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0 Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Estudios Superiores Plantel Aragón INGENIERIA INDUSTRIAL CLASE “ mecánica de materiales” trabajo GRUPO:2804 NOMBRE DE LA PROFESORA: MARTHA BERENICE FUENTES FLORES NOMBRE DEL ALUMNO: CORTES HERNANDEZ RICARDO FECHA DE ENTREGA: 13 DE FEBRERO DEL 2023 1 ÍNDICE INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 2 UNIDAD 4. INTRODUCCIÓN AL PANDEO ................................................................................ 3 4.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3 4.2 NATURALEZA DEL PROBLEMA VIGA – COLUMNA. ................................................. 5 4.3 ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA VIGA - COLUMNA .................................................. 7 4.4 COLUMNA. ............................................................................................................................. 8 4.4.1 CLASIFICACION DE COLUMNAS .............................................................................. 9 4.4.2 CARGA CRÍTICA (PCR) ............................................................................................ 11 4.5 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO .................................................................................... 12 4.6 CARGA DE PANDEO DE EULER (PARA DIFERENTES TIPOS DE APOYOS) .... 14 4.6.1 COLUMNA ARTICULADA EN SUS EXTREMOS ................................................... 14 4.6.2 COLUMNA DOBLEMENTE EMPOTRADA .............................................................. 16 4.6.3 COLUMNA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO .............. 17 4.6.4 COLUMNA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y ARTICULADA EN EL OTRO. 17 4.7 LIMITACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PANDEO ELÁSTICO ....................................... 18 4.8 MODIFICACIÓN EN LA ECUACIÓN DE LA CARGA CRÍTICA DE EULER ............ 18 4.9 COLUMNAS CARGADAS EXCÉNTRICAMENTE. ....................................................... 21 UNIDAD 5. FLEXIÓN Y CARGA AXIAL .................................................................................... 22 5.1 CARGA EXCÉNTRICA Y NÚCLEO CENTRAL ............................................................. 22 5.1.2 CARGA EXCÉNTRICA ................................................................................................ 22 5.1.2 NÚCLEO CENTRAL .................................................................................................... 24 5.2 ECUACIÓN DE ESFUERZOS POR CARGA NORMAL AXIAL Y FLEXIÓN UNITARIA. ................................................................................................................................... 26 5.2.1 CARGA AXIAL: ............................................................................................................. 26 5.2.2 DEFORMACIÓN POR CARGA AXIAL: ................................................................... 28 5.3 ECUACIONES DE ESFUERZOS POR CARGA NORMAL AXIAL Y FLEXION BIAXIAL. ...................................................................................................................................... 30 5.3.1 FLEXIÓN BIAXIAL: ...................................................................................................... 30 CONCLUSIÓN ................................................................................................................................ 31 BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 32 2 INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se estudiara como en las uniones de miembros en estructuras de acero se pueden generar excentricidades en la transmisión de cargas que pueden producir momentos flexionantes. La aparición de deflexión por pandeo que limita severamente la resistencia en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresión, denominada carga crítica de pandeo, que puede producirse en una situación de inestabilidad elástica y entonces fácilmente a la deformación aumentará produciendo tensiones adicionales que superarán la tensión de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Además del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad elástica provocada por un momento torsor excesivo. Así también los momentos flexionantes también pueden ser producidos por cargas transversales o por momentos aplicados en los extremos o en el claro del miembro. Independientemente del origen de los momentos, si sus valores son significativos, estos no pueden ser despreciados y deberán considerarse actuando en combinación con los otros efectos de carga presentes en el miembro. Dividiendo en dos unidades para introducir las deformaciones al estudio específico del pandeo, así como también los tipos de deformaciones ejercidas por la flexión de una barra o las cargas axiales. 