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Informe n
◦ 6 
Estimación de estado de sistemas de potencia 
Julián Camilo Buitrago Herrera, Juan Camilo Velasquez Molina 
{julcambuitrago,jcvm94}@utp.edu.co 
Laboratorio de Sistemas de Potencia-Programa de Ingeniería Eléctrica 
Universidad Tecnológica de Pereira 
24/ Abril /2017 
 
 
 
 
Resumen—En este documento se pretende explicar el proce- 
dimiento de la practica numero 6 del laboratorio , donde se 
realizo la estimacion de estado de un sistema electrico de potencia 
, teniendo encuenta la shunts de cada linea, los resultados se 
mostraran a continuacion en este documento . 
Resumen—In this paper we intend to explain the procedure of 
the numerical practice 6 of the laboratory, where the estimation 
of the state of an electric power system is performed, taking into 
account the shunts of each line, the results show a continuation 
in this document. 
Index Terms—Control, Estimador, SCADA 
Index Terms—Control, Estimator, SCADA 
 
 
I. INTRODUCCIÓN 
 
E presenta la utilización de estimación de estado en un 
SEP con datos históricos o en tiempo real, con lo cual se 
pretende conocer la operación del sistema, estos datos deben 
ser filtrados y analizados por diferentes técnicas estadísticas 
Tipo de Localización de la Valor medido Desviación en la 
medida medida p.u. medida(σ) 
|V | Bus 1 1.02 0.05 
|V | Bus 2 1.0 0.05 
|V | Bus 3 0.99 0.05 
P Bus 1 − Bus 2 1.5 0.1 
Q Bus 1 − Bus 2 0.2 0.1 
P Bus 1 − Bus 3 1.0 0.1 
Q Bus 2 − Bus 3 0.1 0.1 
 
 
Tabla I 
DATOS DEL SISTEMA 
 
 
 
 
 
 
Se ejecuta el script, satisfaciendo en la cuarta iteración la 
tolerancia establecida dando como resultado los datos mostra- 
dos en la tabla II. 
encargadas de eliminar posibles datos erróneos que encaminen 
un mal análisis teniendo como finalidad conocer la correcta o 
incorrecta operación del sistema de control 
 
 
II. PROCEDIMIENTO 
 
Es implementado en MATLAB un algoritmo iterativo que 
soluciona un flujo de potencia por medio del ingreso de 
estimadores del SEP, el sistema simulado se muestra en la 
figura 2, los datos utilizados se muestran en la tabla I. 
 
 
Figura 1. Sistema de potencia 
 
 
 
Tabla II 
DATOS DEL SISTEMA 
 
 
 
 
 
 
-Para el punto del sistema dos ,donde se debe agregar ls 
parámetros de la las resistencias serie y paralelo , se modifica 
en el código de matlab la matriz H, que esta representa el 
jacobiano en el programa, la matriz modificada se muestra en 
el codigo enviado de matlab , ya que dicho script es muy 
extenso. 
Donde se muestrara el jacobiano en la siguiente figura de la 
ultima iteración , los valores de la estimación de estado del 
sistema eléctrico de potencia y el numero de la iteración en 
el cual este programa converge. 
Variables de estado 
encontradas 
Valor encontrado 
p.u. 
X1=δ2 0.1472 
X2=δ3 0.1429 
X3=V1 1.0158 
X4=V2 1.0069 
X5=V3 0.9874 
 
 
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Figura 2. Resuldado de la iteracion 
 
III. PREGUNTAS 
1. Realice manualmente 3 iteraciones de estimación por 
mínimos cuadrados ponderados, para los sistemas 
planteados 
2. Consulte qué es el sistema SCADA y qué relación 
tiene con la estimación de estado. 
SCADA acronimo de Supervisory Control And Data 
Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de 
Datos), utilizado para controlar el SEP ademas de tomar 
y procesar los datos de medición, contando con una 
interfaz humano-maquina necesaria para mostrar lo que 
sucede en el sistema en tiempo real. 
Por lo anterior se puede considerar como la parte 
fundamental en la estimación de estados dado que es 
el que provee las mediciones que son la información 
necesaria utilizada en la solución del sistema, que 
posteriormente es utilizada por el sistema SCADA en 
la toma de decisiones. 
 
3. Consulte detalladamente sobre las unidades de medi- 
ción fasorial Las unidades de medición fasorial (PMU), 
encargado de medir ángulos en diferentes puntos del 
sistema de potencia calculando las componentes de 
secuencia positiva de las ondas de voltaje y corriente 
en todo el SEP permitiendo conocer en tiempo real el 
estado del sistema desde la central de control, siendo 
estos las mediciones principales en la estimación de 
estado lo cual es el corazón de los sistemas de control, 
convirtiéndose en algo indispensable en las actuales 
redes inteligentes. 
 
IV. CONCLUSIONES 
Los estimadores de estado en tiempo real logran mostrar 
el comportamiento del sistema con gran exactitud, al 
utilizar un correcto modelamiento estadístico y las 
unidades de medición fasorial (PMU) en un sistema 
SCADA logra que en la sala de control el personal 
humano o software encargado logre acertar las acciones 
si se presenta una contingencia en en SEP. 
 
-Se pudo establecer un codigo de matlab la estimacion 
del sistema de electrico de potencia ,teniendo en cuenta 
sus parametros establecidos y tambien teniendo muy 
encuenta los valores iniciales del sistema electrico dado.