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5.7- MARCOS O ARMAZONES Son estructuras que contienen elementos sujetos a tres o a más fuerzas. algunos o todos los miembros de la estructura, conectada por nudos articulados están sujetos a la acción flectora debido a las cargas aplicadas según su longitud, además de las cargas en los extremos. Para el cálculo de las fuerzas externas en los elementos de un marco se debe considerar aisladamente el diagrama de cuerpo libre de cada elemento que esté sometido a la flexión. En la cercha los diferentes elementos están cargados en sus extremos, por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas van dirigidos a lo largo de sus ejes. En los elementos con varias cargas, las fuerzas de los extremos no actúan a lo largo de los ejes de los miembros; la dirección de la fuerza en el extremo de estos elementos, es generalmente desconocida. C D E F A B 1P 2P 5.8- ANÁLISIS DE UN MARCO Como ejemplo se considerará el marco de cuatro elementos Figura 5.46 Ingeniero Darwin Mora Villota 197 C D E F A B 1P 2P Se construye el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. Ax Ay Fx Fy Suponiendo que las fuerzas en los apoyos A y F son las que muestran. Se generan cuatro incógnitas y se tienen tres ecuaciones de equilibrio. Si se plantean las ecuaciones estáticas, ninguna de las cuatro incógnitas se puede determinar, el sistema parece indeterminado. Las ecuaciones adicionales se obtienen considerando los diagramas de cuerpo libre de cada elemento. Por lo tanto analizando consecutivamente el número de incógnitas, en cada diagrama de cuerpo libre, con el número de ecuaciones de equilibrio, podrá identificar cuando es posible una solución. C B 1P Bx By Cx Cy ELEMENTO BC Figura 5.47 Figura 5.48 Ingeniero Darwin Mora Villota 198 Se toman arbitrariamente las direcciones de los componentes de las componentes B y C. Aparentemente se presentan cuatro incógnitas, pero en C solamente es una, puesto que el elemento CD está sometido únicamente a dos fuerzas, por lo tanto la dirección de la fuerza en C es conocida puesto que es axial. Luego con tres ecuaciones se pueden determinar todas las fuerzas en los extremos B y C de este elemento. 0=å CM 0=åFx Bx CxSe obtiene Se obtiene 0=åFy Trigonométricamente se calcula C y luego Cy BySe obtiene ELEMENTO CD Este elemento está sometido únicamente a dos fuerzas una en C y otra en D. Las fuerzas que actúan en C ya se conocen y sus componentes tienen dirección opuesta a la indicada en el momento BC. C D Cx Cy Dy Dx Las componentes de la fuerza en D, se determinan fácilmente planteando dos ecuaciones. 0=åFx Se obtiene 0=åFy Se obtiene Dx Dy Las componentes Cy yDy conforman un par de fuerzas positivo y las componentes Cx y Dx, un par de fuerzas negativo, de la misma magnitud que el anterior por lo tanto, en la ecuación se comprueba que el elemento CD está en completo equilibrio. 