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Editorial SM Integrales indefinidas. Teoremas 2º Bachillerato Esquema Primitiva de una función La función G(x) es una primitiva de la función f(x) en un intervalo I si G'(x) = f(x) para todo x del intervalo I. Ejemplo: la función F(x) = x4 4 es una primitiva de f(x) ya que F '(x) = x 3. También la función G(x) = x4 4 + 2 es una primitiva de f . Ambas en cualquier intervalo de la recta real. Integral indefinida Se llama integral indefinida de una función f(x) en un intervalo I al conjunto de to- das las primitivas de la función f en el intervalo I. Se escribe ⌡⌠ f(x) dx, y se lee «in- tegral de f(x)» Ejemplo: la integral indefinida de f(x) = ex es G(x) = ex + C, donde C es una cons- tante. Se expresa de la siguiente manera: ⌡⌠ ex dx = ex + C Si G(x) es una primitiva de f(x) en un intervalo I, todas las primitivas de f(x) son de la forma G(x) + C, donde C es una constante arbitraria que puede ser cualquier número real. Las primitivas se diferencian en una constante Integrando↓ ↑ Derivando Propiedades de la integral indefinida I ⌡⌠ k f(x) dx = k ⌡⌠ f(x) dx con k ∈ R Las constantes pueden salir y entrar fuera del signo de la integral indefinida. II ⌡⌠ [ f(x) ± g(x)] dx = ⌡⌠ f(x) dx ±⌡⌠ g(x) dx La integral indefinida de una suma (resta) de dos funciones es la suma (resta) de las inte- grales indefinidas. Propiedades de la integral indefinida Propiedades de la derivada I (kf )' (x) = k f '(x) con k ∈ R La derivada de una constante por una función es el producto de la constante por la derivada de la función. II (f ± g) ' (x) = f ' (x) ± g ' (x) La derivada de una suma (resta) de dos funciones es la suma (resta) de las deri- vadas de cada una de ellas. Integrales inmediatas Integrales inmediatas: una tabla de derivadas leída al revés proporciona primitivas e integrales indefinidas. 1.- ⌡⌠ x a dx = xa+1 a+1 + C, si a ≠-1, a ∈ R 2.- ⌡ ⎮ ⌠ 1 x dx = ln x + C 3.- ⌡⌠ e x dx = ex + C 4.- ∫ax = ln xa a + C, si a>0, a ≠1 5.- ⌡⌠ sen x dx = – cos x + C 6.- ⌡⌠ cos x dx = sen x + C 7.- ( )2 1 1 dx arcsen x C x = + − ∫ 8.- ( )2 1 arctg 1 dx x C x = + +∫ Integrales inmediatas para funciones compuestas • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ x r dx = x r+1 r + 1 + C, para cualquier constante r ≠ – 1 ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ f '(x) [f(x)]r dx = [f(x)] r+1 r + 1 + C para r ≠ -1 1 2 ⌡ ⎮⌠ 2 cos 2x sen3 2x dx = 12 sen 4 2x 4 = 1 8 sen 4 2x + C Tipo general • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ cos 2x sen3 2x dx = Ejemplo: • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ 1 x dx = ln | x | + C Integrales inmediatas para funciones compuestas Tipo general Ejemplo: ∫ dxxf xf )( )(' = ln |f(x)| + C • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ tg 3x dx = – 13 ⌡⎮ ⌠ – 3 sen 3xcos 3x dx = – 1 3 ln |cos 3x | + C Integrales inmediatas para funciones compuestas • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ ax dx = a x ln a + C, para cualquier a > 0 • Para a = e se obtiene ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ ex dx = ex + C Tipo general Ejemplo: ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ f '(x) af(x) dx = a f(x) ln a + C, para a > 0 • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ x2 ex3 dx = 13 ⌡⎮⎮ ⌠ 3x2 ex3 dx = 13 ex 3 + C Integrales inmediatas para funciones compuestas • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ sen x dx = – cos x + C Tipo general Ejemplo: ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ f '(x) sen f(x) dx = – cos f(x) + C • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ e3x sen (e3x + 5) dx = 13 ⌡⎮⎮ ⌠ 3 e3x sen (e3x + 5) dx = – 13 cos (e3x + 5) + C Integrales inmediatas para funciones compuestas • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ cos x dx = sen x + C Tipo general Ejemplo: ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ f '(x) cos f(x) dx = sen f(x) + C • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ e7x cos (e7x + 5) dx = 17 ⌡⎮⎮ ⌠ 7 e7x cos (e7x + 5) dx = 17 sen (e7x + 5) + C Integrales inmediatas para funciones compuestas • 2 1 arcsen( ) 1 dx x C x = + −∫ Tipo general Ejemplo: ⌡ ⎮ ⌠ g '(x)1 - [g(x)]2 dx = arcsen g(x) + C • ⌡ ⎮ ⌠ e 3x 1 – e6x dx = ⌡ ⎮ ⌠ e 3x 1 – (e3x)2 dx = 1 3 ⌡ ⎮ ⌠ 3e 3x 1 – (e3x)2 dx = 1 3 arcsen e 3x + C Integrales inmediatas para funciones compuestas • ⌡ ⎮ ⌠ 1 1 + x2 dx = arctg x + C ( )2 f ( ) arctg( ) 1 f ( ) x dx x C x ʹ = + +∫ Tipo general • ⌡⎮ ⌠ 11 + 2x2 dx = Ejemplo: ⌡ ⎮ ⌠ 11 + ( 2x)2 dx = 1 2 ⌡ ⎮ ⌠ 21 + ( 2x)2 dx = ( )1 arctg 2x 2 C+ Integración por partes Si f y g son dos funciones derivables con derivadas continuas se tiene: ⌡ ⎮ ⌠ f(x)g'(x) dx = f(x)g(x) – ⌡⎮⌠ g(x)f '(x) dx Es muy frecuente expresar esta fórmula con la siguiente notación abreviada que se obtiene poniendo: u = f(x), dv = g '(x)dx, v = g(x) y du = f ' (x) dx: ⌡ ⎮ ⌠ u dv = uv – ⌡⎮ ⌠ v du Consejos 1. Llamar gʹ a una función de la que sea cómodo obtener g. 2. Si es cómodo obtener g sea cual fuere la elección que hagamos para gʹ, llamar entonces gʹ a aquella que haga que ∫ f ʹg se más cómoda que ∫ f g ʹ . Integración por partes: Ejemplos = x2 ex – 2[xex – ⌡⎮ ⎮⌠ ex dx ] = ex (x2 – 2x + 2) + C • ⌡⎮ ⎮⌠ x2 ex dx = x2 ex – ⌡⎮ ⎮⌠ ex 2x dx = x2 ex – 2 ⌡⎮ ⎮⌠ x ex dx = u = x2 ⇒ du = 2x dx dv = ex . dx ⇒ v = ex u = x ⇒ du = dx dv = ex . dx ⇒ v = ex u = sen (L x) ⇒ du = cos(L x) . (1/x) . dx dv = dx ⇒ v = x = x . sen(ln x) – x cos(ln x) –⌡⎮ ⎮⌠ sen(ln x) . dx Despejando la integral buscada queda: u = cos (L x) ⇒ du = – sen(L x) . (1/x) . dx dv = dx ⇒ v = x x . sen (ln x) – ⌡⎮ ⎮⌠ cos (ln x) . dx =• ⌡⎮ ⎮⌠ sen(ln x) . dx = ⌡⎮ ⎮⌠ sen(ln x) . dx = 1 2 x [sen(ln x) – cos(ln x)] + C Integración por sustitución o cambio de variable Si F es una primitiva de f, y g es derivable se tiene: (F o g)'(x) =F(g(x))’= F '[g(x)] g'(x) = f[g(x)] g'(x) Por lo que la integral del elemento final es: ⌡ ⎮ ⌠ f[g(x)]g'(x) dx = F[g(x)] + C Si se escribe u = g(x), entonces du = g' (x) dx. Con esta sustitución se tiene ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ f(u) du = F(u) + C Integración por sustitución: Ejemplos I • ⌡⎮ ⌠ 1 x ln x dx Cambio ln x = u ⇒ dx / x = du = dxLnx x ∫ /1 = ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ 1 u du = ln | u | + C deshacer el cambio = ln | ln x | + C Para calcular una integral por cambio de variable: • Buscar una transformación u = g(x) que reduzca su cálculo al de una integral inmediata. • Cuando se realiza el cambio debe transformarse también la diferencial mediante. du = g'(x) dx • Después de calcular la integral inmediata debe deshacerse el cambio poniendo g(x) de nuevo en lugar de u para obtener el resultado final. Integración por sustitución: Ejemplos II deshacer el cambio • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ x3 x4 + 2 dx = Cambio x4 + 2 = u ⇒ 4x3 . dx = du ⇒ x3 dx = du/4 ∫ 4 duu • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ sen3 2x . cos 2x dx =12 ⌡⎮⎮ ⌠ t3 . dt = Cambio sen 2x = t ⇒ 2 cos 2x . dx = dt ⇒ cos 2x dx = dt/2 = 1 8 sen 4 2x + C12 t4 4 + C deshacer el cambio Integración de funciones racionales Pretendemos obtener ⌡ ⎮ ⌠ P(x) Q(x) dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que grad[P(x)] = m y grad[Q(x)] = n Caso 1: m ≥ n. Veremos que este caso se puede convertir al Caso 2. P(x) Q(x) C(x) R(x) con grad[R(x)] < grad[Q(x)] ⇔ P(x) = C(x) . Q(x) + R(x) ⇔ P(x) Q(x) = C(x) + R(x) Q(x) Por tanto: ⌡ ⎮ ⌠ P(x) Q(x) dx = ⌡⎮ ⎮⌠ C(x) .dx + ⌡ ⎮ ⌠ R(x) Q(x) dx En donde la primera integral es inmediata y la segunda corresponde al Caso 2 Caso 2: m < n. Entonces la integral se hace por descomposición en fracciones simples. Como m ≥ n, es posible la división entera entre P(x) y Q(x) Descomposición en fracciones simples I Pretendemos obtener ⌡ ⎮ ⌠ P(x) Q(x) dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que grad[P(x)] = m < grad[Q(x)] = n • Supongamos que es posible factorizar el polinomio Q(x). Ello equivale a resolver la ecuación Q(x) = 0. • Supongamos que la ecuación Q(x) = 0 tiene: • Soluciones reales sencillas (por ejemplo x1). • Soluciones reales múltiples (por ejemplo x2 con ordende multiplicidad 2). • Soluciones complejas sencillas (por ejemplo tiene dos soluciones, que son necesariamente conjugadas). • El caso soluciones complejas múltiples no se estudia. Por ej. Si tiene una raíz simple una doble y dos complejas conjugadas, entonces dicho polinomio se factoriza de la siguiente manera: Q(x) = ao(x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c) tal que ao es el coeficiente del término de mayor grado. ⌡ ⎮ ⌠ P(x) Q(x) dx = 1 ao ⌡ ⎮ ⌠ P(x) (x – x1) . (x – x2) 2 . (x2 + bx + c) dx = Paso 1. Factorización del polinomio Q(x) Descomposición en fracciones simples II Paso 2. Descomponer el integrando en fracciones simples P(x) (x – x1) . (x – x2) 2 . (x2 + bx + c) = A x – x1 + B (x – x2) 2 + C x – x2 + Mx + N x2 + bx + c Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados Proceso de cálculo: • Eliminar denominadores en la igualdad anterior, para obtener una identidad polinómica. • Dar valores numéricos cualesquiera, tantos como coeficientes indeterminados (en el ejemplo 5: x1, x2 y 3 valores más). • Resolver el sistema. Descomposición en fracciones simples: ejemplo Descomponer en fracciones simples: x2 + x + 1 x5 – x4 – x + 1 Paso 1. Factorización del polinomio denominador Por Ruffini obtenemos: x5 – x4 – x + 1 = (x + 1) . (x – 1)2 . (x2 + 1) Paso 2. Descomponer en fracciones simples x2 + x + 1 x5 – x4 – x + 1 = A x + 1 + B (x – 1)2 + C x – 1 + Mx + N x2 + 1 Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados x2 + x + 1= A(x–1)2(x2+1) + B(x+1)(x2 +1) + C(x–1)(x+1)(x2 +1) + (Mx+N) (x+1)(x–1)2 ⎭⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪⎫x=1 → B=3/4 x=–1 →A=1/8 x=0 →– C + N = 1/8 x=2 → 5C+2M+N = –13/8 x=–2 → 5C+6M–3N = 3/8 Y de aquí: A = 1/8; B = 3/4; N = –1/4; C = –3/8; M = 1/4 Integrales racionales con denominador de grado 2 Estudio de la integral ⌡ ⎮ ⌠ Mx + Nax2 + bx + c dx Sea D el discriminante del denominador: D = b2 – 4ac Si la derivada del denominador es el numerador salvo una constante, la integral podrá ser resuelta como inmediata tipo neperiano. En caso contrario: • Si D ≥ 0 ⇒ la integral se obtiene por descomposición en fracciones simples. • Si D < 0 ⇒ la integral es tipo neperiano + arco tangente. Pasos para su obtención: M ≠ 0 Paso 1: se busca la derivada del denominador en el numerador. Paso 2: como consecuencia se puede descomponer la integral en suma de otras dos: la primera es inmediata (neperiano) y la segunda es tipo arco tangente. M = 0 (Cálculo de la integral tipo arco tangente). Paso3: se convierte el denominador en un número (k) más un binomio al cuadrado (cosa que es posible por ser D < 0). Si previamente se multiplica por 4a se evitan los números fraccionarios. Paso 4: se convierte el denominador en la unidad más una función al cuadrado (sacando factor común k en el denominador), ajustamos con constantes, e integramos como inmediata tipo arco tangente Integración de funciones trigonométricas: fórmulas Fórmulas trigonométricas fundamentales sen2px + cos2px = 1 Fórmula fundamental de la trigonometría. sen 2px = 2 sen px . cos px cos 2px = cos2px – sen2px Seno y coseno del ángulo doble. cos2px = 1 + cos 2px 2 sen2px = 1 – cos 2px 2 Fórmulas de reducción de grado. sen a . cos b = 1 2 sen (a + b) + 1 2 sen (a – b) cos a . cos b = 1 2 cos (a + b) + 1 2 cos (a – b) sen a . sen b = – 1 2 cos (a + b) + 1 2 cos (a – b) Fórmulas de conversión de productos de senos y cosenos en suma. sen (– px) = – sen px cos (– px) = cos px Seno y coseno del ángulo opuesto. 