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Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMATICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 14: INTEGRALES DOBLES El concepto de integral definida , correspondiente a una función de una sola variable, se estudió en el curso de Cálculo I. En el de Cálculo II se consideran el estudio de las integrales múltiples, correspondientes a funciones de varias variables, integrales dobles, integrales triples, y además se estudian las integrales de línea e integrales de superficie. Cada una de éstas se define de manera similar a la que se utilizó para las integrales definidas de funciones de una variable. Antes de comenzar el estudio de las integrales dobles recordaremos el concepto de integral definida que, para diferenciarla de las integrales múltiples, se le suele llamar integral simple definida. 1. INTEGRAL SIMPLE DEFINIDA. 1.1. Definición. La integral se puede definir en cuatro pasos. Sea f: y = f(x) una función definida en el intervalo : Paso 1. Se divide el intervalo en n subintervalos parciales, es decir se efectúa una partición P del mencionado intervalo. Para ello se eligen los puntos de división x0, x1, x2, x3, . . . , x i-1 , x i , x i+1 , . . . , x n-1, xn de modo que a = x 0 < x 1 < x 2 < . . . < x i < . . . < x n-1 < x n = b Las longitudes de cada uno de estos subintervalos se indican con: Dx i = x i - x i-1 Se llama norma de una partición P a la longitud del subintervalo más grande de la misma y se la denota con . Paso 2. A continuación se elige en cada subintervalo un punto arbitrario ξi tal que ( )dxxf b a ò ( )dxxf b a ò [ ]ba, [ ]ba, P iii xx £x£-1 a b x y y= f(x) Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 Paso 3. Se considera la suma de Riemann, es decir se forma la suma de los productos Paso 4. Se calcula el límte de la suma de Riemann cuando y simultáneamente , y si este límite existe se define como la integral definida de f, de “a” a “b”. En símbolos: Si este límite existe se dice que la función f es integrable en el intervalo . 1.2. Teorema de existencia. 1.3. Interpretación geométrica. 1.4. Cálculo de la Integral definida. El cálculo de la integral definida se efectúa habitualmente por la aplicación del Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral. 2. INTEGRALES DOBLES. A continuación se definirá la integral doble . La definición seguirá el mismo proceso de cuatro pasos usado para las funciones de una variable. 2.1. Conceptos previos. Regiones. Para definir la integral de una función de dos variables independientes se necesitan los conceptos de región cerrada y región acotada. å = Dx n i ii xf 1 )( 0®P ¥®n [ ]ba, ( ) dAyxf R òò , ( ) åò = ® Dx= n i ii P b a xflímdxxf 1 0 )( Teorema. Si f es continua o monótona en , es integrable en ; esto es, existe la integral definida [ ]ba, [ ]ba, ( )dxxf b a ò En el caso particular en que , la integral definida se interpreta como el área de la región bajo la gráfica de f, de a a b. ( ) 0³xf ( )dxxf b a ò Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral. Sea f una función continua en el intervalo . Si G es cualquier primitiva o antiderivada de f en entonces [ ]ba, [ ]ba, ( ) ( ) ( )aGbGdxxf b a -=ò nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 Una región acotada puede ser abierta o cerrada o ni abierta ni cerrada. Una región puede ser cerrada sin ser acotada. Una curva simple cerrada C divide al plano en dos regiones, una región acotada R1, que es interior de C y una región no acotada R2, el exterior de C. La curva C es la frontera de ambas regiones, y si los puntos de C pertenecen a una de las regiones, esta región es cerrada y la otra es abierta. 2.2. Definición. Sea f una función de dos variables definida en una región R cerrada y acotada de R2, donde R es interior al rectángulo S y S es la gráfica de: Se divide o particiona el rectángulo S mediante rectas paralelas a los ejes coordenados. El conjunto de todos los rectángulos que están completamente contenidos en R se lo llama una partición interna P de R. (Esto corresponde al Paso 1 del proceso) Los rectángulos rayados en la figura 1 ilustran una partición interna de la región R. Si a estos rectángulos cerrados se los denota por R1, R2,…, Rn entonces la partición interna P se denota por La norma de la partición P es la longitud de la diagonal más