Miembros Inferiores

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Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Iliopsoas _____ 
Psoas mayor 
Es un cuerpo 
voluminoso, 
largo y 
fusiforme 
Apófisis 
transversas de 
las vértebras 
lumbares 
Trocánter menor 
del fémur 
Flexión y rotación 
lateral del fémur 
Raíces de L2, L3 y 
L4 
Ramas lumbares 
de la arteria 
iliolumbar 
Iliopsoas _____ 
Ilíaco 
Ancho, grueso 
y en forma de 
abanico 
2/3 superiores 
de la fosa 
ilíaca, ala del 
sacro, lig. 
Sacroilíacos 
ant. 
Trocánter menor 
del fémur y 
porción inferior 
del fémur 
Flexiona el muslo a 
nivel de la cadera 
Nervio femoral 
Ramas ilíacas de 
la arteria iliolumbar 
Región 
glútea 
Profundo 
Glúteo menor 
Es un músculo 
grueso, 
aplanado y 
triangular 
Cara externa 
del Ilion 
Cara anterior del 
trocánter mayor 
del fémur 
Abduce y rota 
medialmente el 
muslo 
Nervio glúteo 
superior 
Tronco principal y 
rama profunda de 
la arteria glútea 
superior 
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 FI
LA
DD
.CO
M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Región 
glútea 
Profundo 
Piriforme 
Alargado, 
aplanado y 
triangular 
Cara anterior 
del sacro 
Borde superior 
del trocánter del 
fémur 
Abduce y rota 
medialmente el 
muslo 
Ramos ventrales de 
L5, S1, S2 
Arterias glúteas 
superior e inferior, 
arteria pudenda 
interna 
Región 
glútea 
Profundo 
Obturador interno 
Aplanado y 
radiado em 
abanico 
Cara pélvica 
de la 
membrana 
obturatriz 
Cara medial del 
trocánter mayor 
del fémur 
Rota lateralmente 
el muslo extendido, 
abduce el muslo 
flexionado a nivel 
de la cadera 
Nervio del músculo 
obturador interno 
Arteria pudenda 
interna y obturatriz 
Región 
glútea 
Profundo 
Gemelos 
Son dos 
fascículos 
carnosos 
accesorios y 
extrapélvicos 
del músculo 
obturador 
interno. 
 
Gemelo 
superior: Cara 
externa de la 
espina ciática. 
 
Gemelo 
inferior: 
Tuberosidad 
isquiática. 
 
Cara medial del 
trocánter mayor 
del fémur 
 
 
Rota lateralmente 
el muslo extendido, 
abduce el muslo 
flexionado 
Gemelo superior: 
Nervio del músculo 
obturador interno. 
 
Gemelo inferior: 
Nervio del músculo 
cuadrado femoral 
Gemelo superior: 
arterias glútea 
inferior y pudenda 
interna. 
 
Gemelo inferior: 
Arteria circunfleja 
femoral medial. 
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 FI
LA
DD
.CO
M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Región 
glútea 
Profundo 
Obturador externo 
Aplanado y 
triangular 
Borde del 
agujero 
obturador 
Fosa trocantérea 
del fémur 
Rota 
lateralmente 
el muslo 
Nervio Obturador 
Arteria 
circunfleja 
femoral medial, 
arteria obturatriz 
Región 
glútea 
Profundo 
Cuadrado femoral 
Cuadrilátero, 
aplanado y 
grueso 
Borde lateral 
de la 
tuberosidad 
isquiática 
Tubérculo 
cuadrado en la 
cresta 
intertrocantérea 
del fémur 
Rotador 
lateral y 
aductor del 
muslo 
Nervio del 
músculo 
cuadrado femoral 
Arteria 
circunfleja 
femoral medial 
Región 
glútea 
Medio 
Glúteo medio 
Ancho, 
aplanado, 
grueso y 
triangular 
Cara lateral 
del ilion 
Cara lateral del 
trocánter mayor 
del fémur 
Abductor del 
muslo 
Nervio glúteo 
superior 
Arteria glútea 
superior 
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 FI
LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Región 
glútea 
Superficial 
Glúteo mayor 
Ancho, muy grueso 
y cuadrilátero 
Porción 
posterior del 
ilion 
La mayoría de 
las fibras 
terminan en el 
tracto iliotibial 
que se inserta 
en el cóndilo 
lateral de la tibia 
Extiende el 
muslo 
flexionado 
Nervio glúteo 
inferior 
Arteria glútea 
inferior y arteria 
glútea superior 
Región 
glútea 
Superficial 
Tensor de la fascia 
lata 
Alargado y 
aplanado 
Espina iliaca 
anterior 
superior y 
porción 
anterior de la 
cresta iliaca 
Tracto iliotibial 
que se une al 
cóndilo lateral de 
la tibia 
Abduce, rota 
medialmente y 
flexiona el 
muslo a nivel 
de la cadera; 
ayuda a 
mantener a 
rodilla 
extendida 
Nervio glúteo 
superior 
Ramas 
ascendente de 
la arteria 
circunfleja 
femoral lateral 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Profundo 
Vasto Intermedio o 
Crural 
(Cuádriceps) 
 
