Control de sistemas de estados - Control digital

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO 
Instituto Tecnológico de La Laguna 
 
 
 
 
 
 
Ingeniería en Mecatrónica 
 Control digital 
 
Control de sistemas de estados 
 
Martínez Ramírez David Alejandro - 19131220 
Ing. Samuel de León 
 
Torreón, Coahuila, México 
3 de diciembre del 2023 
 
 
 
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Ejercicio 1 
 
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Ejercicio 2 
 
 
 
 
 
 
 
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Simulación 
El sistema obtiene los polos deseados, sin embargo, la señal de salida no logra 
alcanzar el escalón unitario, ya que esta se estabiliza en 0.08, implicando un ess 
del 92%. 
 
 
 
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Ejercicio 3 
Simulación 
Se aplica la fórmula de 𝐺(𝑧) =
𝐼𝐻𝑘0
𝑧𝐼−𝐺+𝐻𝐾
 para obtener la FT de la planta del 
sistema 
 
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Con lo cual, se comprueba que la ecuación característica deseada se encuentra 
en la FT de la planta del sistema. 
 
Ejercicio 4 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Simulación 
Se observa que el sistema con la ganancia ajustable K0 calculada, la señal de salida 
logra alcanzar la entrada escalón unitario aprox. en 2 segundos como tiempo de 
establecimiento, con un máximo sobreimpulso aprox. del 4%. 
 
 
 
 
 
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Conclusiones 
La modelación en espacio de estados de un sistema es otra forma de 
representación de un sistema en lugar de una función de transferencia, por la 
cual tambien es posible diseñar un controlador discreto capaz de llevar la señal 
de salida a la señal de entrada, o bien, cambiar las propiedades de la planta tal 
como por determinados polos deseados, lo cual, todo lo anterior resulta 
igualmente posible al manipular el sistema como una función de transferencia.