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199 Matrices y Determinantes MATRIZ Una matriz es un arreglo rectangular de números reales ordenados en filas y columnas. Columnas ........ L L L M M M M L 11 12 13 1n 21 22 23 2n 31 32 33 3n m1 m2 m3 mn m×n a a a a a a a a a a a aA= a a a a Notación: Las matrices se denotan con letras mayúsculas, tal como A, B, C, D,........... etc. En forma abreviada una matriz se denota por: ; 1,2,3,... 1,2,3,... i j m x n A a i m j n = = = Orden de una matriz El orden de una matriz está dado por el producto indicado m x n , donde “m” indica el número de filas y “n” el número de columnas. Ejemplos: 3x2852 625 A = ; 3x3154 018 644 B = A es una matriz de orden 2x3 B es una matriz de orden 3x3. Tipos de matrices • Matriz Rectangular. La matriz de orden m x n, con nm ≠ , recibe el nombre de matriz rectangular. Ejemplo. 2 3 1 3 1 2 0 8 x A − = • Matriz Fila. La matriz de orden 1x n, se denomina matriz fila o vector fila. Por ejemplo. A = (2 1 5 6), Es una matriz fila de orden 1 x 4. • Matriz Columna. La matriz de m filas y una columna recibe el nombre de matriz columna de orden m x 1. Ejemplo: − = 1 0 1 2 A Es una matriz columna de orden 4 x 1 • Matriz Cuadrada. Una matriz es cuadrada si el número de filas es igual al número de columnas (m =n) Ejemplo: 3 3 1 3 1 3 2 5 2 0 4 x A = − − Diagonal principal: Está formada por todos los elementos de igual subíndice de la matriz A. 11 22 331 ; 2 ; 4a a a= = = Traza de una matriz. Se define como la suma de los elementos de la diagonal principal. Esto es : Traz (A) = = = + + + +∑ L11 22 33 1 n i i nn i a a a a a Traz (A) = 1 + 2 + 4=7 Propiedades de la traza Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden y λ escalar entonces se tiene: • )B(Traz)A(Traz)BA(Traz +=+ • )B(Traz)A(Traz)BA(Traz −=− • )A(Traz)A(Traz λ=λ • )AB(Traz)AB(Traz = MATRICES CUADRADAS ESPECIALES 1. Matriz Triangular Superior. Si los elementos ubicados por debajo de la diagonal principal son ceros, decimos que, A es una matriz triangular superior, esto es: 0;i ja i j= ∀ > Filas 200 Ejemplo: A = 700 240 135 2. Matriz Triangular Inferior. Si los elementos ubicados sobre la diagonal principal son ceros, decimos que, A es una matriz triangular inferior, esto es: 0i ja = ; ∀ i j< Ejemplo: A = − 171 052 003 3. Matriz Diagonal. Es aquella matriz cuadrada donde al menos un elemento de la diagonal principal no es cero y los demás son todos ceros, es decir: = ∀ ≠0; i ja i j Ejemplo: M= 1700 050 001 ; N= 00 02 4. Matriz Escalar. Es una matriz diagonal donde todos los elementos de la diagonal principal; son iguales a un número diferente de cero; Es decir: ,i ja k i j= ∀ = Donde: k escalar. Ejemplo: = k00 0k0 00k R ; S= 20 02 5. Matriz Identidad. Es toda matriz escalar cuyos elementos de la diagonal principal es igual a 1. Ejemplo: 3I = 100 010 001 ; 2I = 10 01 6. Matriz Nula. Es la matriz cuyos elementos son ceros, esto es: 0; ,i ja i j= ∀ S = 000 000 000 7. Transpuesta de una Matriz ( TA ). Es la matriz que se obtiene, al intercambiar filas por columnas. Ejemplo: Sea: Q = 3x2243 358 ⇒ 2x3 T 23 45 38 Q = Propiedades. Sea A y B matrices conformables en la adición y multiplicación, entonces se tiene: • TTT BA)BA( +=+ • TTT BA)BA( −=− • A)A( TT = • ( ) T Tk A K A= , k : escalar • TTT AB)AB( = • ( ) Tn nI I= 8. Matriz Simétrica. Una matriz A es simétrica si y solo si es igual a su transpuesta TA A= , es decir: ; ,j i i ja a i j= ∀ Ejemplo: A = 61711 1745 1152 ⇒ TA = 61711 1745 1152 Luego, A es simétrica. 