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Un vector contravariante V µ y un vector covariante Vµ son objetos de 4 componentes que trans- forman bajo una transformación de Lorentz Λµν como V ′µ = ΛµνV ν , V ′µ = (Λ −1)νµVν . (A.6) Contracción con la métrica ηµν convierte un vector covariante en contravariante y vice versa, Vµ = ηµνV ν , V µ = ηµνVν . (A.7) Un tensor de rango (m, n) T µ1...µmν1...νn es un objeto de 4 m+n componentes que transforma como T ′µ1...µmν1...νn = Λ µ1 ρ1 ... Λ µm ρmΛ λ1 ν1 ... Λ λn νnT ρ1...ρm λ1...λn . (A.8) Contracción con la métrica ηµν cambia el rango de un tensor, por ejemplo: ηλσT µνρλ = T µνρσ, ηρλT µνρλ = T µνρρ = T µν . (A.9) A.2. Geometrı́a diferencial Bajo un cambio general de coordenadas yα = yα(xµ), un tensor de rango (m, n) transforma como T µ1...µmν1...νn = ∂xµ1 ∂yα1 ... ∂xµm ∂yαm ∂yβ1 ∂xν1 ... ∂yβn ∂xνn T α1...αmβ1...βn (A.10) Contracción con la métrica gµν cambia el rango de un tensor, por ejemplo: gλσT µνρλ = T µνρσ, gρλT µνρλ = T µνρρ = T µν . (A.11) La derivada covariante de un vector contravariante V ν y de un vector covariante Vν viene dada por ∇µV ν = ∂µV ν + ΓνµρV ρ, ∇µVν = ∂µVν − ΓρµνVρ, (A.12) y de un tensor de rango (m, n) por ∇ρT µ1...µm ν1...νn = ∂ρT µ1...µm ν1...νn + Γµ1ρλT λµ2...µmν1...νn + . . . (A.13) + Γµmρλ T µ1...µm−1λ ν1...νn − Γλρν1T µ1...µm λν2...νn − . . . − ΓλρνnT µ1...µm ν1...νn−1λ. La conexión transforma bajo un cambio general de coordenadas yα = yα(xµ) como Γγαβ = ∂xµ ∂yα ∂xν ∂yβ ∂yγ ∂xρ Γρµν − ∂2yγ ∂xµ∂xν ∂xµ ∂yα ∂xν ∂yβ , (A.14) de modo que la derivada covariante de un tensor de rango (m, n) es un tensor de rango (m, n+1). Un tensor T µ1...µmν1...νn es transportado paralelo a lo largo de la curva C, si la derivada cova- riante del tensor a lo largo de la curva es cero, uρ∇ρT µ1...µmν1...νn = 0, (A.15) donde uµ es el vector tangente a la curva C. Un variedad tiene una curvatura intrı́nsica si el transporte paralelo de vectores y tensores entre dos puntos depende de la curva entre estos dos puntos. Concretamente [∇µ,∇ν ]Sρ1...ρmλ1...λn = Rµνσρ1Sσρ2...ρmλ1...λn + ... + RµνσρmSρ1...ρm−1σλ1...λn (A.16) −Rµνλ1σSρ1...ρmσλ2...λn + ... − Rµνλn σSρ1...ρmλ1...λn−1σ − T σµν∇σSρ1...ρmλ1...λn , 234 IV Soluciones de las Ecuaciones de Einstein Convenios Geometría diferencial
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