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Notas de clase - Cálculo I 6. Diferenciación Repaso: rectas en el plano La ecuación (cartesiana) general de una recta en el plano XY es (1) Ay +Bx+ C = 0, donde A,B,C ∈ R y A, B no son ambas nulas. Si A 6= 0, entonces podemos escribir y = −B A x− C A ; en este caso, equivalentemente, podemos escribir y = ax+ b, ( a, b ∈ R ) donde a es la pendiente de la recta y b es la ordenada al origen. Convenimos que la pendiente de una recta de la forma x = x0 es indefinida (no le podemos asignar un número real) pues tal recta no se puede expresar como y = ax + b; en algunos libros de texto se suele considerar la pendiente de una recta vertical como ∞ (infinito sin signo), pues en este caso A = 0, B = 1 y C = −x0 en (1). Sabemos que por dos puntos distintos del plano pasa una única recta; en efecto sean (x0, y0) 6= (x1, y1), si x0 = x1 tenemos una recta vertical con ecuación x = x0, ahora si x0 6= x1 nuestra recta tiene la siguiente función asociada y(x) = ( y1 − y0 x1 − x0 ) (x− x0) + y0, siendo y1−y0x1−x0 la pendiente de dicha recta; es claro que y(x0) = y0 y y(x1) = y1. Figura 1 1 2 Más aún, si consideramos la función tg : [0, π/2) ∪ (π/2, π)→ R, (ver gráfico abajo), tenemos que tg(α) = y1 − y0 x1 − x0 > 0, lim x→π2 − tg(x) = +∞, y lim x→π2 + tg(x) = −∞, Figura 2 Por lo tanto una recta queda determinada si damos su pendiente (o un ángulo β ∈ [0, π)) y un punto (x0, y0) por donde pasa dicha recta. Luego, si β 6= π2 , la recta que pasa por (x0, y0) y cuya pendiente es tg(β) tiene asociada la función y(x) = tg(β)(x − x0) + y0. Esta manera de determinar una recta se conoce como punto-pendiente y es equivalente a la vista arriba. Figura 3 Recta tangente y el concepto de derivada en un punto: El concepto de diferenciación trata el problema de determinar la recta tangente a una curva plana en un punto dado. Idealmente, en geometŕıa clásica, la recta tangente a una curva toca (localmente) a la misma solamente en su punto de tangencia; exceptuando que dicha curva sea una recta, en tal caso la recta tangente en cualquier punto es la recta misma. La siguiente figura ilustra este concepto para el caso en que la curva es una circunferencia. 3 Figura 4 En este curso estamos interesados en determinar la recta tangente al gráfico de una función f : (a, b)→ R en un punto dado x0 ∈ (a, b). Veamos como determinar dicha recta tangente, si es que existe, en términos de f . Para ello sea h 6= 0 (momentáneamente fijo!) tal que x0 + h ∈ (a, b), entonces tenemos dos puntos diferenciados (x0, f(x0)) y (x0 + h, f(x0 + h)) pertenecientes al Gf , por tales puntos trazamos una recta secante como se muestra en la siguiente figura. Figura 5 La pendiente de tal recta es tg(αh) = f(x0 + h)− f(x0) h . El cociente a la derecha de esta igualdad se denomina cociente incremental de f en x = x0. Luego la recta secante que pasa por los puntos (x0, f(x0)) y (x0 + h, f(x0 + h)) tiene asociada la función yh(x) = tg(αh)(x− x0) + f(x0), x ∈ R. 4 Suponiendo que y = tg(α0)(x − x0) + f(x0) es la ecuación de la recta tangente al gráfico de f en el punto (x0, f(x0)), entonces, geométricamente, podemos inferir que a medida que h → 0 las rectas secantes se ”aproximan” a la recta tangente al Gf en el punto (x0, f(x0)) como muestra la siguiente figura. Por lo tanto lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h = lim h→0 tg(αh) = tg(α0). Figura 6 Este razonamiento heuŕıstico nos conduce a la siguiente definición. Derivada de una función en un punto: Sea f : (a, b)→ R una función y sea x0 ∈ (a, b), diremos que f es derivable (o diferenciable) en el punto