 0. Las propiedades 1, 2, 3 y 4, también valen con obvias modificaciones para la relación ≤, donde a ≤ b significa que a < b ó a = b. Ejercicio: Mostrar que c > 0 si y sólo si c−1 > 0. Ejemplo: Utilizar la relación de orden < para ordenar de menor a mayor los siguientes números 11 9 , −2 5 , 6 7 , 5 6 . De la propiedad multiplicativa se sigue que: si a, b ∈ R y r, s son ambos positivos, entonces a r < b s ⇔ as < br. 3 Por lo tanto −2 5 < 5 6 < 6 7 < 11 9 . Potencias y radicales Sea a ∈ R, definimos a0 = 1 para todo a 6= 0 (la expresión 00 es indefinida), a1 = a para todo a ∈ R, para cada n ∈ N fijo, escribimos: an = a · a · · · a (n veces). Las siguientes identidades valen para cada a, b ∈ R y cada n,m ∈ N ∪ {0} para los cuales no se produce la indeterminación 00: 1. an+m = an · am. 2. (an)m = (am)n = an·m. 3. (a · b)n = an · bn. De 3. se sigue que si a 6= 0 y b = a−1, entonces 1 = (a · a−1)n = an · (a−1)n. Definiendo a−n := (a−1)n, para cada n ∈ N, obtenemos que las siguientes identidades valen para todo a, b ∈ R y todo n,m ∈ Z para los cuales no se produce la indeterminación 00 1’. an+m = an · am. 2’. (an)m = (am)n = an·m. 3’. (a · b)n = an · bn. Lema 1. Sea n ∈ N fijo. Para cada número real b > 0 existe un número real a > 0 tal que an = b. Más aún, tal número a es el único real positivo que satisface dicha identidad. El número a > 0 del Lema 1 se denota por n √ b ó b 1 n (i.e.: a := n √ b = b 1 n ), dicho valor se conoce como la ráız n-ésima positiva de b. En particular, existe b 1 2 (= √ b) para cada b ≥ 0. Nota: Si b < 0 y n es un número natural impar, entonces existe un único a < 0 tal que an = b. A saber, a = −|b| 1n . También tenemos que 0 1n = 0 para cada n ∈ N. La notación b 1 n (y su existencia) nos permite extender las propiedades 1’, 2’ y 3’ a exponentes racionales. En efecto, dados b > 0, m ∈ Z y n ∈ N definimos bmn := (b 1n )m. Luego, las siguientes identidades 1”. b m n + r s = b m n · b rs , 2”. (b m n ) r s = (b r s ) m n = b mr ns , 3”. (a · b)mn = amn · bmn , son válidas para cada a, b ≥ 0, cada m, r ∈ Z y cada n, s ∈ N para los cuales no se produce la indeterminación 00. Si e ∼ 2, 718... es el número de Euler, entonces el número eq esta bien definido para todo q ∈ Q. Cuando veamos la función exponencial podremos extender las propiedades 1”, 2” y 3” a exponentes reales para todo a, b > 0 (ver nota 2 sobre funciones, p. 19, propiedad 2). 4 Intervalos en R: La doble desigualdad a < x < b con x variando y a, b fijos describe un intervalo abierto en la recta real, el cual simbolizamos por (a, b), entonces (a, b) = {x ∈ R : a < x < b}, Nota: a /∈ (a, b) y b /∈ (a, b). Similarmente se define el intervalo cerrado [a, b], a saber: [a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b}, Si a > 0, tenemos el intervalo abierto simétrico centrado en el origen (−a, a) y el intervalo simétrico cerrado centrado en el origen [−a, a]. La siguiente figura ilustra una variedad de diferentes intervalos Figura 3 Los śımbolos −∞ y +∞ (− infinito y + infinito) no son números y significan que −∞ < x < +∞ ∀x ∈ R. El valor absoluto Dado x ∈ R, definimos el valor absoluto de x por |x| = x, si x ≥ 0−x, si x < 0 De la definición de valor absoluto se sigue que |x| ≥ 0, ∀x ∈ R; | − x| = |x|, ∀x ∈ R; 5 −|x| ≤ x ≤ |x|, ∀x ∈ R. El valor absoluto |a| mide la distancia entre a y el 0. Figura 4 La distancia entre − 4 y 0 es | − 4| = 4, la distancia entre 0 y 3 es |3| = 3. Propiedades del valor absoluto 1. |a · b| = |a| · |b|. 