Voluminoso, 
grueso e incurvado 
en canal 
Cara anterior y 
lateral del 
cuerpo del 
fémur 
Base de la rótula 
y tuberosidad de 
la tibia 
Extiende la 
pierna a nivel 
de la rodilla 
Nervio femoral 
Arteria 
Circunfleja 
femoral lateral y 
profunda 
Anterior Profundo 
Vasto Medial 
(Cuádriceps) 
 
Lámina muscular 
ancha y gruesa 
Línea 
intertrocantérea, 
base intermedia 
de la línea 
áspera 
Base de la rótula 
y tuberosidad de 
la tibia 
Extiende la 
pierna a nivel 
de la rodilla 
Nervio femoral 
Arteria femoral 
profunda y 
femoral profunda 
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LA
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.CO
M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior Profundo 
Vasto lateral 
(Cuádriceps) 
 
Está situado 
lateralmente al 
músculo vasto 
intermedio 
Trocánter 
mayor 
Base de la rótula 
y tuberosidad de 
la tibia 
Extiende la 
pierna a nivel 
de la rodilla 
Nervio femoral 
Arteria 
Circunfleja 
femoral lateral y 
profunda 
Anterior Profundo 
Recto femoral 
(Cuádriceps) 
 
Largo, aplanado y 
fusiforme 
Espina iliaca 
anterior inferior 
Base de la rótula 
y tuberosidad de 
la tibia 
Extiende la 
pierna a nivel 
de la rodilla y 
flexiona el 
muslo a nivel 
de la cadera 
Nervio femoral 
Arteria femoral 
profunda y 
circunfleja 
femoral 
Anterior Superficial 
Sartorio 
Muy largo y 
aplanado 
Espina iliaca 
anterior 
superior 
Porción superior 
de la cara 
medial de la tibia 
Flexión de la 
pierna sobre el 
muslo y 
flexiona el 
muslo sobre la 
pelvis 
Nervio femoral Arteria femoral 
Pata de ganso: sartorio, grácil y 
semitendinoso 
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LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medial Profundo 
Aductor mayor 
Ancho, 
grueso y 
triangular 
Porción aductora: 
rama inferior del 
pubis. 
 
Porción 
isquiotibial: rama 
del isquion. 
Porción aductora: 
tuberosidad glútea. 
 
Porción isquiotibial: 
tubérculo del 
aductor del fémur. 
Porción aductora: 
aduce y flexiona el 
muslo 
 
Porción isquiotibial: 
extiende el muslo. 
Porción 
aductora: Nervio 
obturador. 
 
Porción 
isquiotibial: 
Nervio ciático. 
Arterias 
femoral, 
femoral 
profunda y 
obturatriz. 
Medial Medio 
Aductor corto 
Plano, 
grueso, 
triangular y 
mucho 
menos 
ancho que 
el Aductor 
mayor 
Cuerpo y rama 
inferior del pubis 
Línea pectínea y 
porción proximal 
de la línea áspera 
del fémur 
Flexiona el muslo a 
nivel de la cadera 
Nervio 
obturador 
Arteria femoral 
profunda 
Medial Superficial 
Pectíneo 
Aplanado y 
rectangular 
Rama superior 
del pubis 
Línea pectínea del 
fémur 
Aduce y flexiona el 
muslo a nivel de la 
cadera 
Nervio femoral 
Arteria 
circunfleja 
femoral medial 
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LA
DD
.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medial Superficial 
Aductor largo 
Aplanado y 
triangular 
Cuerpo del 
pubis inferior a 
la cresta del 
pubis 
Tercio medio 
de la línea 
áspera 
Aduce el muslo a 
nivel de la cadera 
Nervio 
obturador 
Arteria femoral 
profunda 
Medial Superficial 
Grácil 
Aplanado y 
delgado, en 
forma de cinta 
Cuerpo y rama 
inferior del pubis 
Porción 
superior de la 
cara medial de 
la tibia 
Aduce el muslo, 
flexiona y rota 
medialmente la 
pierna 
Nervio 
obturador 
Arteria femoral 
profunda 
Posterior Profundo 
Semimembranoso 
Delgado,aplanado y 
tendinoso 
superiormente, 
y muscular y 
voluminoso 
inferiormente 
Tuberosidad 
isquiática 
Porción 
posterior del 
cóndilo medial 
de la tibia 
Flexiona la pierna y 
extiende el muslo 
Nervio ciático 
Rama 
perforante de la 
femoral 
profunda 
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LA
DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Semitendinoso 
Fusiforme, 
muscular 
superiormente y 
tendinoso 
inferiormente 
Tuberosidad 
isquiática 
Porción 
superior de la 
cara medial de 
la tibia 
Flexiona la pierna y 
extiende el muslo 
Nervio ciático 
Rama 
perforante de la 
femoral 
profunda 
Posterior Profundo 
Bíceps femoral 
Es voluminoso y 
formado por dos 
cabezas 
Cabeza larga: 
tuberosidad 
isquiática. 
 
