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SEMANA 14 Integrales de línea, integrales de línea por trayectoria y trabajo. Integrales de línea • Introducción: Queremos calcular la masa de varillas o cables a lo largo de una curva en el plano o en el espacio, o bien determinar el trabajo realizado por una fuerza variable que actúa a lo largo de tal curva. Para estos cálculos necesitamos un concepto de integral más general que el de integración sobre un segmento de recta en el eje x. Ahora necesitamos integrar sobre una curva C en el plano o en el espacio. Estas integrales, que son más generales, se conocen como integrales de línea, aunque el nombre integrales “curvas” sería más descriptivo. Supongamos que es una función con valores reales y que queremos integrar a lo largo de la curva , que se encuentra en el dominio de . Integraremos esta función con respecto a la longitud de arco desde hasta . Para empezar, dividimos la curva en un número finito n de subarcos. El subarco típico tiene una longitud . En cada subarco escogemos un punto formamos la suma: Si f una función continua y las funciones g, h y k tienen una primera derivada continua, entonces ∆ → A este límite se le conoce como la integral de línea de sobre la curva, desde a hasta b. Si la curva la denotamos con la letra C, entonces la notación de la integral es “la integral de f sobre C” Si es una curva regular para podemos usar la ecuación donde . INTEGRAL DE TRAYECTORIA Definición: La integral de trayectoria o integral de a lo largo de la trayectoria , está definida cuando con primera derivada continua y cuando la función compuesta es continua en I. definimos la integral por la ecuación A veces, se denota por ó Ejemplo Sea la hélice , , y sea . Evaluar la integral . Solución Sea , entonces . Luego, Por otro lado, Ejercicios: 1. Calcule , donde es la curva descrita por la parametrización con . 2. Determine : • . • Definición: Sea F un campo vectorial en que sea continuo sobre la primera derivada de la trayectoria, . Definimos , la integral de línea de a lo largo de , por la fórmula Esto es, integramos el producto punto de con sobre el intervalo Otra forma de representar esta integral es por el vector tangente unitario, es decir, que para Ejemplo: Sea , con . Sea Calcular . Solución: Nota: Sea , donde son las componentes del campo vectorial , Ejemplo: Evaluar , donde esta dada por . Solución: Sea y , entonces : EJERCICIO • Evaluar , donde y . • Evaluar , donde y Trabajo realizado por una fuerza sobre una curva en el espacio Suponga que el campo vectorial representa una fuerza a través de una región en el espacio (puede ser la fuerza de gravedad o una fuerza electromagnética) y también que es una curva regular en la misma región. Entonces, la integral de , es decir, del componente escalar de en la dirección del vector unitario tangente a la curva, es el trabajo realizado por sobre la curva desde hasta (figura). Definición: Trabajo realizado sobre una curva regular El trabajo realizado por una fuerza sobre una curva regular desde hasta Para deducir la fórmula (trabajo realizado por una fuerza continua de magnitud dirigida a lo largo de un intervalo en el eje x). dividimos la curva en pequeños segmentos, aplicamos la fórmula para el trabajo (fuerza constante) x (distancia) para aproximar el trabajo realizado en cada segmento de la curva, sumamos todos los resultados para aproximar al trabajo realizado sobre toda la curva, y calculamos el trabajo como el límite de las sumas aproximantes cuando los segmentos se hacen cada vez más pequeños y más numerosos. Si denota el valor de en el punto de la curva correspondiente a y denota al vector unitario tangente a la curva en este punto, entonces es el componente escalar de en la dirección de en a . El trabajo realizado por a lo largo de la curva , desde hasta , es aproximadamente El trabajo realizado por a lo largo de la curva, desde hasta , es Cuando la norma de la partición de tiende a cero, Seis maneras distintas para escribir la integral de trabajo 𝑊 = 𝐹. 𝑇 𝑑𝑠 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐹 𝑑𝑟 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎 = 𝐹. 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑃𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑡 𝑦 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑟 𝑑𝑡 = 𝐹 𝑑𝑔 𝑑𝑡 + 𝐹 𝑑ℎ 𝑑𝑡 + 𝐹 𝑑𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝐹 𝑑𝑥 𝑑𝑡 + 𝐹 𝑑𝑦 𝑑𝑡 + 𝐹 𝑑𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐴𝑏𝑟𝑒𝑣𝑖𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟 = 𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 𝑑𝑦 + 𝐹 𝑑𝑧 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 EJEMPLO Encuentre el trabajo realizado por sobre la curva , , hasta Solución Primero evaluamos sobre la curva: Después encontramos , Por último, encontramos e integramos desde hasta De modo que Ejercicios: En los puntos 1 al 4 encuentre el trabajo realizado por una fuerza F desde (0,0,0) hasta (1,1,1) sobre cada una de las siguientes trayectorias: a)La trayectoria recta b)La trayectoria recta
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