2. ∣∣a b ∣∣ = |a||b| , siempre que b 6= 0. 3. |a+ b| ≤ |a|+ |b|. 4. ||a| − |b|| ≤ |a− b|. Veamos 3. |a+ b|2 = |(a+ b)2| = (a+ b)2 = a2 + 2ab+ b2 ≤ |a|2 + 2|a||b|+ |b|2 = (|a|+ |b|)2, la primera igualdad se sigue de la propiedad 1., la segunda de la definición del valor absoluto, y la desigualdad del hecho que x ≤ |x|; luego al tomar ráız cuadrada, por el ej. 4) de los Ej. adic. 1, obtenemos que |a+ b| ≤ |a|+ |b|. Con el valor absoluto podemos expresar intervalos o complementos de éstos por medio de una inecuación. Ejemplo: Dado a > 0, hemos definido el intervalo (−a, a) por (−a, a) = {x ∈ R : −a < x < a}. Ya que |x| nos da la distancia entre x y el 0 se sigue que −a < x < a si y sólo si |x| < a (ver Figura 5). De esto obtenemos que (∗) (−a, a) = {x ∈ R : |x| < a}. De (∗) se sigue que 6 Figura 5 (−∞,−a] ∪ [a,+∞) = R \ (−a, a) = R \ {x ∈ R : |x| < a} = {x ∈ R : |x| ≥ a}. En consecuencia, |x| ≥ a si y sólo si x ≥ a ó x ≤ −a (Ver Figura 6). Figura 6 En general tenemos que si a < b, entonces i. (a, b) = { x ∈ R : ∣∣∣∣x− (a+ b)2 ∣∣∣∣ < b− a2 } , y ii. [a, b] = { x ∈ R : ∣∣∣∣x− (a+ b)2 ∣∣∣∣ ≤ b− a2 } , donde a+b2 es el punto medio entre a y b, y b−a 2 es la distancia entre a ó b y a+b 2 . El punto medio entre a y b (a < b) es el único punto pm tal que pm − a = b− pm, de esto se sigue que pm = a+b2 . Ya que ∣∣∣x− (a+b)2 ∣∣∣ da la distancia entre x y a+b2 se sigue i. y ii. (ver Figura 7). En otras palabras, a+b 2 es el centro del intervalo (a, b) (o del [a, b]) y b−a2 es su radio. 7 Figura 7 Ejercicio: Verificar geométricamente que (−1, 7) = {x ∈ R : |x− 3| < 4} y (−∞,−6) ∪ (−1,+∞) = {x ∈ R : |x+ 7/2| > 5/2}. IMPORTANTE: Las siguientes equivalencias |x| ≤ a ⇔ −a ≤ x ≤ a y |x| ≥ a ⇔ x ≥ a ó x ≤ −a, nos permiten abordar problemas que involucran inecuaciones. Nota: Las equivalencias anteriores valen si reemplazamos la relación ≤ por la relación <. Ejemplo: Hallar todos los x tales que |x2 − 1| ≤ 1. Solución: |x2 − 1| ≤ 1 ⇔ −1 ≤ x2 − 1 ≤ 1 ⇔ 0 ≤ x2 ≤ 2 ⇔ |x| ≤ √ 2 ⇔ − √ 2 ≤ x ≤ √ 2. Luego {x ∈ R : |x2 − 1| ≤ 1} = [− √ 2, √ 2]. Pregunta: ¿Cuáles son los x que satisfacen |x2 − 1| < 1? El plano coordenado En el plano introducimos dos copias de la recta real de modo que se intersecten perpendicularmente en los ceros de dichas rectas. La recta horizontal se llama eje X y la recta vertical eje Y . Elpunto de intersección donde se cortan los ejes X e Y se denomina origen y se denota por O (ver Figura 8). El plano coordenado XY se denota por R2. 8 Figura 8 A cada punto P del plano le corresponde un único par ordenado (p1, p2) y viceversa; p1 es un punto del eje X y p2 es un punto del eje Y . Tal correspondencia nos permite escribir P = (p1, p2). Por ejemplo, el origen O se corresponde con el par (0, 0), por lo cual podemos escribir O = (0, 0). Se suele decir que las componentes del par ordenado (p1, p2) son las coordenadas del punto P . Por lo tanto, R2 = {P = (p1, p2) : p1, p2 ∈ R}. Sean P = (p1, p2) y Q = (q1, q2) puntos