larga de los rectángulos de la partición y se denota por . ( ){ }dycbxayxS ££££= ,/, { }iR P Región cerrada. Una región R de R2 es cerrada cuando la frontera es parte de la región. O sea en la definición de la región se incluye a la frontera. Región acotada. Una región R de R2 se dice acotada, si existe un rectángulo con la propiedad de que cada punto de la región sea un punto del interior del rectángulo. x y S R b a c d Figura 2.1. Ri ΔAi (ξi ,ɳi) nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 Las áreas de cada uno de los n rectángulos de la partición interna P están representadas por respectivamente. Así con el símbolo ΔAi se denota el área del i-ésimo rectángulo Ri con ΔAi = (Δxi)(Δyi), i = 1,2,…,n . A continuación en cada rectángulo se elige un punto arbitrario como se ilustra en la figura 2.1. (Esto corresponde al Paso 2). Se considera la suma de Riemann, es decir se forma la suma de los productos (Paso 3): Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann cuando y simultáneamente (Paso 4). Si este límite existe se define como la integral doble de la función f(x,y) en la región R. En símbolos: Los cuatro pasos dados anteriormente conducen a la siguiente definición de integral doble. Nota 1. El significado preciso de límite que define a la integral doble es como sigue: sí y sólo sí para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que si es una partición interna de R con entonces para cualquier elección de los puntos en Ri. En otras palabras, las sumas de Riemann pueden estar arbitrariamente cerca de su límite, al tomar particiones internas de norma suficientemente pequeña. Nota 2. La región R recibe el nombre de región de integración y corresponde al intervalo para el caso de una integral simple. nAAA DDD ...,,, 21 ( )ii hx , å = Dhx=Dhx++Dhx+Dhx n 1i iiinnn222111 A.),(fA.),(f...A.),(f.A.),(f 0®P ¥®n { }iRP = d<P ( )ii hx , P òòå =D =® R n i iiiP AdyxfAflím ),(),( 10 hx òòå =Dhx = ® R n i iii P AdyxfAflím ),(),( 1 0 e<-Dhx òòå = R n i iii AdyxfAf ),(),( 1 Definición . Sea f una función de dos variables definida en una región R cerrada y acotada de R2. La integral doble de f sobre R se denota por y se define si este límite existe. ( )dAyxf R òò , åòò = ® Dhx= n i iii P R AflímAdyxf 1 0 ),(),( nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltarnahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 5 Nota 3. La integral doble se escribe habitualmente: 2.3. Teorema de Existencia de las Integrales Dobles. La existencia de la integral doble depende no sólo de la naturaleza de la función f(x,y) sino también de la región R. El siguiente Teorema da las condiciones de la región R y de la función f(x,y) suficientes para la existencia de la integral doble. Observaciones: a) Recordamos los conceptos de: i) Curva simple. Una curva plana C dada por r(t) = x(t) i + y(t) j, a≤ t≤ b es simple si no se cruza a si misma. ii) Curva rectificable. Una curva se dice que es rectificable si es posible encontrar un valor finito L como longitud de la misma. b) El cálculo del valor de una integral doble directamente de su definición es muy tedioso para la mayoría de las funciones y regiones, dicho cálculo es prácticamente imposible si se lo realiza a mano. Afortunadamente hay un Teorema de Evaluación para integrales dobles que corresponde al Segundo Teorema Fundamental del Cálculo para integrales de funciones de una variable independiente. Este Teorema se lo enuncia en el apartado 2.6. de esta unidad. 2.4. Clasificación de las regiones de integración. En el cálculo y aplicaciones de las integrales dobles nos interesaran las siguientes regiones: a) Cuando R es un rectángulo cuyos lados sean x = a, x = b, y = c, y = d. b) Cuando R no es un rectángulo, sino una región limitada por un número finito de curvas. En ambos casos necesitamos clasificar las regiones de integración y el concepto de integrales iteradas. Región del tipo T1. Sea R una región cerrada y acotada de R2 cuya frontera es una curva cerrada simple y rectificable. Si cada línea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje x, interseca a la frontera de R en un solo dos puntos, y si R es la gráfica de donde g1 y g2 son funciones continuas en el intervalo , entonces R se llama región del tipo T1. ( ) ( ) dydxyxfdAyxf RR òòòò = ,, ( ) ( ) ( ){ }bxaxgyxgyxR ££££= ,21/, [ ]ba, Teorema. Si