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MP MQ k, constante. Solución: Sea la ecuación de la circunferencia: x Rcos, y R sin. La ecuación de la tangente a las curvas buscadas es: xcos y sin − p 0. Los puntos de intersección P y Q, vienen dados por Rcoscos R sin sin − p 0, es decir, Rcos − − p 0. Sean estos puntos de intersección PRcos1,R sin1, QRcos2,R sin2. Como la derivada de la tangente es: −xcos ycos − p ′ 0, se tiene que: MPMQ −Rcos1 cos R sin1 cos − p ′ −Rcos2 cos R sin2 cos − p ′ k. Luego, p ′ R sin − 1 p ′ R sin − 2 k. Como cos − pR , se tiene que: p ′ R2 − p2 p ′ − R2 − p2 k. Luego se obtiene: k − 1p ′ k 1 R2 − p2 , k − 1dp R2 − p2 k 1d. Integrando: p R sin k 1 − 0k − 1 . Luego la curva pedida es la envolvente: xcos y sin − R sin k 1 − 0k − 1 0. I 100- Sea M un punto de la curva fu,v 0, en la que u y v pueden representar: 1º) Las distancias del punto a las rectas A y B. 2º) Las distancias de M a los puntos fijos P y Q. 3º) u, la distancia del punto M a A, y v, la distancia MP. Demostrar que en todos los casos, si se lleva a partir de M, paralelamente a las direcciones de las rectas u y v, longitudes proporcionales a fu′ y fv′ , considerando los signos, la diagonal del paralelogramo construido con esas longitudes estará dirigida según la normal en los puntos M. Solución: La ecuación de la curva está referida a los ejes OX,OY, estando situado O al mismo lado de A y B que M. Sea p la longitud de la perpendicular desde O sobre A, y sean y los ángulos que forma con los ejes. Luego: MA ≡ p − xcos − y sin. Análogamente, MB ≡ p1 − xcos1 − ycos1. Sean Pa,b y Qa1,b1, PM x − a2 y − b2 , QM x − a12 y − b12 . La ecuación de la normal es X − x f u u x f v v x Y − y f u u y f v v y , y como en todos los casos ux −cos u,x , u y −cos u,y , v x −cos v,x , v y −cos v,y , esta ecuación toma la forma: X − x f u cos u,x f v cos v,x Y − y f u cos u,y f v cos v,y , que es la expresión analítica que demuestra la proposición del enunciado. I 101- Se trazan a varias curvas dadas, a partir de un punto M situado en el plano de las curvas, normales que las encuentran en los puntos M1, M2, .... El punto M se desplaza de forma que se tenga siempre que MM12 MM22 . . . k, constante. Demostrar que la normal al lugar que describe M, pasa por el centro de distancias medias de M1, M2,... Solución: Sean las coordenadas de los sucesivos puntos: M,, Mixi,yi. Luego se tiene: ∑MMi2 n i1 ∑ xi − 2 yi − 2 n2 2 − 2∑ xi − 2∑ yi ∑ xi2 ∑ yi2 k. En esta igualdad, diferenciando respecto a y , se tiene que: 2n − ∑ xid 2n − ∑ yid 0. Es decir: − ∑ xi n d − ∑ yi n d 0. Luego la normal al lugar que describe M, pasa por el punto ∑ xi n , ∑ yi n . I 102- Hallar las curvas cuyo radio de curvatura es constante. Solución: Siendo R dsd , x 0 Rcosd R sin, sin xR , y 0 R sind −Rcos − 1, cos R − yR . Luego sin 2 cos2 x 2 R2 R − y2 R2 1. Es decir: x2 y2 − 2Ry 0, que es una circunferencia. I 103- Un plano móvil P resbala sobre un plano fijo P0. Sobre el plano P0 se marca un punto O y una curva C. Sobre el plano P se marca un punto A y una curva D. El punto A describe la curva C, mientras que la curva D pasa por O. Indicar el método a seguir para encontrar la base y la ruleta. 313 Solución: O X X1 Y Y1 A O1 α O X X1 Y Y1 A O1 α Sean XOY los ejes en el plano fijo, y X1O1Y1 los ejes en el móvil. El punto A de la figura movible está definido por las coordenadas x1,y1, y respecto a XOY por: x x0 x1 cos − y1 sin, y y0 x1 sin y1 cos I. Dado el movimiento de la figura plana, se conocerán: t, x0 x0t, y0 y0t. Las componentes de la velocidad de A, corresponden a las derivadas de I: vx dxdt dx0 dt − x1 d dt sin − y1 d dt cos, vy dy dt dy0 dt x1 d dt cos − y1 d dt sin II. Como el centro instantáneo de rotación tiene velocidad nula, al particularizar II para las coordenadas , de este punto, se tendrá que: vx vy 0. Por tanto, se tiene: dx0dt − d dt sin − d dt cos 0, dy0 dt d dt cos − d dt sin 0, de donde: dx0 dt sin − dy0 dt cos d dt , dx0 dt cos dy0 dt sin d dt III, que son las ecuaciones de la ruleta móvil. Para hallar la ruleta