x = x0 si el siguiente ĺımite lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h existe en R. Si este es el caso escribimos f ′(x0) = lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h . El valor f ′(x0) se dice que es la derivada de la función f en el punto x = x0. Por lo tanto el problema de determinar la recta tangente al gráfico de una función f en un punto (x0, f(x0)) dado se reduce a determinar si la función f es diferenciable o no en el punto x = x0. Más precisamente, si existe f ′(x0) entonces la recta tangente al gráfico de f en el punto (x0, f(x0)) viene dada por y = f ′(x0)(x− x0) + f(x0), donde f ′(x0) = tg(α0) es la pendiente de dicha recta tangente; esto nos da una interpretación geométrica del significada de la derivada de una función en un punto. Si no existe f ′(x0), entonces no existe la recta tangente al Gf en dicho punto. Una función f : (a, b) → R se dice derivable sobre (a, b) si es derivable en cada punto del (a, b). Luego definimos la función derivada f ′ : (a, b)→ R de f por f ′(x0) = lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h , para cada x0 ∈ (a, b). Highlight 5 Ejemplo 1: Sea f(x) = x2 para x ∈ R, entonces f ′(x) = 2x para cada x ∈ R. Veamos esto: un computo da que para cada x0 ∈ R fijo f(x0 + h)− f(x0) h = (x0 + h) 2 − x20 h = 2x0h+ h 2 h = 2x0 + h, para todo h 6= 0. Luego al tomar ĺımite para h→ 0 resulta f ′(x0) = lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h = lim h→0 (2x0 + h) = 2x0, para cada x0 ∈ R. Luego, al pasar a la variable x, resulta f ′(x) = 2x para cada x ∈ R. Ejercicio: Mostrar que si f(x) = ax+ b para x ∈ R, entonces f ′(x) = a para cada x ∈ R. En particular la función derivada de una función constante es la función nula. Nota 1: En general la función derivada f ′ de una función f : (c, d) → R se define para los x0 ∈ (c, d) tales que f ′(x0) = lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h existe en R, luego dom(f ′) = { x0 ∈ (c, d) : ∃ lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h } . Por lo que dom(f ′) ⊆ dom(f). Resultando aśı f ′ : dom(f ′)→ R una función. Cabe mencionar que la función derivada nos da punto a punto la pendiente de la recta tangente en el punto de valuación. Ejemplo 2: Sea f(x) = x2, para x ∈ R. Calculemos y grafiquemos las rectas tangentes al Gf en los puntos (x0, f(x0)) para x0 = −1, 0, 1. Vimos que f ′(x) = 2x para todo x, luego las pendientes de tales rectas tangentes son f ′(−1) = −2, f ′(0) = 0 y f ′(1) = 2 respectivamente, por lo tanto las ecuaciones de dichas rectas son y−1(x) = f ′(−1)(x+ 1) + f(−1) = −2(x+ 1) + 1, y0(x) = f ′(0)x+ f(0) = 0, y1(x) = f ′(1)(x− 1) + f(1) = 2(x− 1) + 1. En la siguiente figura podemos encontrar el gráfico de las rectas tangentes al gráfico de f(x) = x2 en los puntos indicados. Figura 7 6 Ejemplo 3: Sea f(x) = |x|, para x ∈ R. Veamos que no existe f ′(0). Es suficiente ver que los ĺımites laterales del cociente incremental de f en x0 = 0 no coinciden. En efecto f(h)− f(0) h = |h| h = 1 h > 0−1 h < 0 . Luego al tomar ĺımites laterales obtenemos que lim h→0+ f(h)− f(0) h = lim h→0+ |h| h = 1 6= −1 = lim h→0− |h| h = lim h→0− f(h)− f(0) h , por lo tanto no existe f ′(0) y en consecuencia no existe la recta tangente al Gf en el (0, 0). Graficamente podemos apreciar que el Gf presenta una punta en el (0, 0), intuitivamente, la no existencia de la recta tangente nos indica que el Gf en dicho punto presenta cierta ”singularidad”. Ejercicio: Supóngase que existe f ′(x0). Mostrar que f ′(x0) = lim x→x0 f(x)− f(x0) x− x0 . (Sugerencia: realizar el cambio de variable h = x− x0.) Teorema 1: Si una función f : (a, b)→ R es diferenciable en un punto x0 ∈ (a, b), entonces f es continua en el punto x0. Prueba: Para x0 6= x ∈ (a, b) tenemos que f(x) = (f(x)− f(x0)) (x− x0) · (x− x0) + f(x0), al tomar ĺımite para x→ x0 resulta lim x→x0 f(x) = lim x→x0 (f(x)− f(x0)) (x− x0) · lim x→x0 (x− x0) + lim x→x0 f(x0) = f ′(x0) · 0 + f(x0) = f(x0). Lo cual prueba el teorema. � Nota 2: De este teorema se sigue que si una función f no es continua en un punto x0, entonces f no es diferenciable en x0. Nota 3: La rećıproca de este teorema no vale; esto es: f continua en x0 no implica que f es diferenciable en x0. Ver ejemplo 3. Ejemplo 4: Sea p : R→ R la función definida por p(x) = 0 x ∈ Q 1 x ∈ R \Q . Luego la función f : R→ R definida por f(x) = x2p(x) es derivable solo en x = 0. Derivadas laterales: Sea f : (a, b)→ R una función y sea x0 ∈ (a, b). Las derivadas por izquierday por derecha de f en x0 se definen por f ′(x−0 ) = lim x→x−0 f(x)− f(x0) x− x0 , y f ′(x+0 ) = lim x→x+0 f(x)− f(x0) x− x0 , respectivamente, siempre que dichos ĺımites laterales existan en R. 7 Teorema 2: Una función f : (a, b)→ R es diferenciable en x0 ∈ (a, b) con f ′(x0) = α si y sólo si existen y son finitas las derivadas laterales f ′(x−0 ), f ′(x+0 ) y f ′(x−0 ) = f ′(x+0 ) = α. En el ejemplo 3 vimos para f(x) = |x| que f ′(0−) = −1 y f ′(0+) = 1, por lo cual pudimos concluir que no existe f ′(0). Ejemplo 5: Sea f : R→ R definida por f(x) = x 3 x ≤ 0 x2 sen(1/x) x > 0 . Calculemos f ′(0). En este caso debemos calcular las derivadas laterales en x = 0. Un computo da f ′(0−) = lim x→0− f(x)− f(0) x− 0 = lim x→0− x3 − 0 x = lim x→0− x2 = 0, por otro lado f ′(0+) = lim x→0+ f(x)− f(0) x− 0 = lim x→0+ x2 sen(1/x)− 0 x = lim x→0+ x sen(1/x) = 0. Siendo f ′(0−) = f ′(0+) = 0, por el último teorema, se sigue que existe f ′(0) = 0. A continuación calcularemos, por definición, algunas funciones derivadas. Ejemplo 6: Si f(x) = √ x, x ≥ 0, entonces f ′(x) = 1 2 √ x para cada x > 0 y f no es derivable en x = 0. En este caso tenemos que dom(f) = [0,+∞) y dom(f ′) = (0,+∞). Manipulando el cociente incremental obtenemos f(x)− f(x0) x− x0 = √ x−√x0 x− x0 = 1√ x+ √ x0 , si x0 > 0 y x 6= x0. Al tomar ĺımite para x→ x0 resulta f ′(x0) = lim x→x0 f(x)− f(x0) x− x0 = lim x→x0 1√ x+ √ x0 = 1 2 √ x0 , si x0 > 0. Ya que f(x) = √ x no esta definida para x < 0 dicha función no es derivable en x = 0. Más aún lim x→0+ f(x)− f(0) x− 0 = lim x→0+ √ x x = lim x→0+ 1√ x = +∞. Por lo tanto no existe f ′(0+) en sentido finito. Al pasar a la variable x tenemos que f ′(x) = 1 2 √ x para cada x > 0. Ejemplo 7: Sea f(x) = xn con n ≥ 1 fijo. Veamos que f ′(x) = nxn−1. Siendo xn − xn0 = (x− x0)(xn−1 + xn−2x0 + xn−3x20 + · · ·+ xxn−20 + x n−1 0 ) se sigue que f(x)− f(x0) x− x0 = xn − xn0 x− x0 = (xn−1 + xn−2x0 + x n−3x20 + · · ·+ xxn−20 + x n−1 0 ), ∀x 6= x0, al tomar ĺımite sobre esta expresión para x → x0, por el Teorema 4 de las notas de clase sobre ĺımites y teniendo en cuenta que hay n sumandos, resulta f ′(x0) = lim x→x0 xn − xn0 x− x0 = nxn−10 . Al pasar a la variable x tenemos que f ′(x) = nxn−1 para todo x ∈ R. 8 Ejemplo 8: Si f(x) = 1 x , para x 6= 0, entonces f ′(x) = − 1 x2 para cada x 6= 0. Sea x0 6= 0 fijo, un computo da f(x)− f(x0) x− x0 = 1 x− x0 ( 1 x − 1 x0 ) = − 1 xx0 . Al tomar ĺımite sobre esta expresión cuando x → x0 resulta f ′(x0) = − 1 x20 . Luego al pasar a la variable x tenemos que f ′(x) = − 1 x2 para cada x 6= 0. Ejemplo 9: Si f(x) = sen(x), entonces f ′(x) = cos(x). Sea x0 ∈ R fijo, un computo da f(x0 + h)− f(x0) h = sen(x0 + h)− sen(x0) h = (− sen(x0)) ( 1− cos(h) h ) + cos(x0) sen(h) h , Sabemos que lim h→0 