f(x,y) es una función de dos variables independientes que es continua en una región cerrada y acotada R y si la frontera de R es una curva cerrada simple y rectificable, entonces existe. ( )dAyxf R òò , y= g1(x) a b x y= g2(x) y nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 Región del tipo T2. Sea R una región cerrada y acotada de R2 cuya frontera es una curva cerrada simple y rectificable. Si cada línea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje y, interseca a la frontera de R en un solo dos puntos, y si R es la gráfica de donde h1 y h2 son funciones continuas en el intervalo , entonces R se llama región del tipo T2. Región del tipo T1,2. Una región R que es del tipo T1 y del tipo T2 se llama región del tipo T1,2. 2.5. Integrales Iteradas. En el cálculo diferencial se aprendió a derivar funciones de varias variables con respecto a una de ellas manteniendo constantes a las demás. Empleando un procedimiento similar se pueden integrar funciones de varias variables, para lo cual una de ellas es la variable de integración dejando como constantes las demás variables. Este proceso se llama integración parcial y consiste en lo siguiente. Sea f: z =f(x,y) una función contínua en una región R y supongamos que R es una región del tipo T1. Sea F(x,y) una función tal que Fy(x,y) = f(x,y), entonces la integral parcial de f con respecto a y es: Extendiendo el concepto de integrales definidas a funciones de varias variables y aplicando el Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral para su resolución se tiene lo siguiente: Esta integral se conoce como integral parcial de la función f(x,y) con respecto a y en el intervalo . ( ) ( ) ( ){ }dycyhxyhyxR ££££= ,21/, [ ]dc, ( ) ( )yxFdyyxf ,, =ò ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )xgxFxgxF xg yxFdyyxf xg xg xg 12 1 2 2 1 ,,,, -==ò ( ) ( )[ ]xgxg 21 , x= h1(y) c d x y x= h2(y) nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 En otras palabras, para evaluar la integral se considera a “y” como variable de integración manteniendo a “x” como constante y como resultado se obtiene una función sólo de x, digamos k(x). Es decir: Como la integral parcial es una función sólo de x, podemos a su vez calcular la integral definida entre “a” y “b” de la función resultante k(x) con respecto a x. A la integral se la llama integral iterada de la función f(x,y). Debe resultar evidente que podemos definir otra integral iterada de la función continua f(x,y) en una región R del tipo T2. Sea G(x,y) una función tal que Gx(x,y) = f(x,y), entonces la integral parcial de f con respecto a x es: Para evaluar esta integral se considera a “x” como variable de integración manteniendo a “y” como constante y como resultado se obtiene una función sólo de y, es decir: A su vez podemos integrar esta función resultante t(y) con respecto a “y” de y=c a y = d. Es decir: La integral se llama integral iterada de la función f(x,y). Observaciones. 1) La idea básica en las integrales iteradas es realizar dos integrales definidas sucesivas. Por lo tanto se pueden aplicar las propiedades de las integrales definidas para evaluar dichas integrales. ( ) ( ) ( ) dyyxf xg xg ò 2 1 , ( ) ( ) ( ) )(, 2 1 xkdyyxf xg xg =ò ( ) ( ) ( ) )(, 2 1 xkdyyxf xg xg =ò ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dxdyyxfdxdyyxfdxxk b a xg xg b a xg xg b a ò òò òò = ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é = 2 1 2 1 ,, ( ) ( ) ( ) dxdyyxf b a xg xg ò ò 2 1 , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )yyhGyyhG yh yxGdxyxf yh yh yh ,,,, 12 1 2 2 1 -==ò ( ) ( ) ( ) )(, 2 1 ytdxyxf yh yh =ò ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dydxy,xfdydxy,xfdyyt d c y2h y1h d c y2h y1h d c ò òò òò = ú ú ú û ù ê ê ê ë é = ( ) ( ) ( ) dydxy,xf d c y2h y1h ò ò Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 2) El orden de integración en la integral iterada es “dydx” primero se integra respecto de “y” y luego respecto de “x”. En la otra integral; el orden de integración es “dxdy”, integrando primero respecto de “x” y luego respecto de “y”. En ambas integrales iteradas, después de realizar la integral interior, se obtiene una integral definida “ordinaria” y la segunda integración produce un número real. 3) Los límites interiores de integración de ambas integrales iteradas pueden ser variables con respecto a la variable