Cabeza corta: 
línea áspera y 
línea 
supracondílea 
lateral del fémur 
Cara lateral de 
la cabeza del 
peroné 
Flexiona y rota 
lateralmente la 
pierna, extiende el 
muslo a nivel de la 
cadera 
Nervio ciático 
Rama 
perforante de la 
femoral 
profunda, 
glútea inferior y 
circunfleja 
femoral medial 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior _____ 
Tibial anterior 
Largo, grueso y 
con forma de 
prima triangular 
Cóndilo lateral, 
mitad proximal 
de la cara lateral 
de la tibia, 
membrana 
interósea 
Caras 
plantares 
mediales del 
hueso 
cuneiforme 
medial y base 
del 1º 
metacarpiano 
Flexiona 
dorsalmente el pie 
a nivel de la 
articulación 
talocrural e invierte 
el pie 
Nervio peroneo 
profundo 
Arteria tibial 
anterior 
Anterior _____ 
Extensor largo del 
dedo gordo 
Delgado y 
aplanado 
trasversalmente 
Porción media 
de la cara 
anterior del 
peroné y 
membrana 
interósea 
Cara dorsal de 
la falange 
distal del dedo 
gordo 
Extiende el dedo 
gordo 
Nervio peroneo 
profundo 
Arteria tibial 
anterior 
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LA
DD
.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Anterior _____ 
Extensor largo de los 
dedos 
Alargado y 
aplanado 
trasversalmente, 
simple y muscular 
superiormente y 
dividido en cuatro 
tendones 
inferiormente 
Cóndilo lateral 
de la tibia y 
peroné 
Falanges 
medias y 
distales de los 
cuatro dedos 
laterales 
Extiende los cuatro 
dedos laterales y 
flexiona 
dorsalmente el pie 
Nervio peroneo 
profundo 
Arteria tibial 
anterior 
Anterior _____ 
Tercer peroneo 
Alargado y 
aplanado 
transversalmente 
Tercio distal 
de la cara 
anterior del 
peroné 
Dorso de la 
base del 5º 
metatarsiano 
Flexiona 
dorsalmente el pie 
Nervio peroneo 
profundo 
Arteria tibial 
anterior 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Lateral _____ 
Peroneo corto 
Aplanado y 
peniforme, 
muscular superior 
y tendinoso 
inferiormente 
2/3 distales de 
la cara lateral 
del peroné 
Cara dorsal de 
la tuberosidad 
del 5º hueso 
metatarsiano 
Evierte el pie y 
débilmente, 
flexiona 
plantarmente el pie 
a nivel de la 
articulación 
talocrural 
Nervio peroneo 
superficial 
Arterias tibial 
anterior y 
peronea 
Lateral _____ 
Peroneo Largo 
Muscular 
superiormente y 
tendinoso 
inferiormente 
Cabeza y 2/3 
proximales de 
la cara lateral 
del peroné 
Caras 
plantares de la 
base del 1º 
metatarsiano y 
hueso 
cuneiforme 
medial 
Evierte el pie y 
débilmente, 
flexiona 
plantarmente el pie 
a nivel de la 
articulación 
talocrural 
Nervio peroneo 
superficial 
Arterias tibial 
anterior y 
peronea 
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DD
.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Poplíteo 
Corto, aplanado 
y triangular 
Cara lateral 
del cóndilo 
lateral del 
fémur, 
menisco lateral 
Porción 
posterior de la 
tibia superior a 
la línea del 
sóleo 
Flexiona 
débilmente la 
rodilla 
Nervio tibial 
Arterias 
inferiores 
medial y lateral 
de la rodilla 
Posterior Profundo 
Flexor largo de los 
dedos 
Alargado y se 
divide 
inferiormente en 
cuatro tendones 
Parte medial 
de la cara 
posterior de la 
tibia 
Caras 
plantares de 
las falanges de 
los cuatro 
dedos 
laterales 
Flexiona los cuatro 
dedos laterales 
Nervio tibial 
Arteria tibial 
posterior 
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.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Tibial posterior 
Aplanado, 
muscular 
superiormente y 
tendinoso 
inferiormente 
Cara 
posterior de 
la tibia por 
debajo de la 
línea del 
sóleo 
Tuberosidad 
del hueso 
navicular, 
todos los 
cuneiformes, 
cuboides y 
bases del 2º al 
4º 
metatarsianos 
Flexiona 
plantarmente el pie 
a nivel de la 
articulación de la 
rodilla 
Nervio tibial Arteria peronea 
Posterior Profundo 
Flexor largo del dedo 
gordo 
Alargado y 
grueso, muscular 
superiormente y 
tendinoso 
inferiormente 
2/3 distales 
de la cara 
posterior del 
peroné y 
membrana 
interósea 
Base de la 
falange distal 
del dedo gordo 
Flexiona todas las 
articulaciones del 
dedo gordo 
Nervio tibial Arteria peronea 
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.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Profundo 
Sóleo 
(Tríceps sural) 
Es voluminoso y 
ancho 
Cara 
posterior de 
la cabeza del 
peroné 
Cara posterior 
del calcáneo 
por medio del 
tendón de 
Aquiles 
Flexiona el pie y 
estabiliza la pierna 
sobre el pie 
Nervio tibial 
Arterias 
poplítea, tibial 
posterior y 
peronea 
 