1− cos(h) h = 0 y lim h→0 sen(h) h = 1. Luego al hacer h → 0 en el cociente incremental de f en x0 obtenemos que f ′(x0) = cos(x0). Por lo que f ′(x) = cos(x) para todo x ∈ R. Ejemplo 10: Si f(x) = ln(x) para x > 0, entonces f ′(x) = 1 x para x > 0. Sea x0 > 0 fijo, un computo da f(x0 + h)− f(x0) h = ln(x0 + h)− ln(x0) h = 1 h ln ( x0 + h x0 ) = ln ([ x0 + h x0 ]1/h) , ya que lim h→0 [ x0 + h x0 ]1/h = e1/x0 y la función logaŕıtmica es continua se sigue que f ′(x0) = lim h→0 ln ([ x0 + h x0 ]1/h) = ln ( e1/x0 ) = 1 x0 . Luego f ′(x) = 1 x para cada x > 0. Ejercicio: Mostrar que si f(x) = ln(|x|), x 6= 0, entonces f ′(x) = 1 x , para cada x 6= 0. Ejercicio: Sea 0 < a 6= 1. Mostrar que si f(x) = loga(x), entonces f ′(x) = 1 x · ln(a) . A continuación estableceremos las reglas de derivación y la regla de la cadena, tales reglas nos permitirán calcular las derivadas de la suma y producto de funciones y la derivada de una composición de funciones respectivamente; también veremos el teorema de la derivada de la función inversa. Reglas de derivación: Si f y g son funciones definidas sobre un intervalo (a, b) y derivables en un punto x0 ∈ (a, b), entonces: 1. para cada α, β ∈ R fijos, la función αf + βg es derivable en x0 y (αf + βg)′(x0) = αf ′(x0) + βg′(x0); 2. la función f · g es derivable en x0 y (f · g)′(x0) = f ′(x0) · g(x0) + f(x0) · g′(x0). 3. Si además g(x0) 6= 0, entonces la función f g es derivable en x0 y ( f g )′ (x0) = f ′(x0)g(x0)− f(x0)g′(x0) [g(x0)]2 . Highlight 9 Regla de la cadena: Sean f : (c, d) → R y g : (a, b) → (c, d) funciones tales que g es derivable en un x0 ∈ (a, b) y f es derivable en g(x0), entonces la composición f ◦ g es derivable en x0 y (f ◦ g)′(x0) = f ′(g(x0)) · g′(x0). Nota 4: La validez de las reglas de derivación son una consecuencia inmediata de la definición de derivada en un punto y de las propiedades de los ĺımites. La prueba de la regla de la cadena es un poco más elaborada. Veamos algunos ejemplos de como utilizar tales reglas. Ejemplo 11: Si f(x) = cos(x), entonces f ′(x) = − sen(x). Ya que cos(x) = sen ( π 2 − x ) para todo x ∈ R, al aplicar la regla de la cadena, del ejemplo 9, se sigue que cos′(x) = [ sen (π 2 − x )]′ = sen′ (π 2 − x ) · (π 2 − x )′ = cos (π 2 − x ) · (−1) = − sen(x), ∀x. Ejercicio: Mostrar que si f(x) = tg(x), entonces f ′(x) = 1 [cos(x)]2 para todo x ∈ dom(tg). Ejemplo 12: Sea f(x) = ln ( [sen(x2)]2 + 2 ) + x2 cos(x). Vamos a calcular f ′. Primero observamos que dom(f) = R. Ya que ln es diferenciable sobre el (0,+∞) y [sen(x2)]2 + 2 > 0 para todo x y es diferenciable sobre R, y obviamente x2 cos(x) es diferenciable sobre R (por ser producto de funciones dif.), entonces por la regla de la cadena y las reglas de derivación se sigue que f es diferenciable sobre todo R, por lo tanto dom(f ′) = R. Luego, una vez más, por las reglas de derivación resulta f ′(x) = [ ln ( [sen(x2)]2 + 2 ) + x2 cos(x) ]′ = [ ln ( [sen(x2)]2 + 2 )]′ + [ x2 cos(x) ]′ = ln′ ( [sen(x2)]2 + 2 ) · ( [sen(x2)]2 + 2 )′ + 2x cos(x)− x2 sen(x) = 1 [sen(x2)]2 + 2 · 2 · sen(x2) · [sen(x2)]′ + 2x cos(x)− x2 sen(x) = 1 [sen(x2)]2 + 2 · 2 · sen(x2) · cos(x2) · 2x+ 2x cos(x)− x2 sen(x) = 4x sen(x2) cos(x2) [sen(x2)]2 + 2 + 2x cos(x)− x2 sen(x), ∀x ∈ R. Ejercicio: Calcular la función derivada (especificando su dominio) de la función f(x) = 1√ 1 + √ 1 + √ x . Teorema de la derivada de la función inversa: Sea f : (a, b)→ R una función continua e inyectiva en (a, b) tal que f es derivable en f−1(y0) = x0 ∈ (a, b). Si f ′ ( f−1(y0) ) 6= 0, entonces f−1 es diferenciable en y0 y (2) (f−1)′(y0) = 1 f ′ (f−1(y0)) . La demostración de que f ′ ( f−1(y0) ) 6= 0 implica la diferenciabilidad de f−1 en y0 no es trivial, para la misma se puede consultar el libro de texto: Calculus de Michael Spivak, Editorial Reverte (1999). Veamos como se obtiene (2) a partir de la diferenciabilidad de f en f−1(y0) y de la de f −1 en y0. Es claro que (f ◦ f−1)(y) = y, ∀y ∈ f((a, b)) 10 de la diferenciabilidad de f en f−1(y0) y de la de f −1 en y0, por la regla de la cadena, se sigue que en y = y0 vale que f ′(f−1(y0)) · (f−1)′(y0) = (f ◦ f−1)′(y0) = 1. Luego se sigue (2). Nota 5: Si f : (a, b) → R es una función continua e inyectiva en (a, b) tal que f es derivable en f−1(y0) = x0 ∈ (a, b) y f ′ ( f−1(y0) ) = 0, entonces f−1 no es diferenciable en y0. Pues si f −1 fuese diferenciable en y0, tendŕıamos que 0 = 0 · (f−1)′(y0) = f ′(f−1(y0)) · (f−1)′(y0) = (f ◦ f−1)′(y0) = (y)′y=y0 = 1, lo cual es absurdo, luego f−1 no puede ser diferenciable en y0. Consideremos, por ejemplo, la función f(x) = x3, es claro que f(0) = 0 y f ′(0) = 0, luego (por lo recién comentado) f−1(x) = x1/3 no es diferenciable en 0. Esto también se puede ver por definición. Ejemplo 13: Si f(x) = ex, entonces f ′(x) = ex para todo x ∈ R. Sea g(x) = ln(x), x > 0, entonces g−1(y) = ey con y ∈ R. En el ejemplo 10 vimos que g′(x) = 1x para cada x > 0, ya que g′(g−1(y)) = e−y > 0 para cada y ∈ R, por el teorema de la derivada de la función inversa, se sigue que g−1 es diferenciableen cada punto de R y (ey)′ = (g−1)′(y) = 1 g′(g−1(y)) = ey. Ya que f(x) = g−1(x) para todo x se sigue el ejemplo. Ejercicio: Sea 0 < a. Mostrar que si f(x) = ax, entonces f ′(x) = ax · ln(a). Ejemplo 14: Sean f : (a, b)→ R>0 y g : (a, b)→ R funciones diferenciables sobre el (a, b). Si h(x) = [f(x)]g(x) para cada x ∈ (a, b), entonces h es diferenciable sobre el (a, b) y h′(x) = [f(x)]g(x) · ( g′(x) ln(f(x)) + g(x)f ′(x) f(x) ) , ∀x ∈ (a, b). Siendo h(x) = [f(x)]g(x) = eg(x)·ln(f(x)) se sigue que h es diferenciable por ser composición de funciones diferenciables. Luego al aplicar la regla de la cadena y el ejemplo 13 obtenemos que h′(x) = ( [f(x)]g(x) )′ = ( eg(x)·ln(f(x)) )′ = eg(x)·ln(f(x)) [g(x) · ln(f(x))]′ = [f(x)]g(x) · ( g′(x) ln(f(x)) + g(x)f ′(x) f(x) ) , ∀x ∈ (a, b). Sea f(x) = xx, x > 0. Calculemos f ′. Uno podŕıa utilizar la fórmula anterior, en lugar de eso vamos a utilizar el razonamiento anterior que es más fácil de aplicar. En efecto, siendo f(x) = xx = ex·ln(x), al derivar resulta f ′(x) = (xx)′ = ( ex·ln(x) )′ = ex·ln(x)[x · ln(x)]′ = xx (ln(x) + 1) , x > 0. Ejemplo 15: Si f(x) = arcsen(x), −1 < x < 1, entonces f ′(x) = 1√ 1− x2 para cada −1 < x < 1. Sabemos que la función g : (−π2 , π 2 ) → (−1, 1) definida por g(x) = sen(x), para x ∈ (− π 2 , π 2 ), es una biyección y por lo tanto invertible con inversa (continua) g−1 : (−1, 1)→ (−π 2 , π 2 ), la cual denotamos por g−1(x) = arcsen(x), x ∈ (−1, 1). Ya que g′(x) = cos(x) > 0 para todo x ∈ (−π2 , π 2 ) se sigue que g′(g−1(x)) = cos(g−1(x)) > 0, ∀x ∈ (−1, 1), pues Im(g−1) = (−π2 , π 2 ). Luego, por el teorema de 11 la derivada de la función inversa, la función g−1(x) = arcsen(x) es diferenciable en cada punto x ∈ (−1, 1). Siendo sen(arcsen(x)) = x, ∀ x ∈ (−1, 1), al aplicar la regla de la cadena resulta que 1 = (x)′ = [sen(arcsen(x))]′ = sen′(arcsen(x)) · arcsen′(x) = cos(arcsen(x)) · arcsen′(x), por lo que arcsen′(x) = 1 cos(arcsen(x)) , ∀ x ∈ (−1, 1). Ya que, para cada 0 < x < 1 fijo, arcsen(x) es el ángulo cuyo seno es x se sigue que (ver figura abajo) cos(arcsen(x)) = √ 1− x2, 0 < x < 1. Figura 8 Para x = 0, tenemos que cos(arcsen(0)) = cos(0) = 1. Ya que arcsen(−x) = − arcsen(x) ∀x ∈ (−1, 1), en