1 2 3 1 2 3 å = 0M3 Las fuerzas que actúan sobre esta barra son axiales, de igual magnitud y sentido contrario, como se muestra en la Figura 5.50 C C D D Figura 5.49 Figura 5.50 Ingeniero Darwin Mora Villota 199 ELEMENTO ABE E A B 2P Ax Ay Bx By Ex Ey 0=åFx 0=åFy ; Incógnitas 1 2 3 ; Incógnitas ; Incógnitas ExAx, EyAy, AyAx, 0=å FM ; Incógnitas AyAx,4 Los componentes Bx y By son conocidas, luego se tienen cuatro incógnitas: Ax, Ay, Ex, Ey. Si se plantean las tres ecuaciones estáticas. Adicionalmente se puede plantear una cuarta ecuación sumando momentos respecto a F en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura, Se tiene ahora un sistema de cuatro ecuaciones con un total de cuatro incógnitas encontrando así la solución. Si inicialmente se resuelven y en forma simultanea se determina Ax y Ay. Luego se reemplazan estos valores para determinar Ex y Ey. Para determinar las reacciones en F, se plantean las ecuaciones ; , tomando el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura, Figura 5.51 Las direcciones de los componentes son asumidas. cuando se hacen cálculos numéricos y los resultados son negativos, indicarán que el sentido de la fuerza es contrario al supuesto inicialmente. Como ya se han determinado las fuerzas externas en todos los elementos del marco y las reacciones en los apoyos, se procede a dibujar el despiece de la estructura. 0=åFx 0=åFy 3 4 0=å EM Figura 5.51 4 Ingeniero Darwin Mora Villota 200 C B 1P Bx By Cx Cy C D Cx Cy Dy Dx E A B 2P Ax Ay Bx By Ex Ey E F DDx Dy Ey Ex Fx Fy DESPIECE Figura 5.52 Ingeniero Darwin Mora Villota 201 Ejemplo 5.6 Calcular las fuerzas enteras en cada uno de los cuatro elementos y dibujar el despiece correspondiente. Todos los elementos están articulados en sus extremos. Solución: Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. m4 m2.1 m2.1 m2.1 KN16 A B C D E F m4 m2.1 m2.1 m2.1 KN16 A B C D E F Fx Fy Ax Ay Figura 5.53 Figura 5.54 Ingeniero Darwin Mora Villota 202 ( ) ( ) 04.2164 =-=å mKNmFyM A = KNFy 6.9 0=-=å FyAyFy FyAy -= KNAy 6.9-= ¯= KNAy 6.9 016 =--=å FxAxKNFx Ecuaciones estáticas. 1 2 3 La ecuación contiene dos incógnitas.3 Para determinar las fuerzas en las barras se liberan una a una construyendo los diferentes diagramas de cuerpo libre teniendo en cuenta prioritariamente las barras sometidas únicamente a dos fuerzas. m2.1 m2.1 m2.1 KN16 A B C Ax By Bx Cx KN6.9 06.9 =--=å KNByFy KNBy 6.9-= 1 La dirección de la fuerza en el nudo B es de la barra BE que está sometida únicamente a dos fuerzas axiales en sus extremos por lo tanto: Elemento ABC By es en sentido contrario al asumido a m5.1 m4 4 5.1 tanArc=a º70.16=a B es en sentido contrario al asumido. Entonces º70.16BsenBy = º70.16sen By B = KN sen KN B 4.33 º70.16 6.9 -= - = º70.16cosBBx = KNBx 0.32-= º70.16cos4.33; KNBx -= ( ) ( ) ( ) 06.34.22.116 =--=å mAxmBxmKNMc ( ) ( ) ( ) 06.34.2322.19 =--- mAxmKNKNm ¬= KNAx 7.26 016 =+---=å KNCxBxAxFx KNCxBxAx 16=++ KNCx 3.21= 2 3 Figura 5.55 Figura 5.56 