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1 Resumen— El presente documento presenta una solución viable de automatización en una granja urbana cultivando pimentones, se controlan y monitorean la temperatura, agua y el pH de esta, iluminación y se mantiene monitoreado el crecimiento de las plantas. Abstract— The present document presents a viable solution of automation in an urban farm cultivating paprika, controlling and monitoring the temperature, water and pH, lighting and monitoring the growth of plants. Palabras Claves— Automatización, Granja Urbana, Pimentón. Index Terms— Automation, Urban Farm, Paprika. I. INTRODUCCION adas las condiciones socioeconómicas que actualmente atraviesa el país, con la caída a niveles ínfimos del precio por barril del petróleo y una reforma tributaria que endurecerá la canasta familiar y todos los demás productos y servicios que no se encuentran en ella, a las puertas de un posible cambio económico y cultural gracias al post-conflicto, el grueso de la población empieza a plantearse actividades económicas alternativas en las que se puedan apoyar para combatir y sobrellevar estos cambios que nos presentan. Varias son las alternativas que se presentan cotidianamente, cambio de empleo, dos empleos, prestaciones de servicio, alternativas que requieren elevadas cantidades de tiempo, altos niveles de estrés que pueden perjudicar la salud de las personas y son solo un paño de agua tibia, ya que plantean una solución de forma individual al problema, pero dejan a un lado el conjunto de individuos, la sociedad. Dadas estas condiciones y en busca de alternativas que no afecten la salud, no consuman grandes cantidades de tiempo, no requieran supervisión constante, sean de bajo costo y puedan ejecutarse de manera paralela con la actividad económica principal se encuentran las granjas urbanas; está claro que realizar una granja urbana puede verse como la principal fuente de ingresos, pero acá se plantea como actividad paralela. Existen varias definiciones de granja urbana que no viene al caso mencionar en el presente, pero la idea básica es realizar cultivos, como su nombre lo indica, en áreas urbanas, obteniendo a cambio alimentos a la mano, sin necesidad de esperar que sean suministrados en el supermercado local, máxima calidad del producto, puesto que no es necesario el transporte desde los lugares de cultivo hasta nuestro hogar evitando traumas por golpes o aplastamiento, ahorro energético que tanto se necesita y busca, pues no es necesario un gasto de energía para transportarlo, reciclaje de comida al utilizar los sobrantes como materia prima en la elaboración de abono orgánico y compost que minimiza el desperdicio y aprovecha al máximo los desechos. Una vez realizado este breve análisis que señala las ventajas de llevar a cabo este tipo de actividad, se plantean ciertas inquietudes con respecto a la supervisión necesaria en los cultivos, cuando rociar las plantas, cuando aplicar abono, crecimiento de la planta y para ello es que se busca automatizar el cultivo, dejado a un lado la mayoría de actividades manuales, permitiendo que un sistema se encargue de estas operaciones repetitivas y presenciales que no permitirían implementar esta actividad como una alternativa sino como fuente principal de ingresos al obligar al cultivador a estar las 24 horas al pendiente del cultivo. II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Desde el siglo XIX y principios del XX se ve la necesidad de autoabastecerse para suplir necesidades básicas de alimentación y liberar en parte a las grandes ciudades de la cadena de suministro susceptible a una serie de factores socioeconómicos AUTOMATIZACIÓN DE UN CULTIVO DE PIMENTÓN ENMARCADO EN EL CONTEXTO DE UNA GRANJA URBANA EN UN SISTEMA EMBEBIDO. AUTOMATION OF A PAPRIKA CULTIVATION IN THE CONTEXT OF AN URBAN FARM ON A EMBEDDED SYSTEM. Perilla H. Carlos A., andresperillah@gmail.com Trujillo, José A. tranquilandia@gmail.com Dirigido por: Flórez Cediel, Oscar D., odflorez@udistrital.edu.co D 2 que pueden cortarla en cualquier instante, como lo demuestran los huertos para pobres (poor gardens) implementados en ciudades industriales de Francia Gran Bretaña Alemania. En Colombia donde estos factores socioeconómicos generan constante caos en el abastecimiento alimenticio de las grandes ciudades, sumado a los cambios ideológicos por los que atraviesa y a la crisis del petróleo mundial, obligan a sus habitantes a encontrar alternativas para suplir estas necesidades si dejar a un lado las actividades