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Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 1 DICTADO DE ANALISIS MATEMATICO II EN MODO VIRTUAL CLASE Nº 19: APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES Tal como señalábamos al inicio de la clase 18, en el momento de presentar las aplicaciones de las integrales dobles, donde planteábamos que se pueden emplear para tratar múltiples problemas en las distintas áreas del conocimiento, como la Economía, la Estadística, la Ecología, etc., este concepto también es válido para las integrales triples. Con lo cual nos vemos en la necesidad de aclarar también en esta ocasión que, por la necesidad de acotar el presente trabajo a los objetivos planteados y porque nos interesan las ciencias ligadas a la ingeniería, centraremos la atención, aunque no exhaustivamente, en solo dos ámbitos de usos de las integrales triples: las aplicaciones geométricas y las aplicaciones físicas. 1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 1.1. Cálculo de Volúmenes En el apartado 3.1., de la clase 15, tras analizar los elementos intervinientes en una integral triple, como ser, región cerrada y acotada R perteneciente al dominio de una función u = f(x, y, z), la partición interna P de R, en n paralelepípedos de volumen ∆Vi, para i = 1, 2, . . ., n, y de norma ‖𝑃‖. Hemos acordado que la integral triple de la función f sobre la región R, se define como el límite de la suma de Riemann, dada por; 𝑓(𝜉!, 𝜂!, 𝛾!)Δ𝑉! + 𝑓(𝜉", 𝜂", 𝛾")Δ𝑉"+ . . . + 𝑓/𝜉#, 𝜂#,𝛾#0Δ𝑉# = 2𝑓/𝜉% , 𝜂%,𝛾%0Δ𝑉% # %&! cuando la norma ‖𝑃‖, de la partición de R, tiende a cero. Ahora le asignamos un contenido geométrico a cada uno de los elementos intervinientes en esta definición. En esta oportunidad vamos a considerar la función particular f(x, y, z) = 1 definida en una región cerrada y acotada R ϵ R3. a) Sabemos que los Δ𝑉%, con i = 1, 2, . . ., n, son los volúmenes de cada uno de los n paralelepípedos de la partición interna P de la región R. b) Las 𝑓/𝜉% , 𝜂%,𝛾%0 = 1, son los valores que toma la función correspondiente a cada punto /𝜉% , 𝜂%,𝛾%0 perteneciente al i-ésimo paralelepípedo de la partición, con volumen ΔV', todo esto para i = 1, 2, . . ., n. Entonces la suma de Riemann para este caso particular será: 1. Δ𝑉! + 1. Δ𝑉"+ . . . + 1. Δ𝑉# = 21. Δ𝑉% # %&! c) Entonces, geométricamente, cada sumando de este caso particular de la suma de Riemann, 1. Δ𝑉% , para i = 1, 2, . . ., n, se puede considerar como el volumen de cada uno de los paralelepípedos en que fue particionada la región R, de acuerdo a lo expresado en el punto a). d) Bajo las condiciones indicadas, geométricamente, para este caso específico, la suma de Riemann, ∑ 1. Δ𝑉%#%&! estará dando el volumen VR aproximado de la región R. e) Se comprende que cuando la norma ‖𝑃‖ de la partición de R se haga menor esta suma de Riemann aproximará mas al volumen VR de R. f) Evidentemente el lim ‖)‖→+ ∑ 1. Δ𝑉%#%&! , que obviamente define la integral triple de f(x, y, z) = 1, será exactamente el volumen de R. nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 2 En consecuencia, geométricamente, la integral triple para el caso particular que el integrando f(x, y, z) = 1, es el volumen VR ,de la región de integración R. Por lo tanto: 𝑉, = 9𝑑𝑉 , Tal como lo expresamos en la clase 18, en ocasión de analizar las distintas aplicaciones de las integrales dobles, se debe tener en cuenta que al momento de resolver esta integral triple particular se aplicaran las técnicas de cálculo que hemos estado usando hasta ahora, que también incluye, si se considera necesarios, los cambios de variables estudiados en la clase 17. Obviamente al tener el integrando igual a 1, en general, es de esperar que las integrales triples sean más sencillas que aquellas donde el integrando es una función. Ejemplo: Hallar el volumen de la región dada por los puntos interiores de x2 + y2 = 9, encima del plano z = 0 y debajo del plano x + z = 4. Solución: Según la consigna planteada, esta región es un cilindro circular recto de radio 3, con eje paralelo al eje z, limitado inferiormente por el plano z =0 (plano xy) y superiormente por el plano oblicuo paralelo al eje y que corta a z en 4. Según se muestra en la figura siguiente. z x + z = 4 4 3 x2+ y2 = 9 3 3 y x Entonces, según lo estudiado en el desarrollo teórico, se tendrá: 𝑉, = 9𝑑𝑉 , 𝑉, = ; ; ; dz dx dy -./ + 01.2! .01.2! 