3 UNIDAD 4. INTRODUCCIÓN AL PANDEO 4.1 INTRODUCCIÓN Al principio de la materia se estableció que la selección de elementos estructurales se basa en tres características: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de análisis de esfuerzos de algunos elementos se han estudiado, en esta unidad se tomará en cuestión la posible inestabilidad de los sistemas estructurales. Una columna la podemos definir como un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto de su longitud, para que bajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para romperla por aplastamiento. Esto se diferencia a un poste corto sometido a compresión, el cual, aunque esté cargado excéntricamente, desprecia una flexión lateral despreciable. Aunque no existe un límite perfectamente definido entre elemento corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresión es una columna si su longitud es más de diez veces su dimensión transversal menor. Las columnas se suelen dividir en dos grupos: Largas e intermedias aunque en ocasiones a los elementos cortos a compresión se consideran como un tercer grupo. La diferencia entre los tres grupos viene determinada por su comportamiento. Las columnas largas se rompen por su pandeo o flexión lateral; las intermedias, por una combinación de aplastamiento y pandeo; y las cortas se rompen por aplastamiento. Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante, inicialmente perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las columnas suelen tener siempre pequeñas imperfecciones de material y fabricación, así como la inevitable excentricidad accidental en la aplicación de la carga. 4 Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas están lejos de las cargas críticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos típicos son: Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se fleta lateralmente sin giro ni cambios en su sección transversal. Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión gira alrededor de su centro de corte. Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se fleta y gira simultáneamente sin cambios en su sección transversal. 5 Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexión que involucra deflexión normal al plano de flexión y, de manera simultánea, giro alrededor del centro de corte 4.2NATURALEZA DEL PROBLEMA VIGA – COLUMNA. El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura .a. Aquí, para simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsión k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada. 6 Teniendo presente que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene O sea. La solución expresada por la ecuación (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal generalidad. Además en la mayoría de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeños y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo senθ ∼= θ y cosθ = 1. De esta forma la ecuación se simplifica a o Para una combinación crítica de los parámetros k, P y L, el denominador (k − PL) en el último término de la ecuación anterior sería cero y presumiblemente daría lugar a una rotación θ infinita. Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia del problema. No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de la magnitud de la fuerza 7 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución, obtenida de la igualdad (k − P L) = 0, define la fuerza PC como: Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el análisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio de configuración geométrica y al comportamiento inelástico de los materiales es muy complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre están al alcance del analista. Por consiguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña el papel más importante la determinación de PC con una base simplificada. 4.3 ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA VIGA - COLUMNA Para una más completa comprensión del problema de la viga - columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga columna. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en este análisis son pequeños en relación con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son: La primera de estas ecuaciones da: 8 + q dx y,v v dv dv/dx P P M T T+dT M+dM A x Que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posición informada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da: Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, además de depender de la derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente de la curva elástica. El último término es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas que se muestran en la Figura. 4.4 COLUMNA. Una columna la podemos definir como un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto de su longitud, para que bajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para romperla por aplastamiento. 9 Aunque no existe un límite perfectamente definido entre elemento corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresión es una columna si su longitud es más de diez veces su dimensión transversal menor. 4.4.1 CLASIFICACION DE COLUMNAS La diferencia entre los tres grupos viene determinada por su comportamiento. Las columnas largas se rompen por su pandeo o flexión lateral; las intermedias, por una combinación de aplastamiento y pandeo; y las cortas se rompen por aplastamiento Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante, inicialmente perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las columnas suelen tener siempre pequeñas imperfecciones de material y fabricación, así como la inevitable excentricidad accidental en la aplicación de la carga 10 La curvatura inicial de la columna, junto con la posición de la carga, dan lugar a una excentricidad indeterminada e, con respecto al centro de gravedad en una reacción cualquiera m-n. El estado de carga en esta sección es similar al de un poste corto cargado excéntricamente, y el esfuerzo resultante está producido por el esfuerzo sobrepuesto de flexión y compresión. Si la excentricidad es pequeña y el elemento es corto, la flexión lateral es despreciable, y el esfuerzo de flexión es insignificante comparado con el esfuerzo de compresión directo. Sin embargo, en un elemento largo, que es mucho más flexible, con un valor relativamente pequeño de carga P puede producirse un esfuerzo de flexión grande acompañado de un esfuerzo de compresión directo despreciable. Cuando aumenta la longitud de la columna, disminuye la importancia y efectos de los esfuerzos de compresión directos y aumenta correlativamente el esfuerzo de flexión. Por desgracia en longitudes intermedias no es posible determinar exactamente la forma en que varían estos dos tipos de esfuerzos, o la proporción en la que cada uno contribuye al esfuerzo total. 11 4.4.2 CARGA CRÍTICA (PCR) Es la carga axial máxima a la que puede someterse una columna permaneciendo recta aunque el equilibrio inestable de manera que un pequeño empuje lateral haga que se deforme y quede pandeada Coloquemos verticalmente una viga muy esbelta, articulémosla en sus extremos mediante rótulas que permitan la flexión en todas sus direcciones. Apliquemos una fuerza horizontal H en su punto medio, de manera que produzcan flexión según la dirección de máxima flexibilidad. Como los esfuerzos de flexión son proporcionales a la deflexión, no experimentarán variación alguna si se añade una fuerza axial P en cada extremo, y haciendo que H disminuya simultáneamente con el aumento de P de manera que la deflexión δ en el centro no varíe. 12 En estas condiciones, el momento flexionante en el centro es: P LH M + = 22 Y, en el límite, cuando H ha disminuido hasta anularse: CRPM = Entonces, como se indica en la figura, PCR es la carga crítica necesaria para mantener la columna deformada sin empuje lateral alguno. Un pequeño incremento de P sobre este valor crítico hará que aumente la deflexión δ, lo que incrementará M, con lo cual volverá a aumentar δ y así sucesivamente hasta que la columna se rompa por pandeo Por el contrario, si P disminuye ligeramente por debajo de su valor crítico, disminuye la deflexión, lo que a su vez hace disminuir M, que vuelve a disminuir la deflexión y así sucesivamente,y la columna termina por enderezarse por completo. 4.5 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección más pequeña en su fabricación harían imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones análogas en sistemas estructurales. Para aclarar más el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rígida con un resorte de torsión, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura siguiente. El comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consideró en la sección. La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura del lado derecho para una fuerza F grande y una fuerza F pequeña. 