Ingeniero Darwin Mora Villota 203 Elemento CD: En el análisis de las fuerzas ABC se tomó en el nudo C solamente la componente horizontal, por que la barra CD está sometida únicamente a dos fuerzas, que son axiales y por lo tanto horizontales como se aprecia en el siguiente diagrama. C D KN3.21 DX La fuerza aplicada en C es igual y de sentido contrario a la barra ABC ya que el nudo C debe estar en equilibrio y cumplir la condición: 03.21 =-=å DxKNFx KNDx 3.21= KN32 KN6.9 Ey Ex m2.1 m4 E B 1 032 =-=å KNExFx KNEx 32= 06.9 =-=å KNEyFy KNEy 6.9= 1 2 Elemento BE Se puede comprobar que la barra BE está en completo equilibrio sumando los momentos de los dos pares que constituyen las componentes de las dos fuerzas axiales que aparecen en los extremos de esta barra. ( ) ( ) 02.13246.9 =-=å mKNmKNmM KNAx 7.26= En la ecuación donde todo el marco se tomo como cuerpo libre, se puede reemplazar para obtener Fx 3 3 07.2616 =-- FxKNKN KNFx 7.10-= ®-= KNFx 7.10 Figura 5.57 Figura 5.58 Ingeniero Darwin Mora Villota 204 Como ya se han determinado todas las fuerzas en los apoyos y en nudos se puede dibujar el respectivo despiece. DESPIECE KN16 A B C D E F C D B E KN3.21 KN6.9 KN32 KN7.26 KN6.9 KN6.9 KN6.9 KN32 KN3.21 KN6.9 KN6.9 KN7.10 Se puede constatar el equilibrio sumando las fuerzas y momentos en todos los elementos como por ejemplo ABC y DEF Elemento ABC Elemento DEF ( ) ( ) ( ) 02.17.262.1164.23.21 =--=å mKNmKNmKNM B ( ) ( )å =+-= 04.27.102.13.21 mKNmKNM E Figura 5.59 Ingeniero Darwin Mora Villota 205 Ejemplo 5.7 Calcular las fuerzas externas en cada uno de los tres elementos del marco y dibujar el correspondiente despiece. Todos los elementos están articulados y no se consideran fricción en la polea.A B C D E mR 1= KN36 m8.1m8.1 m4.2 m4.4 m4.4 m4.2 m56.5 m6.3 E D C B A Solución: De acuerdo a las distancias dadas se inicia con el cálculo del valor de la distancia total entre apoyos. m m m AE 4.4 8.6 6.3 = mAE 56.5= G Figura 5.60 Figura 5.61 Ingeniero Darwin Mora Villota 206 A B C D E KN36 Se construye un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura en la forma indicada. G Ax Ay Eym76.2 m8.2 m56.5 Planteando las ecuaciones estáticas se calculan las fuerzas de reacción. ( ) ( ) 076.23656.5 =-=å mKNmEM yA1 = KNEy 9.17 2 0==å AxFx 3 å =-+= 036KNEyAyFy = KNAy 1.18 Diagrama de cuerpo libre de la polea Este diagrama deja ver las fuerzas de tensión que el cable hace sobre la polea y que el pasador en G hace sobre la polea constituyendo un par de fuerzas que actúan sobre la polea. Además ayuda a visualizar como se transmite la fuerza de la polea a la barra BGD G KN36 KN36 KN36 KN36 Figura 5.62 Figura 5.63 Ingeniero Darwin Mora Villota 207 Elemento BGD Es un elemento apoyado en B y D que sirve de apoyo a la polea en G = KNDy 18 ( ) ( ) 08.1366.3 =-=å mKNmDyM B KNBy 18= 036 =-+=å KNDyByFy 036 =+-=å KNBxDxFx B G D By Bx Dx Dy KN36 KN36 m8.1m8.1 1 2 3 A B Elemento ABC m6.3m96.1 m4.4 m4.2 Bx C Cx Cy