1 + tg2 px = sec2 px; 1 + ctg2 px = csc2 px Integración de funciones trigonométricas: métodos Forma Condiciones Método n par Reducir el grado del integrando por medio de las fórmulas de reducción de grado (3), según convenga. (I) ⌡ ⎮ ⌠ senn px dx ⌡ ⎮ ⌠ cosn px dx n impar Sacar un factor (seno o coseno) de la potencia sustituyendo en el resto de la potencia la rela- ción 1. Al desarrollar la potencia se obtienen integrales inmediatas tipo potencial. m y n pares Reducir el grado del integrando aplicando las fórmulas 3. (II) ⌡ ⎮ ⌠ senn px . cosn px dx m ó n impares De la potencia de exponente impar se saca un factor, sustituyendo en el resto de la potencia la relación 1. Al desarrollar la potencia se obtie- nen integrales inmediatas tipo potencial. Caso particular à Si m = n Aplicar la relación (2a) para obtener: ⌡ ⎮ ⌠ senn px . cosn px dx = 1 2n ⌡⎮ ⌠ senn 2px dx que es del tipo (I). Forma Condiciones Método (III) ⌡ ⎮ ⌠ sen px.cos qx.dx ⌡ ⎮ ⌠ sen px.sen qx.dx ⌡ ⎮ ⌠ cos px.cos qx..dx p y q números reales cuales- quiera Convertir los productos en sumas mediante la relaciones 4 según convenga. Integración de funciones trigonométricas: métodos II Integración de funciones trigonométricas: ejemplos I = ⌡ ⎮ ⌠ sen3x.dx + ⌡ ⎮ ⌠ cos43x sen 3x.dx –2 ⌡ ⎮ ⌠ cos23x sen 3x.dx = = – 1 3 cos 3x - 2 9 cos 3 3x + 1 15 cos 5 3x+C Tipo I. Exponente impar = 1 4 x + 1 4 ⌡ ⎮ ⌠ 1 + cos 4x 3 2 dx – 3 4 sen 2x 3 = 3x 8 – 3 4 sen 2x 3 + 3 32 sen 4x 3 + C Tipo I. Exponente par • ⌡⎮ ⌠ sen5 3x.dx = ⌡⎮ ⌠ (sen23x)2 sen 3x.dx = ⌡⎮ ⌠ (1–cos23x)2 sen 3x.dx = • ⌡ ⎮ ⎮ ⌠ sen4 x 3 dx = 1 4 ⌡ ⎮ ⌠ ⎝ ⎜ ⎛ ⎠ ⎟ ⎞ 1 + cos2 2x 3 – 2 cos 2x 3 dx =⌡ ⎮ ⌠ ⎝ ⎜ ⎜ ⎛ ⎠ ⎟ ⎟ ⎞ sen2 x 3 2 dx =⌡ ⎮ ⌠ ⎝ ⎜ ⎛ ⎠ ⎟ ⎞ 1 – cos 2x 3 2 2 dx = = 1 4 ⌡ ⎮ ⌠ 1.dx + 1 4 ⌡⎮ ⎮ ⌠ cos2 2x 3 dx – 2 1 4 ⌡⎮ ⎮ ⌠ cos 2x 3 dx = Integración de funciones trigonométricas: ejemplos II Tipo II. Al menos un exponente impar • ⌡⎮ ⎮⌠ cos4 5x.sen3 5xdx =⌡⎮ ⎮⌠ cos4 5x . sen25x .sen 5x . dx = ⌡⎮ ⎮⌠ cos4 5x . (1 – cos25x).sen 5x.dx = = ⌡⎮ ⎮⌠ cos45x.sen 5x.dx – ⌡⎮ ⎮⌠ cos65x.sen 5x.dx = = – 1 25 cos 5 5x + 1 35 cos 7 5x + C = 1 8 ⌡ ⎮ ⌠ 1 – cos 12x 2 dx – 1 48 sen36x 3 = = 1 8 ⌡⎮ ⎮⌠ sen26x dx – 1 8 ⌡⎮ ⎮⌠ sen26x .cos 6x.dx = = x 16 – 1 144 sen 3 6x – 1 192 sen 12x + C Tipo II. Todos los exponentes pares • ⌡⎮ ⎮⌠ sen43x .cos2 3x.dx = ⌡⎮ ⎮⌠ (sen23x)2 .cos2 3x.dx = ⌡ ⎮ ⌠ ⎝ ⎜ ⎛ ⎠ ⎟ ⎞1 – cos 6x 2 2 1 + cos 6x 2 dx = = 1 8 ⌡⎮ ⎮⌠ (1 – cos 6x)(1 – cos26x) dx = ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos 6x) ( 1 + cos 6x) ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos2 6x) sen2 6x Integración de funciones trigonométricas: ejemplos III Tipo III: Producto de funciones con distinto argumento • ⌡⎮ ⎮⌠ sen 3x.cos 5x.dx = 1 2 ⌡⎮ ⎮⌠ sen 8x .dx + 1 2 ⌡⎮ ⎮⌠ sen( – 2x) .dx = = – 1 16 cos 8x + 1 4 cos( – 2x) + C == – 1 16 cos 8x + 1 4 cos 2x + C Para resolverlas hay que utilizar las fórmulas de trasformación de sumas en productos Cálculo de áreas • En multitud de problemas que se presentan en Ciencia y Tecnología es preciso calcular el área encerrada por varias curvas. • Este problema pasa por encontrar el área limitada por una curva y = f(x), el eje OX y las abcisas x = a, x = b. Área (Trapecio rectilíneo) = = f(a) + f(b) 2 . (b – a) Área (Trapecio curvilíneo) ≈ ≈ f(a) + f(b) 2 . (b – a) Error
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