13 0 θ F=0 Punto de bifurcación Condición inestable de equilibrio P F grande F pequeña P c k/L = Surge entonces la siguiente pregunta: ¿Cómo se comportará este sistema si F = 0? Este es el caso límite y corresponde al estudio del pandeo perfecto. L P F A θ P 14 4.6 CARGA DE PANDEO DE EULER (PARA DIFERENTES TIPOS DE APOYOS) LAS FÓRMULAS DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS O ESBELTAS En el año 1757, el matemático Leonhard Euler realizó una análisis teórico de la carga crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación diferencial de la elástica. Ahora se sabe que este análisis solamente es válido hasta esfuerzos que alcanzan el límite de proporcionalidad. Cabe mencionar que en tiempos de Euler no se habían establecido los conceptos de esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad 4.6.1 COLUMNA ARTICULADA EN SUS EXTREMOS La figura muestra la línea eje de una columna en equilibrio bajo la acción de la carga crítica P. Se supone que la columna tiene los extremos articulados, de manera que no pueden tener desplazamientos laterales. La deflexión máxima δ es lo suficientemente pequeña para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial y final de la columna. 15 En estas condiciones, la pendiente dy/dx es pequeña y se puede aplicar la ecuación diferencial de la elástica de una viga PyyPM dx yd EI −=−== )( 2 2 Esta ecuación no se puede integrar directamente, por lo que existen dos métodos para resolverla. Aplicando métodos matemáticos, tenemos que la ecuación de Euler para el valor de carga crítica de una columna larga es: 2 2 2 L EI nP = Donde el valor de n, depende de las condiciones de apoyo de la columna. El valor de n=0 no tiene sentido, ya que haría que la fuerza P=0. Para los demás valores de n la columna se pandea en la forma indicada en la figura. De las tres formas presentadas, la más importante es la a), ya que las demás ocurren únicamente cuando la columna tiene sujeciones laterales. 16 Por lo tanto, la carga crítica para una columna articulada en sus extremos es: 2 2 L EI Pcr = Para columnas con otras condiciones de sujeción en sus extremos, se puede expresar la carga crítica en función de la ecuación anterior, ya que es considerada como una ecuación fundamental. 4.6.2 COLUMNA DOBLEMENTE EMPOTRADA Por simetría, los puntos de inflexión están en los cuartos del largo, por lo cual podemos decir que en estos puntos, el momento flexionante es nulo. Por lo tanto, si vemos la imagen, podemos deducir que la mitad central de la columna doblemente empotrada equivale a una columna articulada en sus extremos, de longitud Le=L/2. Introduciendo este valor en la ecuación general, la carga crítica para este tipo de columna es: 2 2 2 2 2 2 4 2 L EI Pcr L EI L EI P e == == 17 4.6.3 COLUMNA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y LIBRE EN EL OTRO La carga crítica de este tipo de columna y la de doblemente empotrada son iguales, pero teniendo en cuenta que esta última es 4 veces más larga que la primera tenemos: 2 2 2 2 2 2 4 1 )4( 44 L EI Pcr L EI L EI P e ==== 4.6.4 COLUMNA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y ARTICULADA EN EL OTRO. El punto de inflexión aparece, como puede demostrarse, a 0.7L del extremo articulado, por lo que introduciendo en la ecuación del caso fundamental esa longitud, da como valor de carga crítica: 2 2 2 2 2 2 2 )7.0( L EI Pcr L EI L EI P e ==== 18 4.7 LIMITACIÓN DE LA ECUACIÓN DE PANDEO ELÁSTICO En las deducciones anteriores de las fórmulas de pandeo para columnas se supuso tácitamente que el material se comportaba de manera linealmente elástica. Para poner de manifiesto esta significativa limitación, la ecuación (9.26) puede escribirse en forma diferente. Por definición, I = Ar2, donde A es el área de la sección transversal y r es su radio de giro. La substitución de esta relación en la ecuación (9.26) da: O bien Donde la tensión crítica, σC, para una columna se define como un promedio en el área transversal A de la misma, debido a la carga crítica PC. La longitud 4 de la columna es L y r el radio de giro mínimo del área de la sección, puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del valor mínimo de I. La relación L r de la longitud de la columna al radio de giro mínimo de un área transversal se llama relación de esbeltez (λ) de la columna. De la ecuación (9.32) se puede concluir el límite de proporcionalidad del material es el límite superior de la tensión con la cual la columna pandeará elásticamente. La modificación necesaria de la fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará en la siguiente sección. 