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CAPÍTULO 4 TRABAJO, ENERGÍA Y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA 4.1. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores, llamado también producto interno, da como resultado un "escalar". Su significado físico es la proyección de un vector sobre otro. Sean los vectores �⃗� = (a1,a2,a3) y 𝐵$⃗ = (b1,b2,b3).Se define el producto escalar de 𝐴𝑦𝐵$⃗ de la siguiente forma: 𝐴°𝐵$⃗ = 𝑎)𝑏) + 𝑎,𝑏, + 𝑎-𝑏- (4.1) Por ejemplo, sean los vectores 𝐴 = (2,7,1) y 𝐵$⃗ = (3,0,2), el producto escalar de 𝐴°𝐵$⃗ será: 𝐴°𝐵$⃗ = (2,7,1)°(3,0,2) = (2)(3) + (7)(0) + (1)(2) = 8 Geométricamente, puede demostrarse que el producto escalar de dos vectores𝐴𝑦𝐵$⃗ es igual al producto de las magnitudes de ambos vectores multiplicadas por el ángulo que ellos forman entre sí, es decir: 𝐴°𝐵$⃗ = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 (4.2) Para demostrar este ultimo postulado, consideremos los vectores y que se muestran en la figura 4.1.a. En esta situación, siempre es posible hacer coincidir uno de los vectores con uno de los ejes coordenados tal como se muestra en la figura 4.1.b. El vector𝐵$⃗ puede ser expresado entonces como 𝐵$⃗ = (𝐵, 0), mientras que el vector𝐴ser á 𝐴 = (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃).Entonces, 𝐴°𝐵$⃗ = (𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃) + (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)(0) = (𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃) PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR El producto escalar cumple con las siguientes propiedades: i) 𝐴°𝐵$⃗ = 𝐵$⃗ °�⃗� (Propiedad conmutativa) ii) 𝐴°=𝐵$⃗ + 𝐶? = 𝐴°𝐵$⃗ + �⃗�°𝐶 (Propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma). iii)𝑚=𝐴°𝐵$⃗ ? = =𝑚�⃗�?°𝐵$⃗ = 𝐴°=𝑚𝐵$⃗ ? = =𝐴°𝐵$⃗ ?𝑚 con m = escalar iv) �̂�°�̂� = 𝚥°̂𝚥̂ = 𝑘E°𝑘E = 1 �̂�°𝚥̂ = 𝚥°̂𝑘E = 𝑘E°𝚤Ĝ = 0 v) 𝐴°𝐵$⃗ = 𝐴, vi) Si 𝐴 ⊥ 𝐵$⃗ ⟹ 𝐴°𝐵$⃗ = 0 A ! B ! vii) 𝐴°𝐵$⃗ = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 En física, el trabajo efectuado por una fuerza constante�⃗� al desplazar un objeto una distancia �⃗� es el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia que se ha desplazado el objeto. 4.2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE En este capítulo se trata de ya no trabajar con vectores, para ello, en general, se los convierte en escalares. Una de las tres leyes universales que examinaremos posteriormente es la “Ley de la Conservación de la Energía”; para entender esta ley es preciso conocer y entender bien lo que es el trabajo. El concepto de trabajo que todos tenemos es el de realizar actividad, por ejemplo, tu que te encuentras resolviendo problemas de física durante una noche entera, puesto que mañana es el examen y lo quieres aprobar, después de haberlo rendido bien te sientes muy cansado. La pregunta es ¿realizaste trabajo?, la respuesta la verás enseguida. En física se el trabajo efectuado por una fuerza�⃗�constante, al desplazar un objeto a una distancia�⃗�se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia que se ha desplazado el objeto. 𝑊 = �⃗�°�⃗�(4.3) Aplicando la propiedad (vii) del producto escalar, la ecuación (4.1) toma la forma de: 𝑊 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 (4.4) Siendo q el ángulo que forma con el eje x y el desplazamiento generado por la fuerza sobre el objeto. ¿Te diste cuenta que el trabajo es un escalar en el que tienen que ver los vectores fuerza y desplazamiento? Es decir, se han convertido dos vectores en un escalar.Consideremos el caso de la figura 4.2, en la que un muchacho jala una caja con una fuerza�⃗� que forma un ángulo q con la horizontal; por efecto de esta fuerza el desplazamiento de la caja es �⃗�. De acuerdo a la ecuación 4.2, solamente la componente horizontal de la fuerza aplicada sobre la caja realizará trabajo. Entonces, para que se realice un trabajo mecánico deben darse ciertas condiciones: - Debe existir una fuerza. - Debe existir un desplazamiento. - El ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento debe ser el adecuado (veremos en seguida que significa “el adecuado”. Las unidades del trabajo en el SI son [Nm], a esta unidad se le llama julio y se la expresa como [J]. Para entenderlo mejor, analizaremos las siguientes figuras: En la figura 4.3.a, una persona de 600[N] de peso, está parada en el piso agarrando en sus brazos un bloque de 500[N]. ¿Cuánto trabajo realiza? Dado que el trabajo es el producto de la fuerza por el desplazamiento, se utilizará la ecuación (4.4) para calcular el trabajo. Existen algunas fuerzas aplicadas sobre el bloque. La persona logra desplazar al citado bloque aplicando una fuerza, el peso y una fuerza reactiva. Consideremos sólo al peso mg = 500[N], el desplazamiento es cero, entonces el trabajo será: 𝑊 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = (500[𝑁])(0) = 0 F ! x! En conclusión, en estas condiciones no se realiza trabajo porque no haydesplazamiento. En la figura 4.3.b, la persona con el bloque en sus brazos, se desplaza 1000[m], en estas condiciones el trabajo realizado por la fuerza “peso” será también cerodebido a que, aunque hay fuerza y desplazamiento, la fuerza forma un ángulo de 90º con dicho desplazamiento =�⃗� ⊥ �⃗�?, utilizando la propiedad del producto escalar se tiene: 𝑊 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = (500[𝑁])(1000[𝑚])𝑐𝑜𝑠90º = 0 Cuando la fuerza es perpendicular a la distancia, no se realiza trabajo. En la figura 4.3.c, la persona, ya cansada de cargar con el bloque, lo deposita en el piso que se encuentra a 1.5[m] de altura desde sus brazos, el trabajo realizado en esta situación será: 𝑊 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = (500[𝑁])(1.5[𝑚])𝑐𝑜𝑠0º = 750[𝐽] ¿Por qué 0º? Pues porque tanto (mg) como el desplazamiento del bloque están dirigidos hacía abajo, por tanto, ambos forman un ángulo de 0º, siendo el cos0º = 1. En este caso si se realiza trabajo positivo puesto que�⃗� y 𝑥 tienen la misma dirección. Si la persona vuelve a levantar el bloque (figura 4.3.d), la fuerza sigue dirigida hacía abajo, pero el vector desplazamiento está dirigido hacía arriba. El ángulo que forman los dos vectores es de 180º, cuyo coseno vale –1. El trabajo realizado será: 𝑊 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = (500[𝑁])(1.5[𝑚])𝑐𝑜𝑠180º = −750[𝐽] Podemos ver entonces que el trabajo puede ser negativo. ¿Te diste cuenta de que el concepto común de trabajo no corresponde a su definición física?, el trabajo en física no significa cansancio, en los dos primeros casos, aunque la persona con la carga en sus brazos esté muy cansada, no realiza trabajo. Tú que te amaneciste estudiando física para el examen NO realizaste trabajo, físicamente no, pues ni siquiera te moviste. Es preciso señalar que el trabajo es realizado por una fuerza ¡SIEMPRE!, es decir, cada fuerza es susceptible de realizar trabajo. Si sobre un cuerpo actúan muchas fuerzas, cada una de ellas realiza trabajo y, el trabajo total es la suma de todos los trabajos realizados por cada una de las fuerzas.Consideremos la figura 4.4. Las fuerzas que actúan son: �⃗� (fuerza que arrastra al bloque), 𝑓V (fuerza de rozamiento, 𝑚𝑔 (peso del bloque) y 𝑁$$⃗ (fuerza normal debida alapoyodel bloque está en el piso). Dado que existen cuatro fuerzas, existirán cuatro trabajos, puesto que cada fuerza puede efectuar un trabajo. Los trabajos realizados por las diferentes fuerzas serán: 𝑊X = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠0º = 𝐹𝑥 𝑊YV = 𝑓V𝑥𝑐𝑜𝑠180º = −𝑓V𝑥 = −𝜇𝑁𝑥 𝑊[\ = 𝑚𝑔𝑥𝑐𝑜𝑠90º = 0 𝑊] = 𝑁𝑥𝑐𝑜𝑠90º = 0 El trabajo total realizado será: 𝑊_^`a = 𝑊X +𝑊YV +𝑊[\ +𝑊] 𝑊_^`a = 𝐹𝑥 − 𝜇𝑁𝑥 + 0 + 0 = (𝐹 − 𝜇𝑁)𝑥 En este caso el peso no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento (en el ejemplo anterior vimos que el peso puede realizar trabajo). La normal tampoco realiza trabajo ¡nunca! Esto debido a que para que efectúe trabajo el cuerpo deberá moverse en la misma dirección
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