3 .3 𝑉, = ; ; (4 − x)dx dy 01.2! .01.2! 3 .3 𝑉, = 8 ;C9 − 𝑦" 3 .3 𝑑𝑦 nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 3 𝑉, = 36𝜋 2. APLICACIONES FÍSICAS 2.1. Masa y Peso de un Sólido de Densidad Variable Así como en la clase 18, hemos dado una definición de lámina plana que nos sirvió para analizar algunas aplicaciones físicas de las integrales dobles, ahora se hace necesario precisar a qué le llamamos un sólido. Es un cuerpo tridimensional que, a diferencia de los líquidos y los gases, presenta forma propia, delimitado por superficies De aquí en más, cuando consideremos un sólido R, esto significará que proponemos un cuerpo físico tridimensional real delimitado por superficies, a deferencia de la lámina plana que la conceptualizamos como un elemento físico idealizado de dos dimensiones. Esquemáticamente un sólido puesto en sistema de coordenados cartesianos en R3, se muestra en la siguiente figura., z z ∆M R ∆V o x y y x La densidad de un sólido es la medida de la masa por unidad de volumen, como gr/cm3 o kg/dm3. Si un cuerpo tiene una densidad que varía punto a punto según los valores que toma la función δ = δ(x, y, z). Por ser, 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑙𝑖𝑚 ∆5→+ ∆6 ∆5 , entonces, δ(x, y, z) = 86 85 , dM = δ(x, y, z) dV, con lo que se obtiene, por la interpretación física de este caso particular de la suma de Riemann, que la masa total del sólido es; 𝑀 =9δ(x, y, z)dV , Para el cálculo del peso P de esta lámina plana, basta recordar que el peso específico ρ, es igual a la densidad δ por la aceleración de la gravedad g. De esta manera; nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 4 ρ (x, y, z) = g δ(x, y, z), con lo que concluimos que; 𝑃 =9ρ(x, y, z)dV , 𝑃 =𝑔9δ(x, y, z)dV , Ejemplo: Determinar la masa y el peso del sólido limitado por x + y + z = 1 y los planos coordenados en el primer octante, sabiendo que la densidad en cada punto es proporcional al cuadrado de su distancia al plano yz. Solución: Según los datos disponibles en el enunciado, la función densidad es; δ(x,y,z) = k x2, siendo k la constante de proporcionalidad. Gráficamente el problema planteado se puede esquematizar de la siguiente manera: z 1 z = 1- x -y 1 1 y = 1- x y x Entonces: 𝑀 =9δ(x, y, z)dV , 𝑀 =9k x"dV , 𝑀 = k; ; ; x" dz dy dx !.9.: + !.9 + ! + 𝑀 = 𝑘; ; (𝑥" !.9 + ! + − 𝑥3 − 𝑥"𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑀 = 𝑘;( 𝑥" 2 ! + – 𝑥3 + 𝑥- 2 ) 𝑑𝑥 nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 5 𝑀 = 𝑘 60 𝑃 = 𝑘 𝑔 60 2.2. Momento Estático de un Sólido de Densidad Variable con Respecto a los Planos Coordenados Cartesianos Los momentos estáticos elementales, o de primer orden elementales, que produce la masa dM = δ(x, y, z) dV, dIxy, dIxz y dIyz con respecto a los planos coordenados xy, xz, yz , respectivamente, del sistema cartesiano en R3, son iguales al producto de dM por las correspondientes distancia z, y, x, a los mencionados planos. De esta manera tendremos; z y x xx x R dM z o y x a) dIxy es el producto de dM por la distancia “z” al plano xy. dIxy = z dM = z δ(x, y, z) dV Entonces el momento estático total del sólido R respecto al plano xy será: 𝐼9: = 9z δ(x, y, z) dV , b) dIxz es el producto de dM por la distancia “y” al plano xz. dIxz = y dM = y δ(x, y, z) dV Entonces el momento estático total del sólido R respecto al plano xz será: 𝐼9; = 9y δ(x, y, z) dV , c) dIyz es el producto de dM por la distancia “x” al plano yz. dIyz = x dM = x δ(x, y, z) dV Entonces el momento estático total del sólido R respecto al plano yz será: nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 6 𝐼:; = 9x δ(x, y, z) dV , 2.3. Momentos de Inercia de un Sólido de Densidad Variable Respecto de los Planos Coordenados Cartesianos Los momentos de inercia elementales, o de segundo orden elementales, que produce la masa dM = δ(x, y, z) dV, dJxy, dJxz y dJyz, con respecto a los planos coordenados xy, xz, yz , respectivamente, del sistema cartesiano, son iguales al producto de dM por las correspondientes distancias al cuadrado z2, y2, x2, a los mencionados planos. De esta manera tendremos; z y x xx R dM