Posterior Superficial 
Gastrocnemio 
 (Tríceps sural) 
Está constituido 
por dos cabezas, 
las cuales se 
estructuran como 
dos masas 
musculares 
anchas, gruesas, 
aplanadas y 
forma ovalada 
Cabeza 
lateral: cara 
lateral del 
cóndilo 
lateral del 
fémur. 
 
Cabeza 
medial: cara 
poplítea por 
encima del 
cóndilo 
medial del 
fémur 
Cara posterior 
del calcáneo 
por medio del 
tendón de 
Aquiles 
Flexiona el pie, 
ayuda a la flexión de 
la rodilla 
Nervio tibial 
Arterias 
poplítea y tibial 
posterior 
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.CO
M
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Superficial 
Plantar 
Alargado y 
tendinoso en 
casi toda su 
extremidad 
Cóndilo lateral 
del fémur 
Cara posterior 
del calcáneo 
por medio del 
tendón de 
Aquiles 
Ayuda débilmente el 
gastrocnemio 
Nervio tibial Arteria poplítea 
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LA
DD
.CO
M
 
 
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Dorsal ____ 
Extensor corto de 
los dedos 
(Pedio) 
Corto, 
aplanado y 
grueso 
Cara superolateral 
del calcáneo, lig. 
Astragalocalcáneo 
lateral 
Lados 
laterales de los 
tendones del 
extensor largo 
de los dedos 
2 4 
Extiende las 
falanges proximales 
y las inclina 
lateralmente 
Nervio peroneo 
profundo 
Arterias dorsal 
del pie, tarsiana 
lateral, 
arqueada y 
peroneo 
Dorsal ____ 
Extensor corto del 
dedo gordo 
(Pedio) 
Corto, 
aplanado y 
grueso 
Cara superolateral 
del calcáneo, lig. 
Astragalocalcáneo 
lateral 
Primer tendón 
en la cara 
dorsal de la 
base de 
falange 
proximal del 
dedo gordo 
Extiende la falange 
proximal del dedo 
gordo 
Nervio peroneo 
profundo 
Arterias dorsal 
del pie, tarsiana 
lateral, 
arqueada y 
peroneo 
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LA
DD
.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medio Profundo 
Interóseos dorsales 
Son cortos 
en forma de 
prisma 
triangularLados adyacentes 
del 1º al 5º 
metatarsianos 
1º: cara medial 
de la falange 
proximal del 2º 
dedo. 
 
