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Centro
	Vía
	Ubicación
	Hasta
	Inervación
	Función
	SUBCORTICALES
(tronco encéfalo)
	Núcleo Rojo
	RUBROESPINAL
	Lateral 
	Médula espinal cervical
	Músculos distales de miembros superiores. 
	Movimientos hábiles con los músculos distales de los miembros superiores. Control junto al corticoespinal lateral. Contracción de los músculos flexores. 
	
	Formación Reticular
	RETICULOESPINAL
	Medial
	Médula espinal 
	
	Postura y equilibrio
	
	
	
	Lateral
	Médula espinal 
	
	Movimientos voluntarios estereotipados y que orientan el cuerpo ante un estímulo externo.
	
	Núcleo Vestibular
	VESTIBULOESPINAL
	Medial
	Médula espinal 
	
	Mantenimiento de la postura y equilibrio
	
	
	
	Lateral
	Médula espinal 
	
	
	
	Colículo superior /
Tectum
	TECTOESPINAL
	Medial 
	Médula espinal cervical
	Musculatura axial del cuello
	Orientación de la cabeza y ojos. 
	CORTICALES
	Corteza motora
	CORTICOESPINAL
	Ventral
	Medula espinal
	Músculos axiales y proximales 
	Mantenimiento del tono y la postura.
	
	
	
	Lateral
	Medula espinal
	Músculos distales y algunos axiales. Contralaterales. 
	Movimientos distales de presión con un alto grado de fraccionamiento de la actividad muscular como los movimientos individuales de los dedos. 
	
	Corteza
	CORTICOBULBAR
	
	Bulbo
	Músculos faciales 
	
	Vía
	Núcleo asociado
	Aferencias
	Eferencias
	Función
	Vestibulocerebelo
	Fastigio
	Información visual
Aparato vestibular
	Núcleos vestibulares
Vía vestíbulo espinal. Musculatura axial y extraocular.
	Contribuye a integrar la información visual y vestibular para estabilizar una imagen visual en la retina cuando la cabeza se mueve. Se mantiene el equilibrio durante la marcha y movimientos postulares.
	Espinocerebelo
Medial
	Interpósito
	Corteza motora (plan)
Propioceptores
Visual, acústico, vestibular
	Formación reticular
Núcleos vestibulares 
Tálamo 
Musculatura axial y extraocular.
	Ajustes posturales automáticos durante el movimiento y la marcha.
	Espinocerebelo
Dorsal
	Interpósito 
	Medula espinal
Visual, acústica
Corteza
	Núcleo Rojo
Tálamo 
Musculatura distal
	Ajustes reflejos necesarios para devolver la posición de un miembro cuando se ha alterado o durante la realización de movimientos voluntarios cuando son alterados. Movimientos alternantes. Fijación de articulaciones.
	Cerebrocerebelo
	Dentado
	Corteza
	Núcleo rojo
Tálamo 
	Planificación de movimientos del miembro superior dirigidos hacia blancos extra personales, guiados por estímulos auditivos o visuales. Planificación y sincronización de movimientos secuenciales complejos, especialmente con las manos, dedos y para el habla. Control de la distancia y la aproximación.

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