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RESISTENCIA DE MATERIALES II 1 Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Estudios Superiores Plantel Aragón INGENIERIA INDUSTRIAL CLASE “ mecánica de materiales” trabajo GRUPO:2804 NOMBRE DE LA PROFESORA: MARTHA BERENICE FUENTES FLORES NOMBRE DEL ALUMNO: CORTES HERNANDEZ RICARDO FECHA DE ENTREGA: 13 DE FEBRERO DEL 2023 RESISTENCIA DE MATERIALES II 2 I. CONTENIDO I. CONTENIDO ........................................................................................................................... 2 II. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3 III. OBJETIVOS: ........................................................................................................................ 4 IV. MARCO TEORICO ............................................................................................................... 4 A. MOMENTO DE INERCIA ..................................................................................................... 4 B. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA ......................................................... 7 C. CENTRO DE MASAS ........................................................................................................... 9 CENTROIDE DE ÁREAS COMPUESTAS .................................................................................. 11 CENTROIDE DE FIGURAS COMPLEJAS ................................................................................. 12 D. MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA POR INTEGRACIÓN ........................................ 13 E. MOMENTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS ...................................................... 13 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS ............................................................................................ 13 F. PROPIEDADES DE LA INERCIA ............................................. ¡Error! Marcador no definido. G. PRODUCTO DE INERCIA ...................................................... ¡Error! Marcador no definido. V. CONCLUSIONES: ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido. VI. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido. VII. EJERCICIOS RESUELTOS ...................................................... ¡Error! Marcador no definido. RESISTENCIA DE MATERIALES II 3 II. INTRODUCCIÓN El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro. Es importante para el análisis de vigas y columnas, porque el diseño del tamaño de estos elementos está relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia “I” define la forma apropiada que debe la sección del elemento estructural. El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto, además esta posición representa un movimiento simple de un objeto al contrario si se analiza el objeto completo donde cada punto presenta un movimiento más complejo. El centroide es proporcional a la ubicación del área asociada. Por otra parte, tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la ubicación del área sino de la distancia hasta un eje dado. Este trabajo se realiza con la finalidad de tener más conocimiento sobre el momento de inercia la cual se seguirá hablando del mismo. RESISTENCIA DE MATERIALES II 4 III. OBJETIVOS: • Medir el momento de inercia de un cuerpo. • Comprobar el teorema de los ejes paralelos. • Determinar momentos de inercia de cuerpos con diferentes geometrías. IV. MARCO TEORICO A. MOMENTO DE INERCIA RESISTENCIA DE MATERIALES II 5 El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. Considere el área A, mostrada en la figura 1, que se encuentra en el plano x-y. FIGURA 1. Por definición, los momentos de inercia del área diferencial plana dA con respecto a los ejes x y y son dIx=y2 dA y dIy=x2 dA, respectivamente. Los momentos de inercia son determinados por integración para toda área; es decir: Ec.1 Ec.2 También podemos formular el segundo momento de dA con respecto al polo O ó eje z. A este se le llama momento de inercia polar y se lo puede calcular mediante: RESISTENCIA DE MATERIALES II 6 Ec.3 Aquí r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Las unidades para el momento de inercia implican la longitud elevada a la cuarta potencia. CUADRO 1 RESISTENCIA DE MATERIALES II 7 Momentos de inercia B. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA Si el momento de inercia para un área se conoce con respecto a un eje que RESISTENCIA DE MATERIALES II 8 pasa a través de su centroide, lo que a menudo es el caso, es conveniente determinar el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo correspondiente usando el teorema de ejes paralelos. FIGURA 2. Considérese el momento de inercia I de un área A con respecto de un eje AA’ figura 2. Representado con y la distancia desde un elemento de área dA hasta AA’. Ec.2 Ahora, se dibuja a través del centroide C del área un eje BB’ que es paralelo a AA’, dicho eje recibe el nombre de eje centroidal. Representado con y’ la distancia desde el elemento dA hasta BB’, se escribe y=y’+d, donde d es la distancia entre los ejes AA’ y BB’. Sustituyendo y’ + d en lugar de y en la integral anterior, se escribe: Ec.4 Ec.5 En donde la primera integral representa el momento de inercia Ī del área con respecto del eje centroidal BB’. La segunda integral representa el primer momento con respecto de BB’, puesto que el