9. Matriz Antisimétrica. Una matriz A es Antisimétrica si y solo si: TA A= − , es decir: ; 0 ; j i i j j i a a i j a i j = − ∀ ≠ = ∀ = Ejemplo: A = − −− 0169 1604 940 ⇒ TA = −− − 0169 1604 940 Como TA A= − , entonces A es una matriz Antisimétrica. IGUALDAD DE MATRICES Se dice que dos matrices A y B son iguales cuando son del mismo orden y sus elementos correspondientes son iguales. Ejemplo: Dadas las matrices 7 3 1 0 2 0 1 x y x y z x y x x + − − = − , Luego: 7yx =+ , 3yx =− , 1z −= .De donde se deduce que: x = 5, y = 2, z = -1 201 OPERACIONES CON MATRICES 1. ADICIÓN DE MATRICES Sean las matrices ( )i j m x nA a= ; ( )i j m x nB b= Definimos a la matriz suma de A y B como: A + B = ( )i j i j m x na b+ Ejemplo: Dadas las matrices: A = 3x2243 358 B = 3x2046 251 ⇒ =+ BA +++ +++ 024463 235518 = 3x2289 5109 Nota: Propiedades de la adición de matrices Dadas las matrices A, B y C del mismo orden, entonces se cumple: • A + B = B + A Conmutativa • (A + B) + C = A + (B + C) Asociativa • AA00A,A =+=+∀ Elemento Neutro • 0)A(A,A =−+∀ Elemento inverso Aditivo. 2. DIFERENCIA DE MATRICES Dadas dos matrices A y B del mismo orden m x n, la diferencia entre A y B es otra matriz C del mismo orden, tal que ( )i j i j m x nC a b= − Ejemplo: Dadas las matrices A = 20 810 , B − 212 511 10 11 8 5 0 ( 12) 2 2 A B − − − = − − − 10 11 8 5 0 ( 12) 2 2 A B − − − = − − − 3. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ Dada una matriz A y un escalar λ , el producto de λ por A se define por: ( ) ( )i j m x n i j m x nA a aλ λ λ= = , Cada componente de A se multiplica por el escalar λ . Ejemplo: Si λ = 5 y A = − 51 24 32 Hallar λ A. ⇒ 5 − = − = − 255 1020 1510 5.5)1.(5 2.54.5 3.52.5 51 24 32 Propiedades del producto de un escalar por una matriz Dadas las matrices A y B de orden m x n y escalares , Rλ κ ∈ , entonces se tiene: • ( ) ( )A B A Bλ λ λ+ = + (Distributiva respecto a la adición de matrices). • ( )k A A k Aλ λ+ = + , (Distributiva respecto a la suma de escalares) • ( ) ( ) ( )k A A k k Aλ λ λ= = (Asociativa escalar) • 1.A = A ( Elemento Neutro) 4. MULTIPLICACIÓN DE MATRICES • Multiplicación de Matrices Dadas las matrices: ( )i j m x pA a= y ( )i j p x nB b= Definimos la matriz ( )i j m x nAB c= . Donde el elemento jic se calcula multiplicando la i-ésima fila de A por la j-ésima columna de B. 1 1 2 2 1 ..... n i j i j i j i p p j i p p j p c a b a b a b a b = = + + + =∑ i = 1, 2,3,...m j = 1, 2,3,...n Ejemplo: Sean las matrices 3x2101 321 A − = y 2x321 12 01 B − = ⇒ AB = 2x22212 2111 cc cc Donde: 11c = 1(1) + 2(2) +3(-1) = 2 12c = 1(0) + 2 (1) + 3 (2) = 8 12c = -1(1) + 0(2) + 1(-1) = -2 22c = -1(0) + 0( 1) + 1( 2) = 2 Luego, 2x222 82 B.A − = ¡NO OLVIDAR! *Para multiplicar dos matrices se debe tener en cuenta:# de columnas de la primera matriz = # de filas de la segunda matriz. Esto significa que la matriz es conformable respecto al producto. *El orden de la matriz producto será: # de filas de la primera matriz x # de columnas de la segunda matriz. En la adición de matrices se tiene en cuenta lo siguiente: • Las matrices a sumar deben ser del mismo orden • Se suman los elementos correspondientes 202 a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 - a31 a22 a13 – a11 a32 a23 - a21 a12 a33 • Multiplicación de una Matriz fila por una Matriz columna. A = ( )n321 aaaa L ; B = n 3 2 1 b b b b M