Engranajes Cónicos de Dientes Rectos

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Engranajes Cónicos de Dientes 
Rectos (ECónDR) 
Prof. Oscar González R. 
Engranajes Cónicos de Dientes Rectos (ECónDR) 
Prof. Oscar González R. 
Geometría y nomenclatura básica 
Engranajes Cónicos de Dientes Rectos (ECónDR) 
Prof. Oscar González R. 
Geometría y nomenclatura básica 
Engranajes Cónicos de Dientes Rectos (ECónDR) 
Prof. Oscar González R. 
Geometría y nomenclatura básica 
Engranajes Cónicos de Dientes Rectos (ECónDR) 
Prof. Oscar González R. 
Geometría y nomenclatura básica 
O 
P 
Dpm2 
OP
Dpm
Sen 22 
OP
Dpm
Sen 11 
α2 
α1 
1
1
2
2
 Sen
Dpm
Sen
Dpm

2
1
2
1
Dpm
Dpm
Sen
Sen



δ 
..TR ..)( 1
1 TR
Sen
Sen



..
.. 11
1 TR
CosSenCosSen
Sen

 

..
.
1
1
TR
CosCotgSen

 
  CosCotgSenTR  1...1



RTSen
RTCos
Cotg


1
1





 




RTSen
RTCos
Arco
1
cot1
Recordar: 
Interferencia: Caso de ECDR 
Primitiva del engranaje 
Primitiva de la cremallera 
Circunferencia de 
addendum del engranaje 
Circunferencia de base 
del engranaje 
Circunferencia de deddendum 
Recta de presión 
tangente a la 
circunferencia de base 
(= “umbral” de 
interferencia) 
Θ= ángulo de presión 
Θ 
O 
A 
P 
a = Addendum de 
la cremallera 
Sen Θ = a/AP 
También: 
Sen Θ = AP/R 
R 
Donde R = mz/2 
AP = (mz/2)Sen Θ 
a = (mz/2)Sen2 Θ 
Por diseño 
modular a = m 
zmín = 2/Sen
2 Θ 
Para el caso de ECDR 
zmín = 2.Cosβ/Sen
2 Θ 
Número mínimo de dientes para que no 
ocurra interferencia 
Prof. Oscar González R. 
Para el caso de ECDH 
Para el caso de 
EConDRH 
zmín = 2/Sen
2 Θ zmín = 5/6(2/Sen
2 Θ).Cosα1 
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Diseño a rotura por Flexión y fatiga 
Fórmulas AGMA 
Jb
KvKbKsKmKaPdWt
.
......

mJb
KvKbKsKmKaWt
..
.....

Sistema inglés 
Sistema internacional 
Consideraciones del modelo AGMA 
 
1. Toma en cuenta el efecto de la carga 
radial Wr 
2. Considera la concentración de esfuerzos 
en la base o raíz del diente 
3. Toma en cuenta el efecto de tener 
múltiples pares de dientes en contacto 
simultáneo 
Prof. Oscar González R. 
Diseño a rotura por Flexión y fatiga 
Fórmulas AGMA 
Jb
KvKbKsKmKaPdWt
.
......

mJb
KvKbKsKmKaWt
..
.....

Sistema inglés 
Sistema internacional 
Número de dientes, piñón, ángulo de presión 20° 
Ángulo entre ejes 90° 
Factor geométrico “J” (hoja de datos AGMA 215.91) 
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Diseño a rotura por Flexión y fatiga 
Fórmulas AGMA 
Factor de distribución de la carga “Km” 
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Diseño a desgaste por contacto superficial 
Fórmulas AGMA 
Tipos de fallas por 
desgaste: 
 
• Fatiga superficial 
que conduce a 
picaduras o 
astillamiento 
• Desgaste debido al 
contacto deslizante 
Para una pareja de engranajes se puede reemplazar “F” 
por “Wt/Cosϴ”, “pmax” por “σc”, “d” por “r” y “l” por “b” 
“r1” y “r2” son los radios de curvatura de las superficies de 
los dientes en el punto de contacto, que se pueden expresar 
en función del ángulo de presión: 
Donde dp y dG son los 
diámetros primitivos de piñón 
y rueda, respectivamente 
b 
θ 
θ 
θ 
EXPRESIONES DERIVADAS DE LA TEORÍA DE ESFUERZOS 
DE CONTACTO DE HERTZ 
Prof. Oscar González R. 
Diseño a desgaste por contacto superficial 
Fórmulas AGMA 
Fuerzas de interacción entre Engranajes 
cónicos de dientes rectos 
Prof. Oscar González R. 
pm
t
t
D
M
W
.2

En esta figura: 
Φ=ángulo de presión 
γ=ángulo de semiconicidad 
Dibujo de Engranajes 
cónicos de dientes rectos 
Prof. Oscar González R.