particular, para −1 < x < 0, tenemos que cos(arcsen(x)) = cos(− arcsen(x)) = cos(arcsen(−x)) = √ 1− (−x)2 = √ 1− x2. En consecuencia hemos mostrado que cos(arcsen(x)) = √ 1− x2 para todo x ∈ (−1, 1). Finalmente arcsen′(x) = 1√ 1− x2 , ∀ x ∈ (−1, 1). Análogamente se puede ver que si cos : (0, π) → (−1, 1) y la tg : (−π2 , π 2 ) → R, entonces sus respectivas funciones inversas: arcos : (−1, 1)→ (0, π) y arctg : R→ (−π2 , π 2 ) son derivables y arcos′(x) = −1√ 1− x2 , ∀ x ∈ (−1, 1), y arctg′(x) = 1 1 + x2 , ∀ x ∈ R. 12 A continuación listamos las derivadas calculadas. f(x) = ax+ b, f ′(x) = a f(x) = xn (n ∈ N), f ′(x) = nxn−1 f(x) = xα, (α ∈ R), f ′(x) = αxα−1 f(x) = sen(x), f ′(x) = cos(x) f(x) = cos(x), f ′(x) = − sen(x) f(x) = tg(x), f ′(x) = 1 [cos(x)]2 f(x) = ex, f ′(x) = ex f(x) = ln(x), f ′(x) = 1 x , ∀x > 0 f(x) = ln(|x|), f ′(x) = 1 x , ∀x 6= 0 f(x) = ax (a > 0), f ′(x) = ax · ln(a) f(x) = loga(x) (0 < a 6= 1), f ′(x) = 1 x · ln(a) f(x) = arcsen(x), f ′(x) = 1√ 1− x2 f(x) = arcos(x), f ′(x) = −1√ 1− x2 f(x) = arctg(x), f ′(x) = 1 1 + x2 Con esta lista junto con las reglas de derivación podemos calcular las derivadas de otras funciones com- binadas. Ejemplo 16: Calculemos la función derivada, especificando su dominio, de la función f(x) = ln(|x3 + 1|) + e −x2 √ x+ 2 . Queda a cargo del lector verificar que dom(f) = (−2,−1)∪ (−1,+∞) y que f es derivable en cada punto de su dominio. Por lo tanto dom(f ′) = dom(f) = (−2,−1) ∪ (−1,+∞). Luego f ′(x) = [ln(|x3 + 1|)]′ + [ e−x 2 (x+ 2)−1/2 ]′ = 3x2 x3 + 1 − 2xe−x 2 (x+ 2)−1/2 − e −x2(x+ 2)−3/2 2 , para cada x ∈ dom(f ′). 13 Derivación logaŕıtmica: Dada una función f : (a, b) → R diferenciable sobre el (a, b), la derivación logaŕıtmica consiste en considerar la función h(x) = ln(|f(x)|), teniendo en cuenta las propiedades del logaritmo, la expresión resultante para h puede ser más simple para derivar que la expresión de f . Veamos como obtener f ′ a partir de h′, un computo da h′(x) = [ln(|f(x)|)]′ = f ′(x) f(x) , luego (3) f ′(x) = f(x) · h′(x). Bien puede ocurrir que f sea diferenciable en un x0 y f(x0) = 0, en ese caso h no estaŕıa definida en x0, sin embargo en ciertos casos al realizar el producto en (3) tal singularidad ”desaparece”, uno también podŕıa analizar por separado el valor de f ′(x0) en el caso de que f(x0) = 0, o sea por definición. Ejemplo 17: Sea f(x) = (1 + x2) √ x− 1 (x+ 5)8ex , x ≥ 1. Es claro que f es diferenciable para x > 1. En este caso f ′ se puede obtener utilizando la regla de derivación para el cociente de dos funciones, se deja al lector obtener la derivada de f de este modo. Para obtener f ′ aplicaremos derivación logaŕıtmica. Es claro que f(x) > 0 para x > 1, luego ln(f(x)) = h(x) = ln ( (1 + x2) √ x− 1 (x+ 5)8ex ) = ln ( (1 + x2) √ x− 1 ) − ln ( (x+ 5)8ex ) = ln(1 + x2) + 1 2 ln(x− 1)− 8 ln(x+ 5)− x al derivar resulta f ′(x) f(x) = [ln(f(x))]′ = h′(x) = 2x 1 + x2 + 1 2(x− 1) − 8 x+ 5 − 1, al despejar f , obtenemos que f ′(x) = f(x) · h′(x) = ( (1 + x2) √ x− 1 (x+ 5)8ex ) · ( 2x 1 + x2 + 1 2(x− 1) − 8 x+ 5 − 1 ) , para cada x > 1. Ejercicio: Calcular la función derivada de f(x) = x ex , x ∈ R, de las siguientes dos maneras: utilizando la regla de derivación de un producto de funciones y también por derivación logaŕıtmica. Este ejemplo ilustra que la singularidad en x = 0 para la derivación logaŕıtmica ”desaparece” cuando se realiza el producto resultante. A continuación daremos unos ejemplos de como calcular la función derivada de funciones definidas a trozos. Ejemplo 18: Sea f : R→ R definida por f(x) = x 3 x ≤ 0 x2 sen(1/x) x > 0 . 