exterior de integración. Sin embargo los límites exteriores de integración deben ser constantes con respecto a ambas variables de integración. Ejemplo 1. Evalúe las siguientes integrales parciales: a) b) c) Solución. a) Considerando a “x” como constante obtenemos b) Considerando a “y” como constante tenemos c) Tratando a “x” como constanteobtenemos Ejemplo 2. Evalúe las siguientes integrales iteradas. ( ) ( ) ( ) dxdyyxf b a xg xg ò ò 2 1 , ( ) ( ) ( ) dydxy,xf d c y2h y1h ò ò dy y xyxò ÷÷ø ö çç è æ - 2 1 2 46 ( ) dxeyx yò - - 3 1 56 ( ) dyyxsen x x ò 2 [ ] ( ) ( ) 2ln414 1ln422ln416 1 2 ln4246 3 2 1 2 xx xxxx yxyxdy y xyx -= ---= -=÷÷ ø ö çç è æ -ò ( ) ( ) ( ) ( ) y yy yy ey eyey xeyxdxeyx 2024 531527 1 3 5356 2 3 1 -= +--= - -=-ò - ( ) x x x x x xydyyxsen x x x x 32 2 2 coscoscos +-=-=ò Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 a) ; b) Solución. 2.6. Evaluación de las integrales dobles Si la integral doble de f en R existe, y si la región R es del tipo T1 o del tipo T2 o la unión de un número finito de regiones del tipo T1 o T2, las integrales iteradas se pueden usar para calcular la integral doble. Enunciaremos, sin dar la demostración, el Teorema básico usado en el cálculo de integrales dobles. dxdyyx x x ò ò - +2 1 12 2 dydxxy y cos2 3 1 2 6/ ò ò p [ ] ( ) 49cos1cos 2 1cos 2 2 cos2cos2) 1 3 22 3 1 2 6/ 3 1 3 1 6/ 3 1 6/ 2 22 --= ÷ ø ö ç è æ --= -= = ú ú û ù ê ê ë é = ò ò ò òò ò yy dyyyseny dyxseny dydxxydydxxyb y yy p pp ( )dAyxf R òò , Teorema de evaluación de integrales dobles. Sea f : z = f(x,y) una función continua en una región cerrada y acotada R. Entonces: a) Si R es del tipo T1 y es la gráfica de , donde g1 y g2 son funciones continuas en el intervalo entonces b) Si R es del tipo T2 y es la gráfica de, donde h1 y h2 son funciones continuas en el intervalo entonces ( ) ( ) ( ){ }bxaxgyxgyxR ££££= ,21/, [ ]ba, ( ) ( ) ( ) ( ) dxdyyxfdAyxf b a xg xgR ò òòò = 2 1 ,, ( ) ( ) ( ){ }dycyhxyhyxR ££££= ,21/, [ ]dc, ( ) ( ) ( ) ( ) dydxyxfdAyxf d c yh yhR ò òòò = 2 1 ,, a ) 2x y x x2 +1 ∫ −1 2 ∫ dydx = 2x ydy x x2 +1 ∫ # $ % % & ' ( (−1 2 ∫ dx = x y2#$ &' x2+1 x−1 2 ∫ dx = x x2 +1( ) 2 − x3#$% & '( dx −1 2 ∫ = 1 6 x2 +1( ) 3 − x4 4 # $ % & ' ( 2 −1 = 63 4 nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 10 De este teorema podemos concluir con un método de trabajo práctico y sencillo para el cálculo de las integrales dobles. Al calcular una integral doble usando integrales iteradas la determinación de los límites de integración es un paso clave. Para tal fin primero dibujamos la región de integración R, en la cuál la operación se va a efectuar. De esta figura podemos determinar qué tipo de región es R; si R es del tipo T1, la primera integración puede ser con respecto a y; si R es del tipo T2 la primera integración es respecto a x; si R es del tipoT1,2 podemos integrar primero con respecto a cualquiera de las variables x ó y. Si la primera integración se hace respecto a y, buscamos expresiones para dos funciones g1 y g2 y dos números a y b con la propiedad de que R esté limitada inferiormente por la gráfica de y = g1(x), superiormente por la gráfica de y = g2(x) a la izquierda por la gráfica de x = a y a la derecha por la gráfica de x = b; esto es que R es la gráfica de Si la primera integración es con respecto a x buscamos expresiones para dos funciones h1 y h2 y dos números c y d con la propiedad de que R sea la región cuya frontera consiste de parte de las gráficas de x = h1(y), x= h2(y), y = c y y =d; esto es R es la gráfica de Ejemplo 3. a) Calcule la integral doble de f(x,y) = x + y en una región R, que es un rectángulo de lados x= 1, x= 3, y = 1 y y = 2. Solución. Elegimos, arbitrariamente, calcular la integra doble respecto de x primero y de y después: ( ) ( ) ( ){ }bxaxgyxgyxR ££££= ,21/, ( ) ( ) ( ){ }dycyhxyhyxR ££££= ,21/, ( ) ( ) ( ) dxdyyxdydxyxdAyx R òòòòòò +=+=+ 3 1 2 1 2 1 3 1 1 3 x y 1 2 Evidentemente la región cuando es un rectángulo es la más sencilla que se nos puede presentar y es del tipo T1,2. En consecuencia podemos integrar haciendo Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 11 Ejercicios. a) Calcule , mediante integrales iteradas, la siguiente integral doble , donde R es la región limitada por las curvas y = x2, y = 0 y x = 1. Respuesta: . b) Calcule la integral doble donde R es una región en el primer cuadrante limitada por las gráficas de y2 = x, y2 = 4 -x, y = 0. Respuesta: !