del plano. Escribimos P = Q si y sólo si p1 = q1 y p2 = q2. En R2 tenemos definida una suma de pares ordenados y una multiplicación por escalares. A saber: (p1, p2) + (q1, q2) = (p1 + q1, p2 + q2) α(p1, p2) = (αp1, αp2), α ∈ R. Esto es: se suma coordenada a coordenada y se multiplica coordenada a coordenada. El elementro neutro para la suma es el (0, 0) y −(p1, p2) = (−p1,−p2) es el opuesto aditivo de (p1, p2). Norma y distancia en R2. Dado un punto P = (p1, p2) ∈ R2 definimos su norma ‖P‖ por ‖P‖ = √ p21 + p 2 2, (Pitágoras) Figura 9 ‖P‖ mide la distancia entre el punto P y el origen (0, 0). 9 Propiedades de la norma 1. ‖P‖ ≥ 0, ∀P ∈ R2; ‖P‖ = 0 si y sólo si P = (0, 0). 2. ‖P +Q‖ ≤ ‖P‖+ ‖Q‖, ∀P,Q ∈ R2. 3. ‖αP‖ = |α|‖P‖, ∀P ∈ R2 y ∀α ∈ R. Distancia entre dos puntos del plano Sean P = (p1, p2) y Q = (q1, q2) puntos del plano, la distancia entre P y Q se define por dist(P,Q) = ‖P −Q‖ = √ (p1 − q1)2 + (p2 − q2)2. (Ver Figura 10) De la definición de distancia (y por lo tanto de las propiedades de la norma) se sigue que 1. dist(P,Q) ≥ 0, ∀P,Q ∈ R2; dist(P,Q) = 0 si y sólo si P = Q. 2. dist(P,Q) = dist(Q,P ), ∀P,Q ∈ R2. 3. dist(P,Q) ≤ dist(P,R) + dist(R,Q), ∀P,Q,R ∈ R2. (Desigualdad triangular) Figura 10 Rectas en el plano La ecuación (cartesiana) general de una recta en el plano XY es (1) Ay +Bx+ C = 0, donde A,B,C ∈ R y A, B no son ambas nulas. Si A 6= 0, entonces podemos escribir y = −B A x− C A ; en este caso, equivalentemente, podemos escribir 10 y = ax+ b, ( a, b ∈ R ) donde a es la pendiente de la recta y b es la ordenada al origen. Convenimos que la pendiente de una recta de la forma x = x0 es indefinida (no le podemos asignar un número real) pues tal recta no se puede expresar como y = ax + b; en algunos libros de texto se suele considerar la pendiente de una recta vertical como ∞ (infinito sin signo), pues en este caso A = 0, B = 1 y C = −x0 en (1). Sabemos que por dos puntos distintos del plano pasa una única recta; en efecto sean (x0, y0) 6= (x1, y1), si x0 = x1 tenemos una recta vertical con ecuación x = x0, ahora si x0 6= x1 nuestra recta tiene la siguiente función asociada y(x) = ( y1 − y0 x1 − x0 ) (x− x0) + y0, siendo y1 − y0 x1 − x0 = tg(α) la pendiente de dicha recta; es claro que y(x0) = y0 y y(x1) = y1 (ver Figura 11). Figura 11 11 Circunferencias en el plano Una circunferencia es un sub-conjunto del plano formado por todos aquellos puntos del plano que están a una distancia fija (radio) de cierto punto fijo del plano (centro). Figura 12 La circunferencia de radio r > 0 con centro en (x0, y0) la denotaremos por S(x0,y0),r. Ahora obtendremos la ecuación cartesiana de la circunferencia S(x0,y0),r. Tenemos que (x, y) ∈ S(x0,y0),r si y sólo si dist((x, y), (x0, y0)) = r si y sólo si ‖(x, y)− (x0, y0)‖ = r si y sólo si √ (x− x0)2 + (y − y0)2 = r si y sólo si (x− x0)2 + (y − y0)2 = r2. Esta última ecuación es la ecuación cartesiana asociada a la circunferencia S(x0,y0),r. Luego S(x0,y0),r = { (x, y) ∈ R2 : (x− x0)2 + (y − y0)2 = r2 } . De ahora en más, con S1 denotaremos a la circunferencia de radio 1 con centro en el (0, 0). Por lo tanto S1 = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y2 = 1}. Un ćırculo es una figura plana contenida por una circunferencia. A saber C(x0,y0),r = {(x, y) ∈ R 2 : (x− x0)2 + (y − y0)2 ≤ r2} es el ćırculo cerrado del plano con centro en (x0, y0) y radio r > 0. 