Concepto de sucesion en el derecho romano

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Concepto de Sucesión en el derecho romano según Varios Autores
Ricardo Panero Gutiérrez la define de la siguiente manera:
La sucesión se define como la transmisión de los derechos y obligaciones que componen 
la herencia de una persona muerta, a la persona que sobrevive, a la cual la ley o el 
testador llama para sucederla. Por lo tanto, una persona se subroga en el lugar de otra, se
traspasa todo o parte de un patrimonio al sucesor, que asume la posición jurídica que 
ocupaba el antecesor
Para Savigny es: 
La sucesión es el “cambio subjetivo en una relación de derecho”
Para Prayones la sucesión es:
Es el modo como se defiere y transmite el patrimonio 
Según define María de Montserrat Pérez Contreras en el libro Derecho de familia y 
sucesiones la sucesión es lo siguiente:
La sucesion es el medio por el que una persona ocupa en derechos el lugar de otra, a la 
muerte del testador de cujus estamos frente a la sucesion hereditaria, y puede hacerse 
sobre todos los bienes del testador o de cujus, a los que se denomina herencia 
Tambien podemos hacer referencia a lo que dice Gayo: 
Nihul est aliud hereditas Quam secessio inuniversum ius quod defunctus babuit. La 
herencia no es más que la sucesión en todo el derecho que tenía el difunto
Con lo cual se refiere a que la herencia es un tipo de sucesión 
Opinión
De todas los concepto que encontré sobre la sucesión considero que el de Ricardo 
panero es el más completo, pero también los demás conceptos son correctos solo que 
son mas concretos y simplificados, y con los conceptos anteriores podemos generar 
nuestra propia idea del concepto: La sucesión es el cambio del dueño de los derechos 
que haya poseído el anterior propietario, y que puede ocurrir en vida o dándose el caso de
que el propietario de los derechos muera