2º a 4º: caras 
laterales de los 
dedos 2º a 4º. 
Aducen del 2º al 4º 
dedo del pie 
Nervio plantar 
lateral 
Arteria 
arqueada, 
arterias 
metatarsianas 
plantares 
dorsal y plantar 
Medio Profundo 
Interóseos plantares 
Son cortos 
en forma de 
prisma 
triangular, 
pero menos 
desenrollado 
que los 
Interóseos 
dorsales 
Bases y caras 
mediales del 3º al 
5º metatarsianos 
Lado medial 
de las bases 
de las falanges 
proximales de 
los dedos 3º a 
5º 
Aduce los dedos 
(3 5) y flexiona las 
articulaciones 
metatarsiano 
Nervio plantar 
lateral 
Arteria plantar 
lateral y arco 
plantar lateral 
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LA
DD
.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medio Medio 
Lumbricales 
Son 
pequeños 
fascículos 
musculares y 
fusiformes 
Tendones del 
flexor profundo de 
los dedos 
Lado medial 
de las 
expansiones 
dorsales de los 
cuatro dedos 
laterales 
Flexionan las 
falanges proximales 
a nivel de las 
articulaciones 
metatarsofalángicas 
Nervio plantar 
medial y lateral 
Arteria plantar 
lateral y 
arterias 
metatarsianas 
plantares 
Posterior Medio 
Cuadrado plantar 
o 
Flexor accesorio 
Corto, 
aplanado y 
cuadrilátero 
Lados medial y 
lateral de cara 
plantar del 
calcáneo 
Borde 
posterolateral 
del tendón del 
flexor largo de 
los dedos 
Corrige la tracción 
oblicua del tendón 
del flexor largo de 
los dedos 
Nervio plantar 
lateral 
Arterias 
plantares 
medial y lateral 
y arco plantar 
profundo 
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LA
DD
.CO
M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Posterior Superficial 
Flexor corto de los 
dedos 
Alargado, 
aplanado y 
estrecho 
Apófisis medial de 
la tuberosidad del 
calcáneo 
Ambos lados 
de las falanges 
medias de los 
cuatro dedos 
laterales 
Flexiona del 2º al 5º 
dedos 
Nervio plantar 
medial 
Arterias 
plantares 
medial y lateral 
Medial Profundo 
Flexor corto del 
dedo gordo 
Corto y 
grueso, 
simple en su 
parte 
posterior y 
bifurcado en 
su inserción 
anterior 
Caras plantares de 
los huesos 
cuboides y 
cuneiforme lateral 
Ambos lados 
de la base de 
la falange 
proximal del 1º 
dedo 
Flexiona la falange 
proximal del 1º dedo 
Nervio plantar 
medial 
Arteria plantar 
medial, primera 
arteria 
metatarsiana 
plantar 
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LA
DD
.CO
M
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Medial Profundo 
Aductor del dedo 
gordo 
Posee dos 
cabezas 
Cabeza 
oblicua: base 
del 2º al 4º 
metatarsianos. 
 
Cabeza 
transversa: 
ligamentos de 
las 
articulaciones 
metatarsofalán
gicas de los 
dedos 
3 4 
Los tendones 
de ambas 
cabezas 
lateralmente 
en la base de 
la falange 
proximal del 1º 
dedo 
Aduce el 1º dedo, 
mantiene el arco 
transverso del pie 
Ramo profunda 
del nervio 
plantar lateral 
Arterias 
plantares 
medial y lateral 
y arco plantar 
Medial Superficial 
Abductor del dedo 
gordo Alargado, 
aplanado y 
grueso en su 
parte posterior 
Apófisis medial 
de tuberosidad 
del calcáneo, 
Retináculo 
flexor y 
aponeurosis 
plantar 
Cara medial 
de la base de 
la falange 
proximal del 1º 
dedo 
Abduce y flexiona el 
1º dedo 
Nervio plantar 
medial 
Arterias plantar 
medial y 1º 
metatarsiana 
plantar 
Lateral Profundo 
Flexor corto del dedo 
pequeño 
Corto y 
fusiforme 
Base del 5º 
metatarsiano 
Cara lateral de 
la base de la 
falange 
proximal del 5º 
dedo 
Flexiona la falange 
proximal del 5º dedo 
Ramo 
superficial del 
nervio plantar 
lateral 
Arteria plantar 
lateral 
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LA
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M
 
 
Grupo Plano Músculo Forma Origen Inserción Acción Inervación Irrigación 
Lateral Superficial 
Abductor del dedo 
pequeño Alargado y 
mucho más 
grueso 
posterior que 
anteriormente 
Apófisis medial 
y lateral de la 
tuberosidad 
del calcáneo 
Cara lateral de 
la base de la 
falange 
proximal del 5º 
dedo 
Abduce y flexiona el 
5º dedo 
Nervio plantar 
lateral 
Arteria plantar 
lateral, arterias 
metatarsiana 
plantar 
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LA
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M