12 Ejercicios adicionales 1. Números reales, valor absoluto y rudimentos del plano (1) Ordenar de menor a mayor los siguientes números reales utilizando las propiedades de la relación de orden < −1, 7 6 , 2 6 , −4 3 , π, −5 2 , 3 8 , 7 2 . (2) Sea a > 0, simplificar las siguientes expresiones: (a) a− 1√ a+ 1 , (b) 1√ a+ 1− √ a , (c) ( √ a)4√ (a2)3 , (d) [( 1 a ) 1 5 · a 23 · a− 12 : a− 32 ]− 52 . (3) Para cada n ∈ N definimos el número n! (léase n factorial) por n! = 1 · 2 · · · (n− 1) · n. Es claro que n! ∈ N para todo n ∈ N. Por ejemplo, 1! = 1, 2! = 1 · 2 = 2, 3! = 1 · 2 · 3 = 6, 4! = 1 · 2 · 3 · 4 = 24, etc. También se conviene, por definición, que 0! = 1. Mostrar que (a) (2n)! n! = (n+ 1) · (n+ 2) · · · (n+ n) para todo n ∈ N. (b) 0 < (n− 1) 2− 5n < n! 2n− 5 para todo número natural n ≥ 4. (4) Demostrar que √ x2 = |x| para cada x ∈ R. (5) Demostrar que si 0 ≤ a ≤ b, entonces √ a ≤ √ b. (6) Demostrar que |a| ≤ |b| si y sólo si a2 ≤ b2. (7) Demostrar las siguientes desigualdades (sugerencia: utilizar el inciso anterior) : (a) |a| ≤ √ a2 + b2, para todo par de números reales a y b. (b) √ a2 + b2 ≤ |a|+ |b|, para todo par de números reales a y b. (8) Demostrar que si 0 < a < b, entonces a < √ ab < a+ b 2 < b. (9) Representar gráficamente los siguientes intervalos. (a) (−∞,−2]. (b) [−1, 5). (c) [−3, 5] ∩ (− 43 , 11 2 ). (10) Expresar los siguientes conjuntos usando la notación de intervalos. Utilizar el śımbolo ⋃ o el śımbolo \ cuando sea apropiado. Graficar. (a) {x : |x− 1| < 5}. (b) {x : −1 ≤ x < 4}. (c) {t : |t− 3| ≥ 6}. (d) {u : u < −2}. (11) Expresar los siguientes intervalos en la forma de entorno {x : |x− c| < r} ó {x : |x− c| ≤ r}. (a) [−1, 3]. (b) (− √ 2,− √ 2 + 2). (c) [3, 4 √ 2]. (12) Expresar los siguientes conjuntos en la forma {x : |x− c| > r} ó {x : |x− c| ≥ r}. (a) (−∞,−1] ∪ [7,+∞). (b) (−∞, 3) ∪ (π,+∞) (c) (−∞,−5) ∪ (−2,+∞). (13) Expresar los siguientes conjuntos en la forma {x : r0 < |x− c| < r1} ó {x : r0 ≤ |x− c| < r1}, etc. (a) (−6,−1] ∪ [7, 12). (b) (−1, 3) ∪ (3, 7) (c) [−9,−5) ∪ (−2, 2]. (14) Hallar todos los x ∈ R que resuelven cada una de las siguientes ecuaciones: (a) |x2 − 4| = 1. 13 (b) |x+ 1|+ |x− 3| = 8. (c) |x+ 1||x− 2| = 0. (15) Resolver las siguientes inecuaciones: (a) x−1x+3 > 1. (b) |x2 − 6x+ 10| > 1. (c) |x2 − 6x+ 10| < 1. (d) |3x+ 1| < 2|x− 6|. (e) |x+ 1|+ |x− 3| ≤ 10. (16) Graficar los siguientes pares ordenados en el plano: (2, 3); (−2,−3); (−1,−1); (0, 2); (−1/2, 0). (17) Sean P = (1, 2), Q = (−2, 3) y R = (2,−1). Realizar las siguientes operaciones y comprobar graficamante que se cumple la ley del paralelogramo. 2P +Q, Q+R, P − 3R. (18) Hallar la ecuación cartesiana asociada a las rectas que pasan por los siguientes puntos. (a) P = (3,−1) y Q = (3, 5). (b) P = (2, 4) y Q = (−1, 6). (19) Graficar en el plano las curvas determinadas por las siguientes ecuaciones. (a) x = −1. (b) y = 5. (c) 3y + 5x− 1 = 0. (d) x2 + y2 = 1. (e) x2 − 2x+ y2 − 3 = 0. (Para los incisos (d) y (e) considerar la distancia en el plano.)
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