económicas principales. Para ello se han desarrollado proyectos con el objeto de identificar la población interesada en desarrollar e implementar estas alternativas como medio de sustento y de abastecimiento de forma artesanal, nada tecnificadas. Teniendo en cuenta estos factores y los proyectos llevados a cabo por el estado, se plantea la siguiente pregunta: ¿Se puede llevar a cabo la automatización de una granja urbana, que permita tecnificar los procesos disminuyendo la participación del cultivador, en capacidad de tomar decisiones y que permita su supervisión remota a un bajo costo? III. JUSTIFICACIÓN Como se resaltó en los ítems anteriores, nuestro país pasa por un cambio socioeconómico gigantesco, producto de la crisis energética, los bajos precios del petróleo, la firma del tratado de paz y una reforma tributaria; estas razones conllevan a un aumento en los precios de producción de los productos, sumado a un aumento en los costos de transporte y distribución terminando con un aumento en la renta de los locales. De esta forma la población se mantiene a la expectativa, en búsqueda de mejores oportunidades laborales, fuentes de ingresos alternativas y de formas que permitan llenar el vacío que representa el gravado o el aumento de impuestos sobre los productos de la canasta familiar. El modelo elegido en nuestro país para desarrollo de sus ciudades, ciudad densa y compacta[9][10], hace que las redes de suministros desde otros lugares del país sean ineficaces y los productos que llegan, en comparación con la demanda de estos en la ciudad, queden cortos y, como consecuencia, se promueva la importación para suplir la esta demanda. Con la ayuda de las tecnologías actuales, se pueden desarrollar sistemas independientes, automatizados, de bajo consumo energético, que permitan la supervisión de cultivos en superficies horizontales dentro del casco urbano, con una mínima participación por parte del cultivador, que mitiguen en parte los impactos generados por este cambio socioeconómico, y que en puedan ser proyectados en un futuro como alternativas viables de suministro en grandes ciudades, como es el caso de los cultivos hidropónicos que una ves implementados requieren de poca supervisión, pero que a cambio exigen una cantidad moderada conocimiento en la parte técnica, ya sea para el manejo y control del fluido a través de las tuberías o de las soluciones minerales adecuadas para cada planta, sin olvidar la contaminación sonora que pueden llegar a producir al mantener el fluido en constante movimiento, y de los cultivos acuaponicos, una evolución del anterior, que aparte de producir productos vegetales se obtienen productos animales, pero que requieren de gran dedicación por parte del cultivador y grandes conocimiento técnicos para el control de los fluidos por las tuberías, la cantidad de animales que se quiere cultivar y la estrecha relación con las plantas del cultivo. IV. OBJETIVOS A. General Automatizar un cultivo de pimentón que permita disminuir el tiempo dedicado por los cultivadores y lograr aumentar la productividad de este, enmarcado en el contexto de una granja urbana mediante un sistema embebido. B. Específicos 1) Realizarun análisis de los métodos de cultivo del pimentón, eligiendo la forma más apta para el proceso de automatización. 2) Analizar las diferentes variables que se presentan en la forma de cultivo elegida, y realizar un estudio de viabilidad para su control en un proceso de automatización. 3) Seleccionar el tipo de tecnología más adecuada para realizar el proceso de automatización. V. MARCO TEÓRICO Cultivar: Con una población en aumento constante la demanda de vegetales y frutos se incrementa en la misma proporción, sin embargo, la cantidad de estos que se da de forma natural no es suficiente para satisfacer esta demanda, para ello el hombre realiza actividades sobre un terreno elegido, con el objetivo de prepararlo para la siembra de semillas u otro método de reproducción de las plantas, transformarlo o mejorar sus características, de esta forma se tiene una producción controlada que puede satisfacer esta demanda, ya sea para alimentos, medicinales o estéticos con fines personales o comerciales. Entre los métodos de cultivo encontraos los siguientes, cuyos procesos son altamente automatizables: 1) Cultivo Hidropónico: Un cultivo hidropónico es aquel en el que se siembran frutos y vegetales sin suelo, sin tierra, para ello se hace uso de agua o materiales similares mezclada con una solución de nutrientes completa que estimula su crecimiento y desarrollo. 