z o x y x a) b) dJxy es el producto de dM por la distancia “z”, al cuadrado, del plano xy. dJxy = z2 dM = z2 δ(x, y, z) dV Entonces el momento de inercia total del sólido R respecto al plano xy será: 𝐽9: = 9z" δ(x, y, z) dV , c) dJxz es el producto de dM por la distancia “y” al cuadrado del plano xz. dJxz = y2 dM = y2 δ(x, y, z) dV Entonces el momento de inercia total del sólido R respecto al plano xz será: 𝐽9; = 9y" δ(x, y, z) dV , d) dJyz es el producto de dM por la distancia “x”al cuadrado del plano yz. dJyz = x2 dM = x2 δ(x, y, z) dV Entonces el momento de inercia total del sólido R respecto al plano yz será: 𝐽:; = 9x" δ(x, y, z) dV , nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 7 2.4. Coordenadas del Centro de Masa de un Sólido de Densidad Variable El centro de masa de un sólido es aquel punto geométrico de la misma en donde se considera concentrada toda la masa y corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo, de tal manera que si este se apoyara en ese punto permanecería en equilibrio. De este concepto surge una importante ley física, esto es; “Los momentos estáticos con respecto a los planos paralelos a los coordenados cartesianos, que pasan por el centro de masa, son iguales a cero”. Considerando el siguiente gráfico de un sólido R con centro de masa Cm, de coordenadas (xc, yc, , zc) y los ejes paralelos a los cartesianos X, Y , Z que se interceptan en Cm. z Z z Y X Cm zc R d M o xc yc y x y x De acuerdo la ley física enunciada, que cumple el centro de masa, se tendrá: a) IYZ = 0, entonces; 9(𝑥 − 𝑥< , )𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 −9𝑥< , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑥<9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑑𝑉 𝑥< = ∭ 𝑥,𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ∭ 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑑𝑉 b) IXZ = 0 9(𝑦 − 𝑦< , ) 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 −9𝑦< , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑦<9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑑𝑉 nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 8 𝑦< = ∭ 𝑦, 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ∭ 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑑𝑉 c) IXY = 0 9(𝑧 − 𝑧< , ) 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 −9𝑧< , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 0 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑧<9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑑𝑉 𝑧< = ∭ 𝑧, 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ∭ 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑑𝑉 Ejemplo: Determinar las coordenadas del centro de masa del sólido limitado por z = 4–x2 y el plano y = 1, solo en el primer octante, si la densidad es proporcional a la distancia al plano xy. Solución: Entonces la función densidad es: 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘 𝑧, donde k es la constante de proporcionalidad y el sólido dado es la porción de cilindro parabólico z=4–x2, con generatrices paralelas al eje y, cortado por los planos coordenados y el plano y=1. Entonces gráficamente tendremos; , z 4 z = 4-x2 2 1 x y a) Determinación de xc. De acuerdo a lo deducido, 𝑥< = ∭ 9" >(9,:,;)85 ∭ >(9 (,:,;)" 85 Como el denominador es común a las tres coordenadas que se deben determinar, lo calculamos en primer lugar. 9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , = ; ; ; 𝑘 -.9! + 𝑧 ! + " + 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 nahue Resaltar nahue Resaltar Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 9 9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , = 𝑘 2; ; (4 − 𝑥 ")"𝑑𝑦𝑑𝑥 ! + " + 9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , = 𝑘 2; (16 " + − 8𝑥" + 𝑥-)𝑑𝑥 9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , = 𝑘 2 (32 − 64 3 + 32 5 ) 9𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , = 128 15 𝑘 Resolviendo el numerador de la expresión para calcular xc, se tiene; 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ; ; ; 𝑥𝑘 -.9! + 𝑧 ! + " + 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 2; ; 𝑥 ! + " + (4 − 𝑥")"𝑑𝑦𝑑𝑥 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 2; 𝑥 " + (4 − 𝑥")"𝑑𝑥 = 𝑘 2; (16𝑥 " + − 8𝑥3 + 𝑥A)𝑑𝑥 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 2 (32 − 32 + 32 3 ) 9𝑥 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 16 3 𝑘 En consecuencia xc, será: 𝑥< = #$ % B #!