KN18 KN1.18 Como en el elemento BGD no se pudo determinar la componente Bx, en este elemento también es una fuerza externa desconocida que se asume en sentido contrario. ( ) ( ) ( ) 056.51.186.3184.4 =-+=å mKNmKNmBxMB1 KNBx 1.8= 0=-=å CxBxFx KNCx 1.8= 0181.18 =+-=å CyKNKNFy KNCy 1.0-= 2 3 Reemplazando en la ecuación del elemento BGD se obtiene Dx 3 036 =+-=å KNBxDxFx KNDx 9.27-= 3 Figura 5.64 Figura 5.65 Ingeniero Darwin Mora Villota 208 C D E B G DKN36 KN36 A B C KN18 KN1.18 KN1.0 KN1.8 KN1.8 KN18KN18 KN9.27 KN1.8 KN18 KN9.17 DESPIECE Figura 5.66 Ingeniero Darwin Mora Villota 209 Ejemplo 5.8 Calcular las fuerzas en cada uno de los elementos del marco y dibujar el correspondiente despiece. A B C D E m3 m5.2 m5.0 m5.0m5.0m5.1m5.1 m5.1m1 m6 mR 5.0= KN18 KN36 KN24 a A B C D E mR 5.0= KN18 KN36 KN24 Ax Ay Ey Ex m1 KN60 m5.2m5.2 Solución: Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura en la forma que se indica a continuación, con el propósito de calcular las reacciones de los apoyos. °= 30a KN60 KN60 Figura 5.67 Figura 5.68 Ingeniero Darwin Mora Villota 210 Ecuaciones Estáticas: = KNEy 127 1 Analizando las componentes en el apoyo E se obtiene: aEsenEx = acosEEy = º30cos127 E= KNE 6.146= EEy Ex a = KNAy 110 º306.146 senEx = ¬= KNEx 3.73 060 =--=å ExAxKNFx ®= KNAx 3.13 024603618 =----+=å KNKNKNKNEyAyFy 2 3 Elemento BD B D KN18 KN36 KN24 Dy Dx By Bx m5.1 m1 m2m2 1 KNDy 55= 0=-=å DyBxFx DxBx = 0243618 =---+=å KNKNKNDyByFy KNBy 23= 2 de esta ecuación se obtiene que 3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 05.3365.2605.5605.6240.6 =----=å mKNmKNmKNmKNmEyM A ( ) ( ) ( ) ( ) 05.1182365243 =+--=å mKNmKNmKNmDyM B Figura 5.69 Figura 5.70 Ingeniero Darwin Mora Villota 211 Elemento ABC A B m5.2 m5.2 m5.1 m5.1 C yC¢ xC¢ Bx KN23 KN3.13 KN11 Las componentes Cx´ y Cy´ son las resultantes de las fuerzas ejercidas por la polea y el elemento CDE ( ) ( ) ( ) ( ) 05.231153.135.123 =--+=å mBxmKNmKNmKNM C1 KNBx 2.27= 03.13 =+-¢=å KNBxxCFx 03.132.27 =+-¢ KNKNxC KNxC 9.13=¢ 2 3 01123 =+-¢=å KNKNyCFy KNyC 12=¢ m5.2 m5.2 m5.1 m5.1 C yC ¢¢ xC ¢¢ D KN55 Dx E KN3.73 Elemento CDE ( ) ( ) ( ) ( ) 05.25.15553.733127 =+--=å mDxmKNmKNmKNM C KNDx 2.27= 03.73 =-+¢¢=å KNDxxCFx KNxC 1.46=¢¢ 055127 =-¢¢-=å KNyCKNFy KNyC 72=¢¢ 1 Se prueba que Dx=Cx como ya se había advertido. 2 3 KN127 Figura 5.71 Figura 5.72 Ingeniero Darwin Mora Villota 212 DESPIECE C KN60 KN60 KN60 KN60 C D KN55 E KN3.73 KN127 B D KN18 KN24 KN36 A B C KN23 KN3.13 KN11 KN9.13 KN12 KN2.27 KN2.27 KN72 KN1.46 KN2.27 KN23 KN55 KN2.27 Comprobación del equilibrio en el nudo C KN60 KN60 KN12 KN9.13 KN72 KN1.46 C Figura 5.73 Figura 5.74 Ingeniero Darwin Mora Villota 213 Página 1 (7) Página 2 (7) Página 3 (7) Página 4 (7) Página 5 (7) Página 6 (7) Página 7 (7) Página 8 (7) Página 9 (7) Página 10 (7) Página 11 (7) Página 12 (7) Página 13 (7) Página 14 (7) Página 15 (7) Página 16 (7) Página 17 (7)
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