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Clase 3 Clases de Álgebra Lineal Caṕıtulo I Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales MSc. Jorge Campos Sección de Matemáticas Departamento de Estudios Generales y Básicos Vicerrectorado Barquisimeto UNEXPO Agosto 2020 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Clase 3: -Operaciones Elementales por Filas (OEF) -Equivalencia por Filas -Forma Escalonada Reducida por Filas (FERF) de una Matriz -Matrices Elementales MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Operaciones Elementales por Filas MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Las operaciones elementales por filas son herramientas usadas con mucha frecuencia en la reso- lución de los sistemas de ecuaciones lineales, asi como en el cálculo de la inversa de una matriz cuadrada. Estas operaciones las usaremos a lo largo de todo el curso, por ello deben ser manejadas con la mayor perfección posible por parte del estudiante que desee aprender la materia. Vamos a definir dichas operaciones, para ello comenzaremos por denotar por MFm(R) al conjunto formado por todas las matrices reales con m filas (sin importar la cantidad de columnas). MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Operaciones elementales por filas (OEF)) Una función f : MFm(R) → MFm(R) es llamada una operación elemental por filas (OEF) si es de uno de los siguientes tipos: OEF Tipo 1. Si f(A) = B, entonces existen s ∈ {1, . . . ,m} y α 6= 0 tales que B(i) = A(i) para cada i ∈ {1, . . . ,m}, con i 6= s, y además B(s) = αA(s), esto es, una de las filas de A es multiplicada por un escalar no nulo y el resto de las filas permanecen iguales. f(A) = f A(1) . . . A(s−1) A(s) A(s+1) . . . A(m) = A(1) . . . A(s−1) αA(s) A(s+1) . . . A(m) = B MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Operaciones elementales por filas (OEF)) OEF Tipo 2. Si f(A) = B, entonces existen s, t ∈ {1, . . . ,m}, con s 6= t, y α ∈ R tales que B(i) = A(i) para cada i ∈ {1, . . . ,m}, con i 6= s, y además B(s) = A(s) + αA(t), es decir, a una fila de A le sumamos un múltiplo escalar de alguna otra fila de A, distinta de la primera, dejando el resto de las filas intactas. f(A) = f A(1) . . . A(s−1) A(s) A(s+1) . . . A(m) = A(1) . . . A(s−1) A(s) + αA(t) A(s+1) . . . A(m) = B MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Operaciones elementales por filas (OEF)) OEF Tipo 3. Si f(A) = B, entonces existen s, t ∈ {1, . . . ,m} tales que B(i) = A(i) para cada i ∈ {1, . . . ,m}, con i 6= s e i 6= t y además B(s) = A(t) y B(t) = A(s), dicho de otra manera, intercambiamos dos filas de A y dejamos el resto sin alterar. f(A) = f A(1) . . . A(s−1) A(s) A(s+1) . . . A(t−1) A(t) A(t+1) . . . A(m) = A(1) . . . A(s−1) A(t) A(s+1) . . . A(t−1) A(s) A(t+1) . . . A(m) = B MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Operaciones elementales por filas (OEF)) En cada caso, en lugar de escribir f(A) = B, escribiremos para OEF Tipo 1. A Fs → αFs→B. OEF Tipo 2. A Fs → Fs + αFt→B. OEF Tipo 3. A Fs ↔ Ft→B. OBSERVACIÓN Nótese que si A ∈ Mm×n(R) y f : MFm(R) → MFm(R) es una OEF, entonces f(A) ∈ Mm×n(R), es decir, el orden de la matriz original se mantiene al aplicarle una OEF. EJERCICIO (Inversibilidad de las OEF) Pruebe que toda OEF f : MFm(R) → MFm(R) es una función invertible y que su inversa f−1 : MFm(R)→ MFm(R) es también una OEF del mismo tipo que f . MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales EJEMPLO (Uso de las OEF) Sea A = −2 4 −5 6 3 4 2 −1 8 −6 21 −15 Entonces A = −2 4 −5 6 3 4 2 −1 8 −6 21 −15 F1 ↔ F3→ (OEF 3) 2 −1 8 6 3 4 −2 4 −5 −6 21 −15 F4 → 13F4→ (OEF 1) 2 −1 8 6 3 4 −2 4 −5 −2 7 −5 F3 → F3 + F1→ (OEF 2) 2 −1 8 6 3 4 0 3 3 −2 7 −5 = B � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales OBSERVACIÓN 1 Se pueden aplicar más de dos operaciones por filas en un solo paso, lo único que debemos cuidar es no transformar, en el mismo paso, una fila más de una vez y no transformar, en el mismo paso, una fila que va ser usada para transformar a otra(s). 