−8 + 8√2 ( 2√" c) Calcule la integral doble ∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴# , donde R es la región en el primer cuadrante limitada por las gráficas de y2 = x, y2 = 4 -x, y = 0. d) Calcule la integral doble ∬ (𝑥$ + 4𝑦)# 𝑑𝐴, donde R es una región en el primer cuadrante limitada por las gráficas de y = x2, y = 2x. Respuesta: 32/3. 2.7. Propiedades de las integrales dobles. A partir de la definición se sigue que la integral doble posee propiedades muy semejantes a la de las integrales definidas. ( ) ( ) ò ò ò òòò =÷ ø ö ç è æ --+= ÷÷ ø ö çç è æ += +=+ 2 1 1 32 1 2 2 1 3 1 7 2 13 2 9 2 dyyy dyxyx dydxyxdAyx R ( ) 7=+\ òò dAyx R dAex R yòò 1e 2 1 - dAex R yòò Teoremas. Sean f y g funciones continuas en una región cerrada y acotada R del plano y sea k una constante. 1- 2- 3- si , para todo (x, y) que pertenece a R 4- , donde R es la unión de dos regiones disjuntas R1 y R2 (no tienen puntos en común excepto puntos fronteras). ( ) ( )òòòò = RR dAy,xfkdAy,xfk ( ) ( )[ ] ( ) ( )òòòòòò ±=± RRR dAyxgdAyxfdAyxgyxf ,,,, ( ) ( )òòòò £ RR dAy,xgdAy,xf ( ) ( )y,xgy,xf £ ( ) ( ) ( )òòòòòò += 21 ,,, RRR dAyxfdAyxfdAyxf nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 12 2.8 Demostración de las Propiedades de las Integrales Dobles. Teorema 1: Sea f (x,y) una funcion continua en una región cerrada y acotada R del plano, y sea k una constante, entonces se cumple que: . Hipótesis: f(x, y) es una función continua en la región cerrada y acotada R del plano. k es una constante. Tesis: Demostración: Vamos a encarar la demostración de la tesis usando los cuatro pasos propuestos en la definición de integral simple y doble para la función [kf(x, y)], continua en la región cerrada y acotada R del plano. Esto es: Paso 1: Se realiza una partición interna P de región R (Ver figura 2.1.). Paso 2; A continuación en cada rectángulo de la partición P se elige un punto arbitrario y se consideran los ΔAi, como se ilustra en la figura 2.1. Paso 3: Se construye la suma de Riemann para la función [k.f(x,y)], es decir se forma la suma de los productos. Siendo k una constante y por propiedad de las sumtorias el segundo miembro de esta igualdad puede escribirse como: = Paso 4: Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann para ambos miembros de esta última igualdad, cuando y simultáneamente . ]= (1) Si este límite existe, se define, en el primer miembro de la igualdad (1), la integral doble de la función [k.f(x,y] en la región R. Es decir; En el segundo miembro de la iualdad (1), por propiedad de los limites se considera el limite de la constante k (que resulta la propia constante k) y el limite de la sumatoria , que no es otra cosa que la definición de integral doble de la función f(x, y). Entonces; = k . k. = ( ) ( )òòòò = RR dAy,xfkdAy,xfk ( ) ( )òòòò = RR dAyxfkdAyxfk ,, ( )ii hx , ].),(.[.),(.....),(...),(. 1 222111å = D=D++D+D n i iiinnn AfkAfkAfkAfk hxhxhxhx å = D n i iii Afk 1 .),(. hx å = D n i iii Afk 1 .),(. hx 0®P ¥®n å = ® D n i iiiP Afklím 10 ),(.[ hx ]),(.[ 10 å = ® D n i iiiP Afklím hx òòå =D =® R n i iiiP AdyxfkAfklím ),(.]),(.[ 10 hx å = D n i iii Af 1 .),( hx å = ® D n i iiiP Afklím 10 ]),(.[ hx 0®P lím å = ® D n i iiiP Aflím 10 ),( hx 0®P lím å = ® D n i iiiP Aflím 10 ),( hx òò R Adyxfk ),(. Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 13 De esta manera, bajo las hipótesis enunciadas, queda demostrado que: Teorema 2: Sean f y g funciones continuas en una región cerrada y acotada R del plano, entonces se cumple que: Hipótesis: f(x, y) y g(x,y) son funciones continuas en la región cerrada y acotada R. Tesis: Demostración: Como en el teorema 1, también en este caso vamos a encarar la demostración de la tesis usando los cuatro pasos propuestos en la definición de las integrales simple y doble para la función [f(x, y) ± g(x,y)], continua en la región cerrada y acotada Rdel plano. Esto es: Paso 1: Se realiza una partición interna P de región R (Ver figura 2.1.). Paso 2; A continuación en cada rectángulo de la partición P se elige un punto arbitrario y se consideran los ΔAi, como se ilustra en la figura 2.1. Paso 3: Se construye la suma de Riemann para la función f(x,y) ± g(x, y), es decir se forma la suma de los productos. Por propiedad de las sumtorias, el segundo miembro