14 Calculemos la función derivada de f . Para x < 0 tenemos que (x3)′ = 3x2, en el ejemplo 5 vimos que f ′(0) = 0, para x > 0 tenemos que (x2 sen(1/x))′ = 2x sen(1/x)− cos(1/x). Luego f ′(x) = 3x2, x < 0 0, x = 0 2x sen(1/x)− cos(1/x), x > 0 , donde dom(f ′) = dom(f) = R. Es la función derivada f ′ continua en x = 0? Definición: Una función f : [a, b]→ R se dice diferenciable sobre [a, b] si f es diferenciable sobre el (a, b) y existen y son finitas las derivadas laterales f ′(a+) y f ′(b−). Ejemplo 19: La función f : [0, 1]→ R definida por f(x) = x 2 ln(x), 0 < x ≤ 1 0, x = 0 . es diferenciable sobre el [0, 1]. En efecto: si 0 < x < 1 tenemos que f ′(x) = 2x ln(x)+x. En x = 1, definimos g(x) = x2 ln(x), ∀x 6= 0 , ya que g′(x) = 2x ln(x) + x ∀x 6= 0, y f(x) = g(x) para todo 0 < x ≤ 1 se sigue que 1 = g′(1) = g′(1−) = f ′(1−). En x = 0 hay que calcular f ′(0+) por definición. Un computo da f ′(0+) = lim x→0+ x ln(x) = 0. Luego f es derivable sobre el [0, 1] y f ′(x) = x ln(x) + x, 0 < x ≤ 1 0, x = 0 . Derivación impĺıcita: Para abordar este tema vamos a introducir la notación de Leibniz para la derivada de una función. Sea y = y(x), una función de x, escribimos dy dx = y′(x). La notación y′(x) fue introducida por Lagrange y dy dx es la notación de Leibniz para la función derivada de y en términos de x. Tal notación es de utilidad cuando se quiere aplicar la derivación impĺıcita. Veamos con un ejemplo lo que significa derivar impĺıcitamente. Dada la ecuación (4) x2y + y3 = 5, y asumiendo que la variable y se puede expresar en términos de x, ahora nos preguntamos: ¿cómo podemos calcular y′(x) sin despejar expĺıcitamente y en términos de x? Para responder a esta pregunta procedemos como sigue: aplicamos el operador ddx a ambos miembros de la ecuación en (4), considerando alĺı que y = y(x), al usar las reglas de derivación y la regla de la cadena, obtenemos que d dx (x2y + y3) = d dx (5) d dx (x2y) + d dx (y3) = 0 2xy + x2 dy dx + 3y2 dy dx = 0 Al despejarresulta dy dx = −2xy x2 + 3y2 . Nótese que nuestra expresión para dydx involucra tanto a la variable x como a la variable y, hecho que puede ser 15 una incomodidad. Pero si sólo queremos encontrar la pendiente de la recta tangente a la curva determinada por la ecuación (4) en el punto (x0, y0) = (2, 1) (nótese que dicho punto satisface la ecuación (4)) no hay dificultad dy dx = −2x0y0 x20 + 3y 2 0 = −2 · 2 · 1 22 + 3 · 12 = −4 7 . Luego la pendiente es − 47 . El método recién ilustrado para encontrar dydx sin despejar expĺıcitamente a y en términos de x se llama derivación impĺıcita. Con un poco de práctica también se puede utilizar la notación prima para derivar impĺıcitamente. Por ejemplo calculemos y′ sabiendo que cos(y) + √ xy2 = xy. Al aplicar la derivada en notación prima, teniendo en cuenta que y = y(x), resulta [cos(y) + √ xy2]′ = [xy]′. [cos(y)]′ + [ √ xy2]′ = x′y + xy′. − sen(y) y′ + [ √ x]′ y2 + √ x [y2]′ = y + xy′. − sen(y) y′ + 1 2 √ x y2 + 2 √ x y y′ = y + xy′. Luego al despejar se obtiene y′. Una de las ventajas de utilizar el operador ddx para derivar impĺıcitamente es que éste nos indica con respecto a que variable se esta derivando. Por ejemplo uno podŕıa considerar en (4) x = x(y) y querer obtener x′(y), sin despejar expĺıcitamente a x en términos de y, en ese caso se aplica el operador ddy a dicha ecuación considerando que x = x(y). En efecto, d dy (x2y + y3) = d dy (5) d dy (x2y) + d dy (y3) = 0 2x dx dy y + x2 + 3y2 = 0 =⇒ dx dy = −x 2 + 3y2 2xy . Lo cual verifica, incidental y formalmente, el teorema de la derivada de la función inversa para este caso. Derivadas sucesivas o de orden superior: Dada una función f al tomar su