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3.1. AUTOVALORES Y AUTOVECTORES 73 Proposición 3.1.4 Sea f :V ! V un endomorfismo y ↵1, . . . ,↵s los distintos autovalores de f (esto es, las distintas ráıces en K de Pf (X)). Se tiene entonces que f es diagonalizable si y sólo si se verifica dim(V ) = sX i=1 dim(Vf (↵i)) Puesto que existen endomorfismos que no se pueden diagonalizar, incluso aunque se aumente el cuerpo de escalares, el siguiente teorema muestra cuando un endomorfismo se puede triangularizar, ésto es, cuando existe una base tal que la matriz del endomorfismo considerado respecto dicha base es triangular superior. Teorema 3.1.1 Sea f :V ! V un endomorfismo verificando que Pf (X) posee todas sus ráıces en K. Entonces existe una base B de V tal que MB(f) = 0 BBBBB@ ↵1 ? . . . . . . ? 0 ↵2 . . . . . . ? ... . . . . . . ... ... . . . . . . ... 0 . . . . . . 0 ↵n 1 CCCCCA donde los ↵i son los autovalores de f (que no tienen por qué ser todos distintos). Una forma de demostrar el teorema anterior es aplicando inducción sobre la dimensión del espacio, o lo que es equivalente, sobre el orden de la matriz, como muestra el siguiente ejemplo. Ejemplo 3.1.4 Consideremos el endomorfismo f de R4 que respecto de la base canónica tiene como matriz asociada la siguiente A = 0 BB@ 0 0 �1 2 2 �1 5 �2 3 0 5 �3 4 0 5 �2 1 CCA La matriz A es triangulable puesto que su polinomio caracteŕıstico tiene todas sus ráıces en R: PA(X) = (X + 1) 2(X � 2)2. Si lo que se trata es de buscar una base B de R4 respecto de la cuál la matriz asociada a f es triangular, el primero de los vectores de B ha de ser un vector propio de f . Como Vf (�1) = h{e2 = (0, 1, 0, 0)}i es el subespacio propio, respecto de f , asociado al valor propio �1, consideramos un subespacio U de R4 tal que R4 = Vf (�1)� U . Sea U = h{e1 = (1, 0, 0, 0), e3 = (0, 0, 1, 0), e4 = (0, 0, 0, 1)}i y B0 = {e2, e1, e3, e4}. La matriz asociada a f respecto de B0 es A0 = 0 BB@ �1 2 5 �2 0 0 �1 2 0 3 5 �3 0 4 5 �2 1 CCA
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