de esta igualdad puede escribirse como: = ± Paso 4: Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann para ambos miembros de esta última igualdad, cuando y simultáneamente . ]= [ ± ] (2) Si este límite existe, en elprimer miembro de la igualdad (2), define la integral doble de la función [f(x,y) ± g(x, y)] en la región R. Es decir; ] = En el segundo miembro de la igualdad (2), por propiedad de los límites (el límite de una suma de funciones es la suma de los límites), se consideran el limite de la sumatoria (que resulta la integral doble de f(x, y)) y el limite de la sumatoria que no es otra cosa que la definición de integral doble de la función g(x, y). Entonces; ( ) ( )òòòò = RR dAyxfkdAyxfk ,, ( ) ( )[ ] ( ) ( )òòòòòò ±=± RRR dAy,xgdAy,xfdAy,xgy,xf ( ) ( )[ ] ( ) ( )òòòòòò ±=± RRR dAyxgdAyxfdAyxgyxf ,,,, ( )ii hx , å = D±=D±++D±+D± n i iiiiinnnnn AgfAgfAgfAyxgf 1 2222211111 )].,(),([).],(),([....)],(),([.)],(),([ hxhxhxhxhxhxhx å = D± n i iiiii Agf 1 )].,(),([ hxhx å = D n i iii Af 1 ),( hx å = D n i iii Ag 1 ),( hx 0®P ¥®n 0®P lím å = D± n i iiiii Agf 1 )].,(),([ hxhx 0®P lím å = D n i iii Af 1 ),( hx å = D n i iii Ag 1 ),( hx 0®P lím å = D± n i iiiii Agf 1 )].,(),([ hxhx ( ) ( )[ ]dAyxgyxf R òò ± ,, å = D n i iii Af 1 .),( hx å = D n i iii Ag 1 .),( hx Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 14 [ ± ] = ± ± = De esta manera, bajo las hipótesis planteadas, queda demostrado que: Teorema 3: Sean f y g funciones continuas en una región cerrada y acotada R del plano y además , para todo (x, y) que pertenece a R, entonces se cumple que Hipótesis: - f y g son funciones continuas en una región cerrada y acotada R del plano. - , para todo (x, y) que pertenece a R Tesis: Demostración Siguiendo la misma metodologia propuesta para demostrar los teoremas 1 y 2 anteriores, también en este caso vamos a encarar la demostración de la tesis usando los cuatro pasos propuestos en la definición de las integrales simple y doble. Esto es: Paso 1: Se realiza una partición interna P de región R (Ver figura 2.1.). Paso 2; A continuación en cada rectángulo de la partición P se elige un punto arbitrario y se consideran los ΔAi, como se ilustra en la figura 2.1. Paso 3: Se construye la suma de Riemann para las funciónes f(x,y) y g(x, y), es decir se forma la suma de los productos del valor de la respectiva función para cada par por los respectivos . Se debe notar que la desiguldad dada por hipótesis , se mantiene puesto que , para todo i=1,2,…n. De esta manera tendremos que: ≤ Paso 4: Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann para ambos miembros de esta última desigualdad, cuando y simultáneamente . ≤ Si este límite existe, se define, en el primer miembro, la integral doble de la función f(x,y) en la región R y en el segundo miembro, la ntegral doble de ls función g(x, y) en la región R. Es decir de esta manera queda demostrado, bajo las hipótesis planteadas, que:: 0®P lím å = D n i iii Af 1 ),( hx å = D n i iii Ag 1 ),( hx 0®P lím å = D n i iii Af 1 ),( hx 0®P lím å = D n i iii Ag 1 ),( hx 0®P lím å = D n i iii Af 1 ),( hx 0®P lím å = D n i iii Ag 1 ),( hx ( ) ( )òòòò ± RR dAyxgdAyxf ,, ( ) ( )[ ] ( ) ( )òòòòòò ±=± RRR dAyxgdAyxfdAyxgyxf ,,,, ( ) ( )y,xgy,xf £ ( ) ( )òòòò £ RR dAyxgdAyxf ,, ( ) ( )yxgyxf ,, £ ( ) ( )òòòò £ RR dAyxgdAyxf ,, ( )ii hx , iii ),( hx iAD iiif ),( hx £ ),( iig hx iii Af D),( hx £ iii Ag D).,( hx å = D n i iii Af 1 ).,( hx å = D n i iii Ag 1 ).,( hx 0®P ¥®n 0®P lím å = D n i iii Af 1 ).,( hx 0®P lím å = D n i iii Ag 1 ),( hx ( ) ( )òòòò £ RR dAy,xgdAy,xf Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 15 Teorema 4: Siendo f x,y) una función continua en una región cerrada y acotada R del plano, donde R es la unión de dos regiones disjuntas R1 y R2 (no tienen puntos en común excepto puntos fronteras), entonces se cumple que: , Hipótesis: - f(x, y) función continua en la región cerrada y acotada R. - R = R1 U R2. Es decir R1 y R2, son conjuntos disjuntos. Dem0stración: Vamos a mantener la idea propuesta en los anteriores teoremas, es decir seguiremos usando los cuatro pasos presentados en la definición de integral simple y doble. Esto es: Paso 1: Se realiza una partición interna P de región R, en n particiones (Ver figura 2.1.). Pero la región R es ahora la unión de dos regiones disjuntas R1 y R2, entonces tendremos la