fija, basta sustituir estas últimas coordenadas en I, obteniendo: x0 − dy0 dt d dt , y0 dx0 dt d dt IV. Las ecuaciones III se pueden escribir así: dx0d sin − dy0 d cos, dx0 d cos dy0 d sin. Y las ecuaciones IV de esta forma: x0 − dy0 d , y0 dx0 d , con lo que se ve que las ruletas no dependen del tiempo, sino únicamente de la posición relativa de los ejes fijos y móviles. I 104- Hallar la ecuación en polares de la curva tal que, siendo P el pie de la perpendicular bajada desde un punto fijo O sobre la tangente en M, la proyección de OP sobre el radio vector OM sea constante. Solución: O P H M O P H M Siendo OH k, V OPH OMP, OM, se tiene: sinV kOP k sinV . Luego, sin 2V k. Como tanV − ′ , se tiene la ecuación: 3 − k2 ′2 0, obteniéndose: ′ k − 1 . Es decir: d k − 1 d. Integrando: 2arctan k − 1 C. De donde: k sec 2 C 2 2k 1 cos C , ecuación de una parábola de foco el origen. I 105- Si por un punto M de una curva Γ se traza la tangente MA a la parábola y2 − 2px 0, la tangente MT a la curva Γ es paralela a OA. Hallar las curvas Γ. Solución: Sea Mx,y, y sea Ax0,y0 el punto de tangencia. Se tiene y − y0 x − x0 p y0 , y0 2 − 2px0 0, y0 x0 y ′. Eliminando x0 2p y ′2 ,y0 29y ′ , queda la ecuación diferencial de Γ: xy ′2 − 2yy ′ 2p 0. Es decir: 2y xy ′ 2p y ′ . Derivando: 2y ′ y ′ x dy ′ dx − 2p y ′2 dy ′ dx . Luego: dx dy ′ − x y ′ 2p y ′3 0, ecuación lineal, cuya solución es: x y ′ C 2p 3y ′2 Cy ′ 2p 3y ′2 . Llamando y ′ t, se tiene la ecuación pedida: 314 x 3Ct 3 2p 3t2 , y 3Ct 3 8p 6t . En el dibujo siguiente se ha representado Γ, y en línea fina la parábola dada, para p C 1. -2 2 4 -5 5 I 106- Hallar la curva para la que se verifica que las distancias desde el origen a los puntos en que su tangente corta al eje OY y su normal corta al eje OX, están en una relación dada constante. Solución: La ecuación de la tangente en x,y es: Y − y y ′X − x, siendo su ordenada en el origen: y − xy ′. La ecuación de la normal en x,y es: Y − y − 1 y ′ X − x, siendo la abscisa en el origen: x yy ′. Por tanto: y − xy ′ kx yy ′, es decir: dyx ky dxkx − y 0. Haciendo el cambio: x cos, y sin, se tiene: dx cos d − sind, dy sin d cosd. Sustituyendo y operando: kd 2d 0, kd d 0, d −d k , ln − k C, e − k C Ae − k . I 107- Sea una recta OM que pasa por un punto fijo O y que encuentra en A1, A2, ..., An, a n curvas dadas A1, A2, ..., An. El punto M es tal que se verifica que hn h1 ahOAh mOM , siendo a1,..., an y m, constantes dadas. Cuando OM gira alrededor de O, el punto M describe una curva M. Demostrar que se verifica que hn h1 ah h cos3h m Rcos3 , donde h es el radio de curvatura de la curva Ah, h es el ángulo que forma este radio con OM, y R y son las cantidades análogas en la curva M. Solución: Se toma como polo el punto O. La ecuación de la recta OM es: 1. Las ecuaciones de las curvas A1,..., An, son: r1 f1,..., rn fn. La curva lugar de M al girar OM, siendo OM r, es: m r a1 f1 . . . anfn , siendo su radio de curvatura: R r 2 r ′2 3 2 r2 2r ′2 − rr ′′ . Como el radio de curvatura está situado sobre la normal a la curva, el ángulo que forma dicha normal con OM, es: V 2 , siendo V el ángulo que formala tangente a la curva M con el radio vector r. Luego de lo expuesto se deduce que: tan tan V 2 r r ′ tan 2 1 − r r ′ tan 2 −r ′ r , es decir: cos 1 1 r ′ r 2 r r2 r ′2 1 2 . Por lo tanto: Rcos3 r 2 r ′2 3 2 r2 2r ′2 − rr ′′ r 3 r2 r ′2 3 2 r 3 r2 2r ′2 − rr ′′ . De acuerdo con esto, se tiene que: hn h1 ah h cos3h a1 r13 r12 2r1′2 − r1r1′′ . . . a1r1 2 2r1′2 − r1r1′′ r13 . . . a1r1 a2 r2 . . . ai ri . . . a12r1′2 − r1r1′′ r13 . . . ai2ri ′2 − riri′′ ri3 . . . . Como 1r ′ −r ′ r2 , 1r ′′ −r ′′r 2r ′2 r3 , se tiene, introduciendo estos valores, que: hn h1 ah h cos3h a1r1 . . . a1 1 r ′′ . . . mr m 1 r ′′ m 1r − r ′′r − 2r ′2 r3 m r 2 − r ′′r 2r ′2 r3 m Rcos3 . I 108- Sea M un punto cualquiera de la curva y fx. Sea N el punto donde la normal en M encuentra a OX, y sea P el pie de la perpendicular trazada desde O a MN. Hallar la ecuación diferencial que se debe 315
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