3 2) Cultivo Acuaponico Se basa en los procedimientos de los cultivos hidropónicos sin embargo el agua no es mezclada con la solución de nutrientes, en vez de ello, se utilizan los desechos de animales que proveen los nutrientes necesarios para estimular el crecimiento de las plantas, para ello se genera un equilibrio entre la cantidad de animales (peces y/o moluscos) a criar y la cantidad de plantas a cultivar. 3) Cultivos en Sustrato Se trata de la definición clásica de cultivo, sembrar frutos y/o vegetales en sustratos (suelo), ya sean preparados para ello o formados naturalmente Huerto Urbano Ecológico Una forma de ocio, cultivar en macetas, balcones, suelo, dentro de las ciudades de manera lúdica, con el fin de obtener plantas aromáticas, hortalizas, frutos para el consumo en el hogar Granja Urbana Se parte del principio de un huerto Urbano Ecológico con la única diferencia que no se cultiva para el consumo propio, sino que se hace con fines comerciales. Pimientos Son frutos de baya globosa considerada una verdura y que carece de la característica picante de la especie Capsicum. Existen varios tipos dentro de pimientos entre ellos encontramos los pimientos morrón variedades rojo, amarillo y verde. Su cultivo se realiza en zonas con una temperatura promedio de 20°C y con una humedad relativa no demasiado alta, se requiere grandes cantidades de luz, un suelo húmedo y con buen drenaje. Automatización En la automatización las actividades de producción comúnmente realizadas por un operador humano son transferidas a un conjunto de elementos tecnológicos. Puede ser subdividida en dos partes: la sección de mando y la sección operativa, la primera encargada de la toma de decisiones dentro de la actividad, realizada por un autómata programable y la segunda, de realizar las actividades de producción. Sistema Embebido Es una placa de hardware de tamaño reducido y bajo consumo de energía, que se programa para realizar una actividad específica o un conjunto de estas muy reducido, está basado en un microcontrolador, microprocesador o DSP y posee una serie de componentes estándar (ADC, GPIO, buses de comunicación, etc.). Pueden ser programados directamente usando el lenguaje ensamblador, o usando lenguajes de programación más avanzados (C, C++, Phyton), dependiendo de la complejidad del hardware. Sustrato Su principal función es la de dar soporte y proteger las raíces de las plantas, para que estas se puedan desarrollar, este puede ser mineral, orgánico o una mezcla de los dos, e interviene directamente en el crecimiento y nutrición de la planta. Es necesario, como mínimo, que este posea fácil retención de agua, buen suministro de aire, baja densidad aparente y alta porosidad. Temperatura Es una propiedad de la materia relacionada con la energía interna de un sistema termodinámico y el movimiento de sus partículas, cuanto más movimiento estas poseen, se observa que el objeto está más caliente y, caso contrario, entre menos movimiento el objeto está más frío. Está estrechamente relacionada con el crecimiento de las plantas, dado que, dependiendo de la especie, subespecie, clase etc. estas son endémicas y requieren temperaturas ambiente específicas, qué permitan su correcto desarrollo y floración. Humedad del suelo Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua retenida en un sustrato en particular en un área determinada, su medición puede realizarse a través de sistemas gravimétricos pesando la tierra completamente seca y luego pesándola después de ser irrigada o a través de la conductividad eléctrica de ciertos materiales como el yeso, que absorben la humedad del suelo hasta quedar nivelado con la cantidad del sustrato y dan un valor aproximado de esta al variar sus propiedades de conducción gracias esta cantidad de agua absorbida, entre otras. Cantidad de luz Puede ser denominada también como la energía luminosa, su importancia radica en que gracias a ella la planta realiza la fotosíntesis y afecta directamente en la transpiración, la absorción de agua, la floración, la germinación y en general todas las etapas en la vida de una planta. Plaga Son todos aquellos organismos vivos que puede atacar, enfermar, comer, matar las plantas, en general, causa daños alteraciones fisiológicas en esta. Existen dos tipos generales de clasificarlas según el daño que causan, plaga directa, que daña directamente los órganos de la planta que el humano cosecha, por ejemplo, el gusano de los andes que ataca los tubérculos de la planta, y plaga indirecta, que no afecta