partición interna P1 de la región R1, en m particiones y la partición interna P2 de la región R2, en r particiones, de esta manera n = m + r. Paso 2: En cada rectángulo de la partición P se elige un punto arbitrario y se consideran los ΔAi, correspondientes. Se procede de igual forma para las particiones P1 de la región R1 y para la partición P2 de la región R2. Paso 3: Se construye la suma de Riemann para la función f(x, y) en la región R, es decir se forma la suma de los productos del valor de la función f para cada par por los respectivos . Al primer miembro de esta igualdad lo podemos separar en dos tramos. Por un lado tomar los m primeros sumandos, con los valores de la función f para los , por los ΔAj, correspondientes a la región R1 y luego tomar los r últimos sumandos, con los valores de la función f, para los , por los ΔAk, correspondientes a la región R2. Entonces tendríamos: = + = + Paso 4: Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann para ambos miembros de esta última igualdad, cuando y simultáneamente . = [ + ] ( ) ( ) ( )òòòòòò += 21 ,,, RRR dAyxfdAyxfdAyxf ( )ii hx , ),( ii hx iAD å = D=D++D+D n i iiinnn AfAfAfAf 1 222111 .),(.),(....),(..),( hxhxhxhx ),( jj hx ),( kk hx nnn AfAfAf D++D+D .),(....),(..),( 222111 hxhxhx ].),(....),(.),([ 222111 mmm AfAAf D++D+D hxhxhx ].),(....),(..),([ 222111 rrr AfAfAf D++D+D+ hxhxhx å = D n i iii Af 1 .),( hx å = D m j jjj Af 1 .),( hx å = D r k kkk Af 1 .),( hx 0®P ¥®n 0®P lím å = D n i iii Af 1 ).,( hx 0®P lím å = D m j jjj Af 1.),( hx å = D r k kkk Af 1 .),( hx Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 16 Por propiedad de los límites, el segundo miembro de esta igualdad queda: = + Si este límite existe, se define, en el primer miembro, la integral doble de la función f(x, y) en la región R y en el segundo miembro, el primer sumando es la ntegral doble de ls función f(x, y) en la región R1 y el segundo sumando es la ntegral doble de ls función f(x, y) en la región R2 Es decir de esta manera queda demostrado, bajo las hipótesis planteadas, que: a. Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral Continuando con el estudio de las propiedades de la integral doble se enuncia el Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral. Nota: se denomina valor promedio de la función f(x,y) en la región R. Consignas para la revisión de la teoría Analice, defina, enuncie, desarrolle y demuestre, cuando sea necesario, en las siguientes consignas: 1. Suma de Riemann en integrales simples definidas. 2. Integrales simples definidas. 3. Suma de Riemann en integrales dobles. 4. Tipos de regiones cerradas y acotadas en el plano. 5. Integrales iteradas 6. Integral doble sobre un rectángulo. 7. Integral doble sobre una región general 8. Propiedades de las integrales dobles 9. Cálculo de las integrales dobles Consignas para la revisión de la practica Resuelva los siguientes ejercicios que se proponen. 1) Represente en R2 las siguientes regiones de integración: 0®P lím å = D n i iii Af 1 ).,( hx 0®P lím å = D m j jjj Af 1 .),( hx 0®P lím å = D r k kkk Af 1 .),( hx ( ) ( ) ( )òòòòòò += 21 ,,, RRR dAyxfdAyxfdAyxf ( ) ( )dAy,xf A 1y,xf R 00 òò= Teorema. Sea f(x,y) una función continua en una región R cerrada y acotada en el plano entonces existe por lo menos un punto (x0,y0) en R tal que donde A es el área de la región R ( ) ( )Ay,xfdAy,xf 00 R =òò nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 17 a) b) c) d) e) f) g) h) 2) Esquematice gráficamente la región de integración R acotada por las gráficas de las ecuaciones dadas: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) 3) Sea R la región del plano limitada por las curvas y = 2x, y= 2-x y la recta y=8. a) Represente gráficamente la región R. b) Describa la región R como una región del tipo T1. c) Describa la región R como una región del tipo T2. Rtas: b) , c) 4) Represente la región R limitada por las rectas y = 1, y = 2, y = x, y = x/3. Describa la región R eligiendo la dirección más conveniente (Tipo T1 ó T2). Rta: ( ){ }4≤y≤1-2,≤x≤0/yx,=R ( ){ }x≤y≤0,3≤x≤0/yx,=R R= x,y( ) / -1≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x2 +2{ } ( ){ }y≤x≤y-4,≤y≤0/yx,=R ( ){ }3 y≤x≤08,≤y≤0/yx,=R ( ){ }2y≤x≤y2,≤y≤1-/yx,=R 2 + ( ){ }xln≤y≤0e,≤x≤1/yx,=R ( ){ }y≤x≤2-y2,≤y≤1-/yx,=R 2 2xy,4y,2y === x2y,xy 2 == yeje,xeje,2x,2y x == 4x, x 1y,xy === ( ) 