4.8 MODIFICACIÓN EN LA ECUACIÓN DE LA CARGA CRÍTICA DE EULER Una columna siempre tenderá a pandearse en la dirección en la cual es más flexible. Como la resistencia a la flexión varía con el momento de inercia, el valor de I en la fórmula de Euler es siempre el menor momento de la sección recta. La tendencia al pandeo tiene lugar, pues, con respecto al eje principal de momento de inercia mínimo de la sección recta. La fórmula de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir el pandeo no depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y el módulo de elasticidad. 19 Por este motivo, dos barras de idénticas dimensiones, una de acero de alta resistencia y otra de acero suave, se pandearán bajo la misma carga crítica, ya que aunque sus resistencias son muy diferentes tiene prácticamente el mismo módulo elástico. Así pues, para aumentar la resistencia al pandeo lo que realmente debemos aumentar es el momento de inercia de la sección. Para que la fórmula de Euler sea aplicable, el esfuerzo que se produce en el pandeo no debe exceder el límite de proporcionalidad. Para determinar este esfuerzo, se sustituye en la fórmula el momento de inercia I por Ar2, donde A es el área de la sección recta y r el radio de giro mínimo, por lo que tenemos: 2 2 2 22 2 2 )/( rL E A P L EAr P L EI P =→=→= Cabe señalar que la L adoptará valores según la condición de apoyo de la columna. El valor de P/A es el esfuerzo medio en la columna cargada con su carga crítica, y se llama esfuerzo crítico. Su límite superior es el esfuerzo en el límite de proporcionalidad. La relación L/r se llama esbeltez mecánica, o simplemente esbeltez de la columna. 2 2 )/( rL E A P = Por conveniencia, se definen a las columnas largas o muy esbeltas aquellas a las que se puede aplicar la fórmula de Euler. La esbeltez mínima, que fija el límite inferior de la aplicación de la fórmula de Euler,se obtiene sustituyendo en la ecuación anterior los valores conocidos del límite de proporcionalidad y módulo elástico de cada material. Así pues, el límite mínimo de la esbeltez varía con el material. 20 Por ejemplo, para un acero que tenga un esfuerzo en el límite de proporcionalidad de 2,040 kg/cm2, y un módulo de elasticidad de 2,040,000 kg/cm2 el límite mínimo de esbeltez mecánica con el que puede aplicarse la fórmula de Euler es: 100 000,10 /2040 )/000,040,2( 2 222 = == r L cmkg cmkg r L Como se puede ver en la gráfica, en la parte punteada de la curva de Euler el esfuerzo que daría la carga de Euler excedería el límite de proporcionalidad, por lo que para L/r< 100 la fórmula no es aplicable La gráfica muestra también que el esfuerzo crítico en una columna disminuye rápidamente cuando aumenta la esbeltez, por lo que al proyectar una pieza de este tipo, conviene que la esbeltez sea lo menor posible. 21 4.9 COLUMNAS CARGADAS EXCÉNTRICAMENTE. En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales análisis sólo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas haya sido explorado también con base en algunas imperfecciones determinadas estadísticamente o en posibles des alineamientos de las cargas aplicadas. Como una ilustración de este enfoque, se considerará una columna cargada excéntricamente que es un problema importante en sí mismo. Una columna cargada excéntricamente se indica en la Figura 9.11.a. Esta fuerza es equivalente a una fuerza axial concéntrica P y a momentos de extremo M0 = Pe. Tal viga columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontró que debido a la flexibilidad del miembro, el máximo momento flexionante Mm´ax, es igual a: . Por lo tanto, la tensión máxima de compresión, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cóncavo de la columna, se puede calcular como: COLUMNA CARGADA EXCÉNTRICAMENTE. e e 22 UNIDAD 5. FLEXIÓN Y CARGA AXIAL 5.1 CARGA EXCÉNTRICA Y NÚCLEO CENTRAL 5.1.2 CARGA EXCÉNTRICA Cuando a un miembro se le aplica una carga axial, la carga debe coincidir con el eje de este para que sea válida la ecuación σ = P/A. En algunos casos la carga se aplica paralela al eje centroidal del miembro, pero a cierta distancia de él. Este tipo de carga se describe como excéntrica, siendo la excentricidad e la distancia entre la carga y eje centroidal. Para resolver este tipo de problema, la carga excéntrica se descompone en una fuerza que pasa por el centroide de la sección y un par, como se muestra en la figura 5.1 (d) y (e). Ilustración 5-1 (a) Carga concéntrica, (b) Carga Excéntrica. La