& #' B x( = 0,625 b) Determinación de yc. De acuerdo a lo expresado en la teoría. 𝑦< = ∭ :" >(9,:,;)85 ∭ >(9,:,;)" 85 Como ya lo manifestamos anteriormente el denominador es común a las tres coordenadas que se desean determinar y ya está calculado, entonces resolvemos solo el numerador. 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ; ; ; 𝑦𝑘𝑧𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 -.9! + ! + " + 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 2; ; 𝑦(4 − 𝑥 ")" ! + " + 𝑑𝑦𝑑𝑥 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 4; (16 − 8𝑥 " " + + 𝑥-)𝑑𝑥 Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 10 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 4 (32 − 64 3 + 32 5 ) 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 4 (32 − 64 3 + 32 5 ) 9𝑦 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 64 15 𝑘 Por {o tanto yc, será; 𝑦* = 64 15𝑘 128 15 𝑘 𝒚𝒄 = 𝟎, 𝟓 c) Determinación de zc. Según dedujimos en el desarrollo teórico; 𝑧< = ∭ ;" >(9,:,;)85 ∭ >(9,:,;)" 85 Como en los casos anteriores solo calculamos el numerador puesto que el denominador ya está resuelto. Entonces tendremos que: 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ; ; ; 𝑧𝑘𝑧𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = -.9! + ! + " + 𝑘 ; ; ; 𝑧"𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = -.9! + ! + " + 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 3; ; ( ! + " + 4 − 𝑥")3𝑑𝑦𝑑𝑥 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 3; (4 − 𝑥 ")3𝑑𝑥 " + 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 3; (64 − 48𝑥 " + 12𝑥- − 𝑥C)𝑑𝑥 " + 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 3 \128 − 128 + 384 5 − 128 7 ^ 9𝑧 , 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 2048 35 𝑘 3 Entonces zc será: 𝑧< = 2048 35 𝑘 3 128 15 𝑘 𝑧< = 2,286 Clase Nº 19: Aplicaciones de las Integrales Triples Mg. M. Adriana Correa Zeballos 11 Consignas para la revisión de la teoría Analice, defina, enuncie y demuestre, cuando sea necesario, en las siguientes consignas: 1. Cálculo de volúmenes con integrales triples. 2. Masa y Peso de un sólido de densidad variable. 3. Momentos estáticos con respecto a los planos coordenados cartesianos de un sólido de densidad variable. 4. Momentos de Inercia con respecto a los planos y al origen, en el sistema de coordenadas cartesianas, de un sólido de densidad variable. 5. Cálculo de las coordenadas del centro de masa de una de un sólido de densidad variable. Consignas para la revisión de la práctica Resuelva los siguientes ejercicios que se proponen: 1. Calcular el volumen de una esfera de radio R. Rta: 𝑉, = - 3 πR3 2. Calcular el volumen del elipsoide, 9 ! D! + : ! E! + ; ! <! = 1 Rta: 𝑉, = - 3 πabc 3. Utilice coordenadas esféricas para determinar el volumen del sólido que está encima del cono 𝑧 = C𝑥" + 𝑦" y debajo de la esfera 𝑥" + 𝑦" + 𝑧" = 𝑧. Rta: 𝜋/8 4. Determine la masa y el peso de una región determinada por x + y + z = 1 y los planos coordenados en el primer octante, sabiendo que la densidad en cada punto es proporcional al cuadrado de su distancia al eje z. Rta: M=k/30 5. Un sólido S está dentro del cilindro 𝑥" + 𝑦" = 1, debajo del plano z=4 y encima del paraboloide 𝑧 = 1 − 𝑥" − 𝑦". La densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia al eje del cilindro. Determine la masa de S. Rta: !"FB A 6. Determine las coordenadas del centro de masa de un cono circular recto de altura h, con radio la de base; a. (Coloque al cono de manera que su base esté en el plano xy, con centro en el origen y su eje a lo largo del eje positivo z) Rta: Cm(0, 0, h/4) 7. Calcule el momento de inercia del cono del ejercicio anterior respecto del eje z. 8. Determine el volumen del tretraedro sólido de con vértices (0, 0, 0), (0, 0, 1), (0, 2, 0) y (2, 2, 0) Rta: V = 2/3 9. Halle el momento de inercia respecto del eje de simetría del sólido limitado por el paraboloide 𝑧 = 𝑥" + 𝑦" y el plano z=4. La densidad en cada punto es proporcional a la distancia entre el punto y el eje z. Rta: A!" 3A . 𝑘. 𝜋
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