centroide C del área está localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual a cero. Finalmente, se observa que la última integral es igual al área total A. Por tanto RESISTENCIA DE MATERIALES II 9 se obtiene: Ec.6 CUADRO 2. Propiedades Geométricas de Líneas y Elementos de Área C. CENTRO DE MASAS RESISTENCIA DE MATERIALES II 10 Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un sólido o sistema material de puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar su comportamiento al de un punto localizado en su centro y con una masa igual a su densidad por el volumen. El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo pueden aplicarse a sistemas de puntos materiales. De una forma más práctica, en el diseño de automóviles, es importante que el centro de masas esté en una posición relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o elemento,por su distancia al eje dividiéndolo después por el área total para obtener así unidades de longitud. Utilizar esta expresión nos permite determinar por ejemplo, que el centro de masas de un sistema de dos puntos está en la recta que los une, el de un anillo en su centro, en un rectángulo en el punto donde se cortan las diagonales etc. A continuación os presento una tabla con algunos centros de masa importantes: CUADRO 3 RESISTENCIA DE MATERIALES II 11 Centros de Masa CENTROIDE DE ÁREAS COMPUESTAS En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectángulo, triangulo, circunferencia etc...).Un área compuesta se puede subdividir en varias áreas comunes cuyas expresiones de momento de inercia sean conocidas, de manera que el momento de inercia del área compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de cada área común, siempre y cuando cada momento de inercia este referido al mismo. RESISTENCIA DE MATERIALES II 12 CENTROIDE DE FIGURAS COMPLEJAS Se puede considerar que la mayoría de las formas complejas están compuestas de varias formas simples. Un concepto que ayuda en la localización de centroides es que si el área dispone de un eje de simetría, el centroide se localizara en dicho eje. Algunas figuras complejas cuentan con dos ejes de simetría y, por consiguiente, el centroide se localiza en la intersección de estos dos ejes. En la siguiente figura se muestran ejemplos donde ocurre esto. En los casos en que no hay ejes de simetría, se usa el método de las áreas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considerando la siguiente figuras. FIGURA 3. RADIO DE GIRO DE UN ÁREA El radio de giro de una área plana tiene unidades de longitud y es una cantidad usada a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de inercia, los radios de giro son determinados a partir de formulas Ec.7 http://tareasdeingenieria.blogspot.com/2008/03/centroide-de-figuras-complejas.html RESISTENCIA DE MATERIALES II 13 D. MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA POR INTEGRACIÓN Cuando las fronteras de un área plana son expresadas mediante funciones matemáticas, las ecuaciones 2 y 3 pueden ser integradas para determinar los momentos de inercia para el área. Si el elemento de área elegido para la integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones como se muestra en la figura 2, debe efectuarse una integración doble para evaluar el momento de inercia. Sin embargo, a menudo es más fácil efectuar una integración simple eligiendo un elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor en solo una dirección. E. MOMENTO DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas, tales como semicírculos, rectángulos y triángulos. Si el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede ser determinado con respecto a un eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS • El momento de inercia de un área compuesta con respecto a un eje de referencia puede ser determinado usando el siguiente procedimiento. • Usando un croquis, dividir el área en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de referencia. • El momento de inercia de cada parte debe ser determinado con respecto a su eje centroidal, que es paralelo al eje de referencia. • El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia RESISTENCIA DE MATERIALES II 14 es determinado sumando los resultados de sus partes componentes. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza. Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de un objeto. La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la manera siguiente: Veamos a continuación como calcularlo para un triángulo: FIGURA 5. FIGURA 5. http://i1.wp.com/www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/04/inercia.jpg RESISTENCIA DE MATERIALES II 15 La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular la tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido a que es inversamente proporcional a la tensión que sufre la sección en cuestión, es preferible diseñar estructuras con una alta inercia, minimizando así la solicitación. Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas vigas. Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser la inercia proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el material en posiciones con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles del centro de gravedad. http://i1.wp.com/www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/05/inercia-triangulo2.png
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