ecuación de Euler se obtiene a partir de la hipótesis de que la carga (“P”) siempre se aplica en el centroide de la sección transversal de la columna, y que ésta es perfectamente recta (antes de aplicar dicha carga). Esta situación es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas no son perfectamente rectas, ni suele conocerse con exactitud el punto de aplicación de la carga. Por tanto, las columnas no se pandean repentinamente sino que comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente después de la aplicación de la carga. Consideremos entonces una columna sometida a una carga ejercida con una pequeña excentricidad “e” respecto al centroide de la sección transversal, como se muestra. Podemos plantear una expresión para determinar el momento flector en cualquier sección transversal: 𝑀 = −𝑃𝑐𝑟𝑖 ∗ (𝑒 + 𝑦) 23 Ilustración 5-3 • Al plantear la ecuación de la elástica de la viga, queda: IE yeP IE xM dx yd cri +− = = )()( 2 2 • La solución general de esta ecuación es: ex IE P Cx IE P Cy − + = cossin 21 • Al plantear los límites de frontera, se obtiene que cuando ‘x=0’ → ‘y=e’, de modo que ‘C2=e’ . Luego, cuando ‘x=L’ → ‘y=e’, de modo que: = 2 tan1 L IE P eC • Finalmente, la ecuación queda de la forma: − + = 1cossin 2 tan x IE P x IE PL IE P ey • La deflexión máxima en la viga ocurre cuando ‘x=0,5L. Si introducimos este valor en la ecuación, obtenemos: = 2 secmax L IE P ey 24 • En esta ecuación puede observarse que ‘y=0’ cuando ‘e=0’. Sin embargo, si la excentricidad “e” es muy pequeña, y el término dentro de la función trigonométrica la hiciese tender a infinito, “y” tendría un valor no nulo. Entonces, como ‘sec(x)→∞’ cuando ‘x→p/2’, podemos plantear: 22 = L IE Pcri • Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crítica: 2 2 L IE Pcri = 5.1.2 NÚCLEO CENTRAL El núcleo central de una sección es el lugar geométrico de los puntos en los cuales, al aplicar una fuerza normal a la sección, todas las tensiones normales son del mismo signo que la fuerza aplicada. El núcleo central de es un concepto de resistencia de materiales importante en el dimensionado de piezas alargadas sometidas a flexión mecánica y compresión. Sección Rectangular Ilustración 5-4 25 Si se aplica en el punto A un axil de compresión, las tensiones normales serán: Sustituyendo y haciendo (x) = 0 , se tiene: 𝑒𝑦 = ℎ/6 ; análogamente: 𝑒𝑧 = 𝑏/6 Por tanto, el núcleo central queda: Ilustración 5-5 SECCIÓN CIRCULAR Ilustración 5-6 26 SECCIÓN TRIANGULO EQUILATERO Ilustración 5-7 5.2 ECUACIÓN DE ESFUERZOS POR CARGA NORMAL AXIAL Y FLEXIÓN UNITARIA. 5.2.1 CARGA AXIAL: Cuando un elemento recto de sección constante, se somete a un par de fuerzas axiales, F, aplicadas en el centroide de la sección transversal, se producen esfuerzos normales en todo el elemento. Bajo algunas condiciones adicionales (dadas más adelante), se dice que este elemento está sometido a carga axial, soportando un esfuerzo uniforme dado por: Donde A es el área de la sección transversal (el apéndice 2 presenta las fórmulas para el cálculo de las áreas y otras propiedades seccionales de algunas secciones comunes). El signo es positivo si el esfuerzo es de tracción, es decir, cuando la carga es de tracción (figura 2.4.a). 27 Se toma el signo negativo para esfuerzos de compresión, producidos al aplicar una carga de compresión como la de la figura 2.4.b. Figura 2.4 Elementos sometidos a carga axial Al hacer un corte en una sección cualquiera del elemento de la figura 2.4, se obtiene una distribución uniforme de esfuerzos en dicha sección, tal como se muestra en la figura 2.5.a, para tracción, y 2.5.b, para compresión. El estado de esfuerzo en cualquier punto de la sección es uniaxial (sólo hay esfuerzo en una dirección) Figura 2.5 Carga axial. Distribución uniforme de esfuerzos. El estado de esfuerzo de cualquier punto es uniaxial Como se dijo, la ecuación 2.5 se cumple bajo ciertas condiciones ideales, las cuales sólo se cumplen aproximadamente en la práctica: 1. El elemento es completamente recto. 2. Las secciones a lo largo del material son uniformes. 3. La superficie es completamente lisa. 4. La sección a analizar está alejada de sitios de aplicación de cargas puntuales. 28 5. La carga F está aplicada exactamente en el centroide de la sección del elemento y en dirección axial. 6. La carga es estática. 7. El material es completamente homogéneo. 8. El material no tiene tensionesresiduales. 