2 De manera análoga a como se definieron las operaciones elementales por filas, pueden definirse las operaciones elementales por columnas (OEC) sobre el conjunto MCn(R) formado por todas las matrices reales con n columnas, sin embargo, estas últimas sólo se usarán para el cálculo de determinantes y no para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales ni para calcular la inversa de una matriz cuadrada, en estos últimos dos problemas sólo usaremos las OEF. Al igual que las OEF, las OEC también son invertibles y sus inversas son también OEC del mismo tipo que la original. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Matrices escalonadas, reducidas por filas y escalonadas reducidas por filas) Sea A = (aij)m×n ∈ Mm×n(R). Diremos que A es una matriz Escalonada 1 Si todas las filas nulas de A, si las hay, están ubicadas en las últimas posiciones. 2 Si A(i) y A(i+1) son dos filas no nulas de A, entonces la primera componente no nula de A(i) (contada de izquierda a derecha) está mas a la izquierda de la primera componente no nula de A(i+1). Reducida por Filas (RF) 1 Si A(i) es una fila no nula de A, entonces la primera componente no nula de A(i) es igual a 1 (uno), dicha componente es llamada pivote. 2 Si A(j) es una columna de A que tiene un pivote, en cuyo caso la llamaremos columna pivote, entonces el resto de las componentes de A(j) son iguales a 0 (cero). Escalonada Reducida por Filas (ERF) si simultáneamente es escalonada y reducida por filas. Estamos particularmente interesados en las matrices ERF. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales EJEMPLO (Matrices escalonadas, RF y ERF) 1 Para cualesquiera m,n ∈ Z+, In y 0/m×n son escalonadas reducidas por filas. � 2 E = 2 −1 3 8 3 0 0 5 6 −4 0 0 0 8 −7 0 0 0 0 0 es escalonada pero no es reducida por filas.� 3 R = 0 0 0 0 1 0 0 7 0 0 1 −9 0 0 0 0 0 1 0 1 es reducida por filas pero no es escalonada. � 4 F = 1 0 −5 0 8 0 1 3 0 −1 0 0 0 1 −2 0 0 0 0 0 es escalonada reducida por filas. � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Equivalencia por Filas La Forma Escalonada Reducida por Filas (FERF) de una Matriz MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Equivalencia por filas) Sean A,B ∈ Mm×n(R). Diremos que B es equivalente por filas a A si existen OEF f1, f2, . . . , fr : MFm(R)→ MFm(R) tales que B = (f1 ◦ f2 ◦ · · · ◦ fr)(A). EJEMPLO (Equivalencia por filas) Consideremos las matrices A y B del ejemplo del uso de las OEF. Entonces B es equivalente por filas a A (¿por qué?). � TEOREMA (Propiedades de la equivalencia por filas) Sean A,B,C ∈ Mm×n(R). Tenemos que 1 A es equivalente por filas a śı misma. 2 Si B es equivalente por filas a A, entonces A lo es B. 3 Si C es equivalente por filas a B y B lo es a A, entonces C lo es a A. Demostración. ¡Ejercicio! MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales OBSERVACIÓN La parte 2 del teorema anterior, nos permite decir A y B son equivalentes por filas en lugar de B es equivalente por filas a A o A es equivalente por filas a B. TEOREMA (La forma escalonada reducida por filas (FERF)) Toda matriz A ∈ Mm×n(R) es equivalente por filas a: 1 Una matriz escalonada. 2 Una matriz reducida por filas. 3 Una única matriz escalonada reducida por filas, la cual llamaremos la forma escalonada redu- cida por filas (FERF) de A. Demostración. Escapa del objetivo del curso, para una prueba puede remitirse al apendice de demostraciones en la gúıa de clases. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales OBSERVACIÓN 1 Observe que A ∈ Mn×n(R) es equivalente por filas a In si y sólo si In es la FERF de A. 2 Dada una matriz no nula A ∈ Mm×n(R), la cantidad de matrices escalonadas, que son equivalentes por filas a A, son infinitas, pero la cantidad de matrices RF que son equivalentes por filas a A son, a lo sumo m!. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento a seguir para calcular la FERF de una matriz, los pasos pueden variar en cantidad y en el orden en que se aplican, sin embargo, el resultado final debe ser el mismo sin importar los pasos previos. EJEMPLO (Cálculo de la FERF) Calcular la FERF de A = 6 −1 −15 2 13 −1 0 2 −1 −3 0 −3 −9 0 9 7 1 −11 3 10 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Solución. A = 6 −1 −15 2 13 −1 0 2 −1 −3 0 −3 −9 0 9 7 1 −11 3 10 F1 ↔ F2→ −1 0 2 −1 −3 6 −1 −15 2 13 0 −3 −9 0 9 7 1 −11 3 10 F1 → −F1→ 1 0 −2 1 3 6 −1 −15 2 13 0 −3 −9 0 9 7 1 −11 3 10 F2 → F2 − 6F1→ F4 → F4 − 7F1 1 0 −2 1 3 0 −1 −3 −4 −5 0 −3 −9 0 9 0 1 3 −4 −11 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales F2 → −F2→ 1 0 −2 1 3 0 1 3 4 5 0 −3 −9 0 9 0 1 3 −4 −11 F3 → F3 + 3F2→ F4 → F4 − F2 1 0 −2 1 3 0 1 3 4 5 0 0 0 12 24 0 0 0 −8 −16 F3 → 112F3→ 1 0 −2 1 3 0 1 3 4 5 0 0 0 1 2 0 0 0 −8 −16 F1 → F1 − F3 F2 → F2 − 4F3→ F4 → F4 + 8F3 1 0 −2 0 1 0 1 3 0 −3 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Aśı que la FERF de A es C = 1 0 −2 0 1 0 1 3 0 −3 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Matrices Elementales MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales DEFINICIÓN (Matriz elemental) Una matrizE ∈ Mn×n(R) es llamada matriz elemental si existe una OEF f : MFn(R)→ MFn(R) tal que E = f(In), es decir, E se obtiene de In por medio de una única OEF. OBSERVACIÓN Para cada n ∈ Z+, la matriz In es una matriz elemental (¿por qué?) MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales EJEMPLO (Matrices elementales) 1 E1 = 1 0 0 0 0 1 0 0 −5 0 1 0 0 0 0 1 es elemental tipo 2, pues I4 = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 F3 → F3 − 5F1→ 1 0 0 0 0 1 0 0 −5 0 1 0 0 0 0 1 = E1 � 2 E2 = 1 0 0 0 4 0 0 0 1 es elemental tipo 1, ya que I3 = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 F2 → 4F2→ 1 0 0 0 4 0 0 0 1 = E2 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales EJEMPLO (Matrices elementales)(continuación) 3 E3 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 es elemental tipo 3, dado que I5 = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 F2 ↔ F5→ 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 = E3 � MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales TEOREMA (Propiedades de las OEF) Sean A ∈ Mm×n(R), B ∈ Mn×p(R) y f : MFm(R)→ MFm(R) una OEF. Entonces 1 f(AB) = f(A)B. 2 (f(A))(j) = f ( A(j) ) para cada j ∈ {1, . . . , n} de donde f(A) = [ f ( A (1) ) f ( A (2) ) · · · f ( A (n) )] es decir, la fila j-ésima de f(A) es igual a f aplicada a la j-ésima fila de A. Demostración. Escapa al objetivo real del curso, para detalles de la demostración, ir al apéndice de demostraciones en la gúıa de clases. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales Como una consecuencia directa de este teorema tenemos los siguiente resultados. COROLARIO Si f, f1, f2, . . . , fr : MFm(R) → MFm(R) son OEF, y si consideramos A ∈ Mm×n(R) y B ∈ Mn×p(R), entonces 1 f(A) = f(Im)A = EA donde E = f(Im) es una matriz elemental. 2 (f1 ◦ f2 ◦ · · · ◦ fr)(AB) = (f1 ◦ f2 ◦ · · · ◦ fr)(A)B. 3 ((f1 ◦ f2 ◦ · · · ◦ fr)(A))(j) = (f1 ◦ f2 ◦ · · · ◦ fr) ( A(j) ) para cada j ∈ {1, . . . ,m}. COROLARIO Sean A,B ∈ Mm×n(R) dos matrices equivalentes por filas. Entonces existen matrices elementales E1, E2, . . . , Er ∈ Mm×m(R) tales que B = E1E2 · · ·ErA. En ambos casos las demostraciones se dejan como ejercicio y son consecuencias directas del teorema. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La FERF de una Matriz Matrices Elementales OBSERVACIÓN Para las OEC, existen resultados y definiciones equivalentes a las dadas para las OEF, entre éstas tenemos: matrices equivalentespor columnas, matrices elementales (por columnas), estás últimas no difieren de las matrices elementales (por filas) pues se puede probar que toda matriz elemental (por filas) es también una matriz elemental (por columnas) y viceversa, de alĺı la razón por la cual simplemente se les llama matrices elementales. Entre otros resultados tenemos, por ejemplo, que si f : MCp(R) → MCp(R) es una OEC, A ∈ Mm×n(R) y B ∈ Mn×p(R), entonces f(AB) = Af(B); (f(B))(j) = f ( B(j) ) para cada j ∈ {1, . . . , n} y f(B) = Bf(Ip) = BE. MSc. Jorge Campos Caṕıtulo I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Clase 3 Operaciones Elementales por Filas Equivalencia por Filas. La Forma Escalonada Reducida por Filas (FERF) de una Matriz Matrices Elementales
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