Definimos: 1 1 2 2 3 3. ( ... )n nA B a b a b a b a b= + + + + Ejemplo: Sean las matrices: 4x1)2101(A −= y B = 1x4 6 0 2 1 − 11)6(2)0()1()2(0)1(1B.A −=−+−++= Propiedades de la multiplicación de matrices Si A, B y C son matrices conformables respecto de la suma y producto, entonces se tiene: • ( ) ( )A B C A B C= • ( )A B C A B A C+ = + • ( )A B C A C B C+ = + • AB B A≠ • 0AB= , no implica que 0 0A B= ∨ = • 2AA A= • ,A B A C= no implica que B C= • A I = I A • 1. n nA A A += y .m n m nA A A += DETERMINANTE El determinante de una matriz es la función que aplicada a una matriz cuadrada de orden “n” la transforma en un número real, esto es: RM:det nxn → detA A A=a DETERMINANTE DE UNA MATRIZ DE 2° ORDEN Sea = 2212 2111 aa aa A ⇒ 12212211 2221 1211 a.aa.aaa aa A −== Ejemplo: Si A = − − 320130 205120 ⇒ A = 120 ( - 320 ) - 130 (- 205 ) = - 11750 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ DE 3° ORDEN Sea ( ) 3 3i j x A a= 3x3333231 232221 131211 aaa aaa aaa A = Reglas prácticas para su cálculo • Regla de Sarrus | A | = 232221 131211 333231 232221 131211 a a a a a a a a a a a a a a a A = Ejemplo: Sea 1 2 3 1 0 4 2 1 5 A = − − . A = 1 (0) (5) + 2 (4) (-2) + (-1) (1) (3) – (-2) (0) (3)-(-1) (2) (5) - (1) (1) (4) = -13 • De la estrella A = *** *** *** + *** *** *** ( i ) ( ii ) i) El producto de sus valores salen con sus mismos signos ii) El producto de sus valores se le cambian de signos. El determinante resulta la suma de sus valores. • Regla de Laplace (Menores Complementarios) Menor complementario: El menor complementario de un elemento i ja de la matriz A es el determinante de la matriz que 203 resulta al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. Ejemplo: Sea 1 2 3 1 0 4 2 1 5 A = − − El menor complementario del elemento 12a es: 1 4 3 2 5 − = − Para calcular el determinante de un matriz de orden 3 usando la Regla de Laplace se procede de la siguiente manera: a) Se elige una fila o columna y se le antepone signos de acuerdo al siguiente esquema: +−+ −+− +−+ b) Se toma cada elemento de la fila o columna elegida y se multiplica por su menor complementario. c) El determinante es la suma algebraica de los resultados obtenidos en el paso b). Ejemplo: Calcular el determinante de = 333231 232221 131211 aaa aaa aaa A Solución: Eligiendo la primera fila, se tiene que: A = a11 3332 2322 aa aa - a12 3331 2321 aa aa + a13 3231 2221 aa aa PROPIEDADES 1. Si se intercambian dos filas (ó columnas), entonces el determinante cambia de signo. 2. Si los elementos de dos filas (ó columnas), son proporcionales, entonces el determinante es cero. 3. Si todos los elementos de una fila (ó columna) son ceros, entonces el determinante es cero. 4. Si todos los elementos de una fila (o columna) se multiplican por un escalar k ≠ 0, entonces el determinante queda multiplicado por el escalar. 5. Si a todos los elementos de una fila (o columna) se le suma el múltiplo de otra fila (o columna), entonces el determinante no altera. 6. El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de la diagonal principal. 7. A.BB.AB.A == 8. TA A= 9. nn AA = 10. Sea A una matriz de orden n ; se cumple escalar;AA n λλ=λ Matriz singular Una matriz es singular si su determinante es cero Si su determinante es diferente de cero entonces es no Singular. Ejemplo: Sea la matriz A = 126 21 Calculando su determinante: 01212A =−= Entonces A es singular. Ejemplo: Si A = − 21 31 Como su determinante es: 532A =+= Entonces A es no singular. MATRIZ INVERSA Sea A una matriz cuadrada no singular, si existe una única matriz B cuadrada del mismo orden, tal que A. B =B .A = I. Entonces definimos a B como matriz inversa de A y lo denotamos por 1A− . Teorema Una matriz cuadrada posee inversa si y sólo si es no singular. 