9. Si el elemento está en compresión, su longitud es tal que no existe posibilidad de pandeo. Cuando las cargas son puntuales, como en las figuras 2.5 y 2.6, el esfuerzo calculado como S = ± F/A es sólo el esfuerzo promedio, ya que el esfuerzo no se distribuye uniformemente. La figura 2.6 muestra las distribuciones de esfuerzo en una sección alejada del punto de aplicación de una carga puntual, y en una cercana a dicho punto. Figura 2.6 Distribuciones de esfuerzo normal bajo cargas axiales puntuales 5.2.2 DEFORMACIÓN POR CARGA AXIAL: La figura 2.7 muestra una pieza sometida a tracción. Debido a la acción de las fuerzas, ésta se ha alargado una cantidad δ, denominada deformación total. Cuando la carga es de compresión, la pieza se acorta en vez de alargarse. Nótese también de la figura 2.7 que la pieza sufre una deformación transversal; el elemento se adelgaza bajo carga de tracción y se ensancha bajo carga de compresión. 29 Figura 2.7 Deformación total, δ, de un elemento a tracción. Las líneas punteadas indican la forma inicial de la pieza Cuando un elemento a compresión es relativamente esbelto, es decir, su longitud es mucho mayor que las dimensiones de la sección transversal, éste tiende a flexionarse o pandearse; en ciertos puntos del elemento el esfuerzo superará la relación F/A. Estos elementos se denominan columnas. Algunas veces es conveniente trabajar con la deformación por unidad de longitud o deformación unitaria, ε, la cual es una variable adimensional y está dada por: donde δ es la deformación total (en unidades de longitud) y L es la longitud de la pieza. Como S = ±F/A y S = Eε (dentro del límite de proporcionalidad) Donde F es la fuerza axial, A es el área de la sección transversal y E es el módulo de elasticidad del material. El signo ‘+’ se toma para una carga de tracción, y el signo ‘–’ para compresión, indicando que la pieza se acorta. Como está implícito arriba, la ecuación 2.8 es válida sólo dentro del límite de proporcionalidad. 30 5.3 ECUACIONES DE ESFUERZOS POR CARGA NORMAL AXIAL Y FLEXIÓN BIAXIAL. 5.3.1 FLEXIÓN BIAXIAL: La flexión biaxial se presenta cuando un elemento es sometido a cargas que actúan sobre direcciones que son oblicuas a los ejes de simetría de su sección transversal. Un ejemplo lo constituye la viga en voladizo de la siguiente figura sometida a la acción de una carga P, cuya dirección es oblicua a los ejes de simetría. Sobre esta, se presentan además de los momentos flectores, fuerzas cortantes. Para analizar los esfuerzos causados por flexión se descompone la fuerza P en cada uno de los ejes de simetría de la sección transversal para realizar un análisis de flexión por separado para cada dirección y luego superponerlos para determinar los esfuerzos y deflexiones totales. Formula: Para determinar la distribución de las Tensiones Normales en la sección, se realiza de la misma manera que para la Flexión Biaxial, con la salvedad que se le adiciona la componente del Esfuerzo Axial (P), el que debe estar ubicado en el Centroide de la Sección. 31 CONCLUSIÓN Cualquier elemento alargado que soporta una carga en su extremo superior es clasificado como columna. Como por ejemplo el pie de un tendedero, la pata de una mesita de televisor, un bastón, la columna de una glorieta, etc. Podemos concluir que el pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparición de desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de compresión. En nuestra carrera el fenómeno aparece principalmente en pilares y columnas, y se traduce en la aparición de una flexión adicional en el pilar cuando se halla sometido a la acción de esfuerzos axiales de cierta importancia. Así también el comportamiento estructural de las vigas-columnas depende principalmente de la configuración y dimensiones de la sección transversal, de la ubicación de la carga excéntrica aplicada, de la longitud de columna y de las condiciones de apoyo lateral. 32 BIBLIOGRAFÍA http://tecnologiaadi.blog.com/files/2012/09/Apunte-II-Pandeo.pdf http://www.buenastareas.com/ensayos/Introducci%C3%B3n-Al- Pandeo/42900394.html http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero- tecnico-en-obras-publicas/contenidos/Tema10-Pandeo.pdf http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/cap9.pdf http://ing.unne.edu.ar/mecap/Apuntes/Estabilidad_2/Cap10-Pandeo.pdf http://html.rincondelvago.com/resistencia-de-materiales_ensayo-de-pandeo.html http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/carrillo_c_mm/capitulo3.pdf http://www.retineo.es/archivos/Resistencia%20de%20materiales.pdf http://www.utp.edu.co/~lvanegas/disI/Cap2.pdf Mecánica de Materiales, Robert W. Fitzgerald, Edit. Alfaomega.
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