Sistemas de Datos Muestreados Tarea 8

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ANALISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y PERMANENTE EN DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
JORGE ANTONIO JIMENEZ BERNAL
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
F.E.S. CUAUTITLAN CAMPO 4
Carrera: Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica
Materia: Sistemas de Datos Muestreados
Docente: Ing. Omar Tequipaneca Escobar
Grupo: 1759
Semestre 2017-1
Fecha de entrega: 12/10/2016
Resumen. -La estabilidad absoluta es un requisito básico de todos los sistemas de control. Además, en cualquier sistema de control sea en tiempo discreto o continuo se requiere de una buena estabilidad relativa y precisión en estado permanente. En este ensayo se describen las características de las respuestas transitoria y en estado permanente de los sistemas de control en lazo cerrado. La respuesta transitoria corresponde a aquella parte de la respuesta debida a los polos del sistema en lazo cerrado y la respuesta en estado permanente corresponde a aquella parte de la respuesta debida a los polos de la función de entrada / excitación. Con frecuencia los sistemas de control en tiempo discreto son analizados mediante entradas tales como escalón, rampa o senoidales. Esto se debe a que la respuesta del sistema a una entrada distinta puede estimarse a partir de la respuesta correspondiente a las en tratadas antes mencionadas.
Estabilidad, Dominio S, Dominio Z, Respuesta Transitoria, Respuesta Permanente, Respuesta respecto al tiempo.
ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
Las características de desempeño deseadas en los sistemas se especifican en términos de cantidades en el dominio del tiempo, debido a que los sistemas con almacenamiento de energía no responden instantáneamente y siempre que estén sujetos a perturbaciones o entradas mostrarán algunas respuestas transitorias.
La respuesta transitoria corresponde a todos aquellos parámetros antes de que el sistema se estabilice a su respuesta permanente.
Figura 1: Curva de respuesta en el tiempo, de un sistema respecto a una entrada escalón unitario, los parámetros corresponden a Mp, td, tr, ts, tp
	Tiempo de retardo td: el tiempo requerido para que la respuesta llegue a la mitad del valor final por primera vez.
	Tiempo de levantamiento tr : es el tiempo que requiere la respuesta para pasar de 10% a 90% , de 5% a 95%, o de 0% a 100% de su valor final, según su situación.
	Tiempo pico tp : el tiempo pico es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzarla cresta del máximo sobre impulso.
	Máximo Sobre impulso Mp : también llamado sobre paso máximo , es la amplitud desde el valor final de la respuesta hasta la cresta más alta que tenga su respuesta.
	Tiempo de asentamiento ts : el tiempo requerido para que la curva de respuesta llegue y se quede dentro de un rango absoluto del valor final de un tamaño especificado, en función de un porcentaje , por lo general al 2% , el tiempo de asentamiento está relacionado con la constante de tiempo de mayor valor en el sistema de control.
ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO
	Una característica importante asociada con la respuesta transitoria es el error en estado permanente, el empeño en estado permanente de un sistema de control estable se juzga por el estado permanente debido a entradas escalón, rampa y aceleración. El error de actuación es la diferencia entra la entrada de referencia y la señal de realimentación, y no la diferencia entre la entrada diferencia y la salida. 
REFERENCIAS
Ogata, K. (1996). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Pearson Educacion.