directamente los órganos que el humano cosecha, por ejemplo, las mosquitas minadoras, que atacan las hojas de la planta de tomate. Tamaño Es una propiedad de los objetos que determina si este posee mayor volumen o no, sin importar de que está compuesto, en los frutos este puede variar en gran manera dependiendo de la planta que se cultive, desde frutos de 1 milímetro cubico hasta 4 frutos como las sandias con aproximadamente 20 centímetros cúbicos. Peso Esta palabra hace referencia a la fuerza de atracción que hace el planeta sobre los objetos, es una unidad derivada de la masa de estos y con estrecha relación a la densidad. En un cultivo es la segunda variable más importante a tener en cuenta, después de garantizar la calidad de este, se busca aumentar su peso para aumentar el rendimiento del cultivo. Color Todo cuerpo iluminado absorbe una parte de las ondas electromagnéticas que componen el espectro y refleja las demás, estas ondas reflejadas son interpretadas por el cerebro como los distintos colores dependiendo de su longitud. Los colores brillantes deben esta cualidad a la saturación del color, pues a mayor saturación más vivo, puro o colorido será el objeto. Textura Se refiere a la sensación que produce al tacto el roce con una determinada materia, y en la cual el tacto es el principal decodificador de la misma. VI. MATERIALES Y MÉTODOS El sistema de automatización se divide en 5 subsistemas que controlan las diversas variables a controlar y monitorear, se tiene: • Sistema de Riego: Agua y pH. • Sistema de Temperatura. • Sistema de Iluminación. • Sistema de Abono. • Sistema de Revisión de Crecimiento. Figura 1. Subsistemas En todos los sistemas se tiene un bloque llamado el bloque de decisiones,está compuesto por la placa de desarrollo TM4C123G LaunchpadTM en la que se realiza la programación que controla todo el sistema. Figura 2. Figura 2. TM4C123G LaunchPadTM Figura 3. Sistema Automatizado a. Figura 4. Sistema Automatizado b. Sistema de riego Como su nombre lo indica se encarga de irrigar el cultivo, esta es una tarea periódica y se ejecuta cada 30 minutos. Está compuesto por cuatro bloques, sensórica, pH, actuadores y toma de decisiones. Figura 5. Figura 5. Bloques sistema de riego 5 El bloque de sensórica consta de 2 sensores implementados en cada maceta a diferentes alturas, uno en la parte inferior y uno en la parte intermedia para garantizar que el agua permee hasta las raíces más profundas de la planta. Figura 6. Y Figura 7. Figura 6. Sensor humedad parte inferior Figura 7. Sensor humedad parte media Los sensores están fabricados en yeso con dos pilares incrustados fabricados con material conductor separados una distancia de 1cm., dentro de una malla cilíndrica plástica que le da forma y estabilidad, y un material impermeable en la punta para evita que el agua haga contacto con los conductores directamente. Figura 8. Figura 8. Sensores de humdad Se conectan a un circuito de acondicionamiento habilitado y deshabilitado por el bloque de toma de decisiones cada 30 minutos, de esta forma se disminuye el proceso de oxidación en las partes de los conductores en contacto con humedad al reducir al mínimo el trasporte de electrones. Figura 9. Figura 9. Acondicionamiento sensores de humedad La calidad del agua se verifica a través de un sensor de pH, en este caso el scientific grade silver / silver chloride pH Probe, Figura 10., que es sumergible indefinidamente, por lo tanto, puede depositarse en el repositorio de almacenamiento y dejarse allí sin necesidad de supervisión permanente para prevenir daños, se implementa el circuito de acondicionamiento EZO™ pH Circuit, Figura 11., para evitar inconvenientes de acoplamiento y su salida es conectada al bloque de decisiones por el puerto serial. El sensor es calibrado con una solución neutra, para garantizar medidas exactas. Figura 10. Sensor de pH. Figura 11. Acondicionamiento sensor pH Para los actuadores se tiene una motobomba, ref. RS360SH Figura 12., por maceta que se encarga de suministrar agua a esta, se utiliza un drive de motores para prevenir sobrecargas en 6 el bloque de decisiones, Figura 13.; la motobomba se controla con un sistema ON/OFF, se habilita cuan es necesario irrigar y se deshabilita cuando no es necesario. La salida de la motobomba está conectada a una manguera con el extremo opuesto sellado, y en la última sección de esta realizan perforaciones con diámetro inferior a 1mm. que permiten irrigar toda la superficie del sustrato. Figura 12. Motobomba Figura 13. Acondicionamiento motobomba