derivada, si existe, obtenemos una nueva función f ′, llamada función derivada de f . El concepto de derivada puede ser aplicado ahora a la función f ′, dando lugar a otra función (f ′)′, el dominio de dicha función esta conformado por aquellos x tales que f ′ es diferenciable. La función (f ′)′ se suele denotar convenientemente por f ′′ y recibe el nombre de derivada segunda de f . Si aśı lo ”permite” la función f , podemos derivarla sucesivamente y obtener las derivadas sucesivas f ′, f ′′, f ′′′, ..., etc. La siguiente notación es utilizada para derivadas sucesivas de orden superior: f (1) = f ′, f (k+1) = (f (k))′, k ≥ 1; f (k) se llama la k-ésima derivada de f , siendo k ∈ N el orden de derivación. Ejemplo 20: Si f(x) = x3 − 2x2 + 5, entonces f posee derivadas de todos los ordenes y f ′(x) = 3x2 − 4x, f ′′(x) = 6x− 4, f ′′′(x) = 6, f (k)(x) = 0, ∀k ≥ 4. Si f(x) = sen(x), entonces f posee derivadas de todos los ordenes y 16 f ′(x) = cos(x), f ′′(x) = − sen(x), f ′′′(x) = − cos(x), f (4)(x) = sen(x) = f(x), · · ·. Si f(x) = ex, entonces f posee derivadas de todos los ordenes y f (k)(x) = ex, ∀k ∈ N. Ejercicios adicionales 6. Diferenciaión (1) Sea x0 ∈ R y δ > 0, decimos que una función f : (x0 − δ, x0 + δ) → R es diferenciable en x0 si el siguiente ĺımite existe en R lim h→0 f(x0 + h)− f(x0) h , tal ĺımite se denota por f ′(x0). Mostrar que si f es diferenciable en x0, entonces f ′(x0) = lim x→x0 f(x)− f(x0) x− x0 . (2) Obtener la recta tangente al gráfico de las siguientes funciones en el punto (x0, f(x0)) para x0 = −1, 0, 3 cuando tenga sentido. (a) f(x) = 1x , (b) f(x) = √ x, (c) f(x) = xn, (n ≥ 1), (d) f(x) = ex, (e) f(x) = ln(x), (f) f(x) = cos(x), (g) f(x) = x−2, (h) f(x) = |x2 − 1|. (3) Mostrar que f(x) = x1/3 no es diferenciable en x = 0. (4) Utilizar las reglas de derivación para calcular las derivadas de las siguientes funciones. (a) f(x) = tg(x), (b) f(x) = cotg(x), (c) f(x) = cosh(x), (d) f(x) = senh(x), (e) f(x) = x2 + 1 ln(x) , (f) f(x) = tg(x) ln(|x|), (g) f(x) = sen(x) cos(x) + e x √ x . (5) Utilizar la regla de la cadena para obtener la función derivada de las siguientes funciones. También determinar el dominio de dichas funciones y el de sus derivadas. (a) f(x) = √ 1 + √ 1 + √ x, (b) f(x) = sen2(cos(x)), (c) f(x) = ln ( x2 + 1 x4 + 5 ) , (d) f(x) = x ln (|x|) + cos(x) arcsen(x), (e) f(x) = eee x . (6) Utilizar el método de derivación logaŕıtmica para calcular las derivadas de las siguientes funciones. (a) f(x) = xx, (b) f(x) = ex(x5 + 2x2) 2x cos(x) , (c) f(x) = (x3 + x2 − 5)ex+x2 . (7) Calcular f ′, f ′′ y f ′′′ para las funciones f del ejercicio 2. (8) (a) Enunciar el teorema de la derivada de la función inversa. (b) Calcular la función derivada de las siguientes funciones utilizando el teorema de la derivada de la función inversa. (i) f(x) = arcos(x). (ii) f(x) = arctg(x). (iii) f(x) = senh−1(x). (9) Calcular la función derivada de las siguientes funciones. Determinar en qué puntos tales funciones derivadas son continuas. (a) f(x) = { x2 sen(1/x) x 6= 0 0 x = 0 , (b) f(x) = { x sen(1/x) x 6= 0 0 x = 0 . Highlight 17 (10) Calcular la función derivada de las siguientes funciones determinando su dominio. (a) f(x) = |x|+ |x+ 1|, (b) f(x) = |x sen(x)|, (c) f(x) = x|x|. (11) Calcular f ′(a+) y f ′(b−) o determinar que no existen para las siguientes funciones en el intervalo [a, b] indicado. (a) f(x) = √ x, x ∈ [0, 1]. (b) f(x) = x3/2, x ∈ [0, 3]. (c) f(x) = { sen(x) x 0 < x ≤ 1 1 x = 0 . (d) f(x) = { x2 ln(x) x ∈ (0, 1] 0 x = 0 . (e) f(x) = { x2 sen(1/x) x ∈ (0, 1] 0 x = 0 . Highlight
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