1x 2 1y,1xy 2 +=+= 0y,4x,0x,x1y ===+= 2y1,yx,y1,x-y ===+= 3-y10,-y2,-xy 3 === 2x-y,y4y2-x 2 +=+= 1y-x1,-yx 22 +== ( ){ }8y2,0x3/y,xR x1 ££££-= - R2 = x, y( ) / 0 ≤ x≤ 3, 2x ≤ y ≤ 8{ } 21 RRR È= ( ){ }ylogxylog,8y1/y,xR 22 ££-££= ( ){ }y3xy,2y1/y,xR ££££= Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 18 5) Representar la región de integración y determinar los límites de integración para la , si R está limitada por: 6) De los límites de integración para la . R es la región sombreada a) b) òò R dA)y,x(f ( ){ }2y1,3x1/y,xR ££-££-= òò R dA)y,x(f Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 19 Respuestas: a) ; b) c) ¸ ( ) dxdyy,xfdA)y,x(f 2 2 22x xR ò òòò - + - = ( ) dydxy,xfdA)y,x(f 1 2 2y3 1yR ò òòò - - + = ( ) dydxy,xfdA)y,x(f 2 0 6y 2yR ò òòò +- = c) d) e) f) Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 20 d) e) f) 7) Represente la región de integración R acotada por las gráficas de las ecuaciones dadas. Expresar la como una integral iterada y luego cambia el orden de integración. Respuestas: a) b) c) d) 8) Represente gráficamente la región de integración correspondiente a la integral iterada: ( ) ( ) dxdyy,xfdxdyy,xfdA)y,x(f;RRR 1 21 2x3 2x1 2 1 0 2x1 2x3R 21 ò òò òòò - - +=È= ( ) dxdyy,xfdA)y,x(f 3 0 3x22x 3x42xR ò òòò ++- +- = ( ) ( ) dxdyy,xfdxdyy,xfdA)y,x(f;RRR 1 0 0 )x3x(3 0 1 )x3x(3 0R 21 ò òò òòò -- - +=È= òò R dA)y,x(f 03yx,x2y,y-3x e) 01-x,1yx,xlny,ey)d 8y,0x,xy)c 2y,0x,xy)b 0y,4x,xy)a x 3 =++== ==+== === === === ( ) ( ) dydxy,xfdxdyy,xfdA)y,x(f 2 0 4 2y 4 0 x 0R ò òò òòò == ( ) ( ) dxdyy,xfdydxy,xfdA)y,x(f 4 0 2 x 2 0 2y 0R ò òò òòò == ( ) ( ) dydxy,xfdxdyy,xfdA)y,x(f 8 0 3 y 0 2 0 8 3xR ò òò òòò == ( ) ( ) ( ) dydxy,xfdydxy,xfdxdyy,xfdA)y,x(f e 1 1 yln 1 0 1 y1 1 0 xe x1R ò òò òò òòò +== -- Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 21 9) Evalúe la integral iterada: Rtas: a) 163/120; b) 36/5; c) (4e-e4)/2; d) (e2+1)/4; f) -2; g) 1/3; h) 4; i) 32/3; j) 10) Evalúe la integral doble en la región R: a) , R es el rectángulo con vértices (-1,-1); (2,-1); (2,4); (-1,4) . Rta: 75/2. b) , R es la región triangular con vértices (0,0); (3,1); (-2,1). dydxy)f(x,)e dxdyy)f(x,)d dydxy)f(x,)c dydxy)f(x,)b , dxdyy)f(x,)a ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 2 yln ysen 1 -3- e xarctg 1- -2- y2 y3 1 0- y y 2 -1- 2-x 4-x x 3 2 p p ∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫∫ ∫ 4 0 3 0 4 0 2 0 2 0 2y-4 0 2 1 0 y 0 2 0 xsen 0 3 0 0 2- 2 e 1 x 0 2 1 x 3x xy 2 0 y2 2y 2 1 x x-1 2 ,dxdyxsen)j,dydxyx)i ,dydx y-4 2)h,dydxy-1)g ,dxdy)xcos1()f,dxdyy)x2-yx()e ,dxdyxln)d,dxdye)c ,dydx)y-x4()b,dxdyyx)a p p + ÷÷ ø ö çç è æ +- 1 2 23 òò + R dA)x2y( òò R 2 dAyx Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 22 Rta: 1/2. c) , Rta: -585/8. d) , Rta: . e) , R está acotada por las graficas de y = x2; y = 0; x =2. Rta: . f) , R está acotada por y = x -1; y2 = 2 x + 6. Rta: 36 g) , Rta: -19/42 h) , . Rta: . i) , R es la región triangular acotada por y = x; y = 2x; x = 2 Rta: ln(5/2) j) , R es la región triangular acotada por y = 4 - x; y = 0; x = 0. Rta: . k) , R está acotada por y = 0; y = x2; x = 1. Rta: òò - R 32 dA)yx3y2( ( ){ }3≤y≤0,2≤x≤1/yx,=R òò R dAyxsen ( ){ }6≤y≤0,4≤x≤1/yx,=R p ( )32 4 15 - òò R 3 dA)yx(cosx ( )18cos 3 1 +- òò R dAyx òò - R 2 dA)yx2x( ( ){ }x-2≤y≤x,1≤x≤0/yx,=R òò R y x dAe ( ){ }3y≤x≤y,2≤y≤1/yx,=R e2e 2 1 4 - òò + R 22 dA yx y òò R y dAex 1e3 2 -- òò R dAycosx ( )11cos 2 1 +- Clase Nº 14: Integrales Dobles Mg. M. Adriana Correa Zeballos 23 l) ,R está acotada por y = x - 6; y2 = x. Rta: 500/3 11) Arme una integral para cada orden de integración y usar el orden más conveniente para evaluar la integral sobre la región R. a) , R es el rectángulo con vértices (0,0); (0,5); (3,5); (3,0). Rta: b) , R es el trapezoide limitado por y = x; y = 2x; x = 1, x = 2. Rta: c) , R es el triángulo limitado por y = 4 - x; y = 0; x = 0. Rta: d) , R sector de un círculo en el primer cuadrante limitado por y = (25 – x2)1/2 , 3x – 4y = 0, y = 0. Rta: ; òò R 3 dAy4 òò R dAyx òò òò == 3 0 5 0 5 0 3 0 4 225dxdyyx 4 225dydxyx òò + R 22 dAyx y òò ò òò ò =+++=+ 2 1 y 1 4 2 2 2 y 2222 2 1 x2 x 22 2 5ln 2 1dxdy yx ydxdy yx y; 2 5ln 2 1dydx yx y òò - R dAy2 ò ò - - -=- 1 0 2x4 x4 5 6dydxy2 òò R dAx ò ò - = 3 0 2y25 3/y4 25dxdyx x dydx+ x dydx= 25 0 25−x2 ∫ 4 5 ∫ 0 3x/4 ∫ 0 4 ∫
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