El bloque de decisiones sensa los valores de ambos sensores y verifica cuando existe humedad en ellos, de lo contrario compara si existe humedad en el inferior y no en el superior o finalmente si no existe en ninguno de los dos, de esta forma decide cuanto tiempo permanece activo en bloque de actuadores, en el primer caso indica que la planta se encuentra irrigada y habilita los actuadores, en el segundo indica que la falta humedad en las raíces más profundas y habilita los actuadores durante 20 segundos, y en el tercer caso, habilita los actuadores durante 40 segundos. También se encarga del control del pH en el agua, captura el valor entregado por el sensor de pH y verifica que los valores se encuentren entre el rango necesario para un cultivo saludable, 6 a 7 en la escala de pH, de lo contrario no permite la irrigación y enciende un testigo informando la necesidad de verificar la calidad del agua. Sistema de temperatura La temperatura máxima históricamente registrada para la ciudad de Bogotá es de 25.1°C, y las temperaturas mínimas pueden alcanzar los 0°C en las noches más frías de la capital. Se tiene para el cultivo de pimentón la siguiente tabla de temperaturas, Tabla 1[2]. Tabla en la que se observa que, gracias a la ubicación de la ciudad, no hay que preocuparse por las elevadas temperaturas que se puedan presentar, por el contrario, hay que controlar las bajas temperaturas. El sistema de temperatura captura datos cada 30 minutos y verifica que la temperatura se encuentre por encima de los 20°C; está compuesto por tres bloques, sensórica, toma de decisiones y actuadores. Figura 14. Figura 14. Bloques sistema de temperatura la temperatura se mantiene monitoreada con sensores lm35 en el bloque de sensórica, dispositivos elegidos por su facilidad de uso y amplia disponibilidad en el mercado, estos no emplean componentes adicionales y pueden ser conectados directamente con el bloque de decisiones. Figura 15. Figura 15. LM35 y acondicionamiento El bloque de actuadores lo conforma un termoventilador HPT1721R Cerámico, cuyo sistema de encendido fue reemplazado por un relevador conectado al bloque de decisiones quien a través de un sistema de control ON/OFF inyecta aire caliente al cuarto. Figura 16. 7 Figura 16. Termoventilador El bloque de decisiones se encarga de verificar temperaturas inferiores a los 20°C; cuando este detecta temperaturas por debajo de este límite enciende el termoventilador elevando la temperatura, espera 1 minutos a que se estabilicen las corrientes de aire en cuarto y vuelve a tomar la medida de la temperatura, garantizando que se cumpla el límite inferior de temperatura permitida. Sistema de iluminación Para aumentar el proceso fotosintético en el cultivo, el sistema de iluminación se mantiene activo permanentemente, para ello se instalan lámparas led E27 de espectro completo, con una potencia de 28W, que mantendrán irradiada las plantas las 24 horas del día. Figura 17. Figura 17. Bombillo Led de 18Watts de espectro completo Sistema de abono Este sistema se habilita cada 30 días para entregar a la planta los nutrientes necesarios para su crecimiento y posterior floración, para ello el bloque de decisiones verifica el RTC, que permite verificar cada día cuando se cumplen los 30 días, y cumplida esta condición habilitar el bloque de actuadores, encendiendo la motobomba por un tiempo de 1 minuto para entregar el abono líquido elegido para esta tarea. Figura 18. Figura 18. Bloques sistema de abono El bloque de temporización consta de un RTC, el Ds3231 que posee una batería de respaldo, previendo pérdidas de información o reinicio de los contadores, y que permanece en espera y funcionando a ser leído por el bloque de decisiones. Figura 19. Figura 19. RTC con batería de respaldo (I2C). Los actuadores son controlados a través de un sistema ON/OFF, y consta de una motobomba RS360SH y su correspondiente drive de motores para conectarse al bloque de toma de decisiones, Figura 12. Y Figura 13., a la salida de esta se encuentra conectada una manguera con el extremo opuesto cerrado y con perforaciones de 1mm. máximo de diámetro ubicados en la sección cercana al sellamiento. Sistema de revisión de crecimiento Este sistema se habilita cada 15 días, realiza la medición de la planta, con el objetivo de verificar su crecimiento y en caso de obtener resultados satisfactorios, revisar los demás sistemas en busca de fallas, o realizar modificaciones en los parámetros para obtener los resultados esperados. Consta de tres bloques: sensorica, toma de decisiones y visualización. Figura 20. Figura 20. Bloques sistema de revisión de crecimiento. El bloque de sensorica está compuesto por un sensor de ultrasonido, LV-MaxSonar-EZ, habilitado cada 15 días por el bloquede toma de decisiones quien toma la salida analógica de este y verifica la altura de la planta en ese momento. Figura 21. 