0AA 1 ≠⇔∃ − Teorema Sea A una matriz invertible, entonces la matriz inversa está dada por: 1 1 ( )A Adj A A − = 204 ( )Adj A : Es la adjunta de la matriz A. • Cálculo de la matriz inversa de orden 2 Sea la matriz = 2212 2111 aa aa A ; A ≠ 0 22 12 21 11 ( ) a a Adj A a a − = − ⇒ 22 121 21 11 1 a aA a aA − − = − Ejemplo: Hallar la inversa de la matriz −− = 93 105 A Solución: 9 (10) ( ) ( 3) 5 Adj A − − = − − ∧ A = -15 ⇒ 1 9 101 3 515 A− − − = − = −− − − − − 15 5 15 3 15 10 15 9 1 3 2 5 3 1 1 5 3 A− = − − Propiedades de la inversa de una matriz Sean A y B matrices cuadradas no singulares y λ un escalar distinto de cero, entonces se tiene: • 11A A −− = • 111 A.B)B.A( −−− = • IA.AA.A 11 == −− • 111 A.)A.( −−− λ=λ • ( 1A− ) 1− = A • 1( ) ,nAdj A A −= donde n es el orden de la matriz A. Determinante de la matriz de Vandermonde ( ) 1 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 n n i j j i n n n n n a a a a a a a a a a a ≤ < ≤ − − − = −∏ K K K M M O M K EJERCICIOS DE APLICACIÓN 1. Calcular a + b – c : si − − − = + c15c 10ab a21c 198 1415 215 95 411 72 Solución: 2 5 7 21 7 28 21 11 15 4 14 26 18 10 5 8 9 19 13 28 15 c a b a c c + + − + + = = − + + − 721c =− 26b = 1810a =− Donde se obtiene: 28a = 26b = y 28c = . Entonces tenemos: 26cba =−+ 2. Si : A = 25169 543 111 Calcular : A Solución: El determinante se puede escribir así: 222 543 543 111 A = (Determinante de Vandermonde) 2)45()35()34(A =−−−= 3). Si la matriz A = −− 3010 1206 3421 x xy Es simétrica, calcular 22 yx18E += Solución: Por definición: jiij aa = Luego: Entonces: E = 18(-7)2 + (-21)2 = 1323 −=−=→−= −=→−= 21)7(3yx3y0 7x42x6 205 4. Considere 1x;.....xxx1)x(f 32 <++++= Hallar la traza de )A(f . Solución: 1)x1()x(f x1 1)x(f −−=⇔ − = − − − = = =−= − − 24 37 1214 1 74 32 )x(f 10 01 Icon,)AI()A(f 1 1 7 2 3 2 ( ) 2 1 f A − = − ∴ ( )Traz f A = 2 91 2 7 =+ 5. Construir la matriz 3 3ij A a × = ; cuyos elementos satisfacen la relación ji2aij += ; luego determine lasuma de los elementos de la matriz. Solución: La matriz será de la forma: 11 12 13 21 22 23 31 32 33 3 3x a a a A a a a a a a = Donde sus elementos se calculan de la siguiente manera: 71)3(2a 51)2(2a 31)1(2a 31 21 11 =+= =+= =+= 82)3(2a 62)2(2a 42)1(2a 32 22 12 =+= =+= =+= 93)3(2a 73)2(2a 53)1(2a 33 23 13 =+= =+= =+= Luego, 3 3 3 4 5 5 6 7 7 8 9 x A = Donde la sumatoria de los elementos de la matriz es: 54 6. Calcular: 1 2 1 1 5 10 25 1 10 20 100 1 15 31 225 1 Solución: Aplicaremos la propiedad 5 de determinantes a las filas ( if ) así: 2 32f f− + : significa que a la fila 2 la multiplicaremos por -2 y la sumaremos a la tercera. El resultado será almacenado en la fila 3. El propósito es obtener la mayor cantidad de elementos nulos. 2 32 1 2 1 1 5 10 25 1 10 20 100 1 15 31 225 1 f f− +→ 2 43 1 2 1 1 5 10 25 1 0 0 50 1 15 31 225 1 f f− +→ − 1 25 1 2 1 1 5 10 25 1 0 0 50 1 0 1 150 2 f f− +→ − − 1 2 1 1 0 0 20 4 0 0 50 1 0 1 150 2 − − − Ahora usaremos la Regla de Laplace: 1 2 1 1 0 20 4 0 0 20 4 0 50 1 0 0 50 1 1 150 2 0 1 150 2 − − = − − − − 0 20 4 20 4 0 50 1 180 50 1 1 150 2 − − = − = = − −
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