8 Figura 21. Sensor ultrasonido de distancia. El bloque de visualización cosa de una pantalla lCD 16x2 y un módulo conversor I2C a paralelo (expander), en ella se visualiza la altura de la planta y la alarma visual de revisión de pH. Figura 22. Figura 22. LCD 16x2 y acondicionamiento (I2C) VII. RESULTADOS Y ANÁLISIS La captura de resultados se realiza de forma periódica, en dos plantas simultáneamente, una con el sistema automatizado y la otra sin ningún tipo de ayuda, cada 30 días calendario. En esta toma de datos se registra la altura de la planta, su frondosidad, y las variaciones de temperatura día a día en la ciudad de Bogotá. A. Resultados Obtenidos • Abril: Se presentan temperaturas mínimas de 3°C y máximas de 22°C, la media mínima se establece sobre los 10°C ~ 11°C para todo el mes y la temperatura media máxima sobre los 19°C, Gráfica 1. En un solo día se presentan cambios drásticos de temperatura que pueden alcanzar una diferencia de 19°C entre la temperatura más alta y la más baja. Gráfica 1. Temperaturas abril 2017[1] .La planta sin el sistema crece hasta una altura de 8cm, presenta poca frondosidad, el color de sus hojas es de un verde intenso, no se observa signos de enfermedad en la planta, el suelo, aunque posee humedad, presenta fraccionamientos debido a la compactación de este debido a los cambios bruscos de temperatura. Figura 23. Figura 23. Cultivo sin sistema de automatización primer mes. La planta con el sistema crece hasta una altura de 7cm, sus hojas presentan un color verde intenso, no se observa signos de enfermedad en la planta, presenta poca frondosidad, el sustrato se ve llano, sin resquebrajamientos, con humedad visible y palpable. Figura 24. Figura 24. Cultivo con sistema de automatización primer mes. • Mayo: Se presentan temperaturas mínimas de 0°C y máximas de 22°C, la media mínima se establece sobre los 11°C para todo el mes y 9 la temperatura media máxima sobre los 19°C, Gráfica 2. En un solo día se presentan cambios drásticos de temperatura que pueden alcanzar una diferencia de 21°C entre la temperatura más alta y la más baja. Gráfica 2. Temperaturas mayo 2017[1]. La planta sin el sistema alcanza una altura de 15cm, el color de sus hojas es de un verde intenso con tonalidades un poco más tenues, presenta poca frondosidad, el sustrato presenta fraccionamientos, no presenta signos de algún tipo de enfermedad. Figura 25. Figura 25. Cultivo sin sistema de automatización segundo mes. La planta con el sistema alcanza una altura de 25cm., el color de sus hojas es de un verde intenso y uniforme, poseen forma cóncava, la planta no presenta signo de ninguna enfermedad, tiene gran frondosidad, el sustrato es liso y posee humedad visible y al tacto. Figura 26. Figura 26. Cultivo con sistema de automatización segundo mes. • Junio: Se presentan temperaturas mínimas de 8°C y máximas de 19°C, la media mínima se establece sobre los 11°C ~ 10°C para todo el mes y la temperatura media máxima sobre los 19°C ~ 20°C, Gráfica 3. En un solo día se presentan cambios de temperatura que pueden alcanzar una diferencia de 13°C entre la temperatura más alta y la más baja. Gráfica 3. Temperaturas junio 2017[1]. La planta sin el sistema alcanza una altura de 40cm., presenta su primera floración, sus hojas tienen forma convexa, una longitud de 10cm. y son de un color verde intenso con tonalidades pálidas, su tallo es único y no presenta bifurcaciones, tiene poca frondosidad. Figura 27. Figura 27. Cultivo sin sistema de automatización tercer mes. La planta con el sistema alcanza una altura de 83cm, su tallo comienza a dividirse en varias secciones divisiones desde la parte media hacia arriba, alcanza su primera floración, sus hojas son de una tonalidad verde intenso y uniforme, tienen una longitud máxima de 14cm. y son de forma cóncava, presenta una alta frondosidad. Figura 28. Figura 28. Cultivo con sistema de automatización tercer mes. 10 • Julio: Se presentan temperaturas mínimas de 7°C y máximas de 21°C, la media mínima se establece sobre los 10°C para todo el mes y la temperatura media máxima sobre los 19°C, Gráfica 4. En un solo día se presentan cambios de temperatura que pueden alcanzar una diferencia de 12°C entre la temperatura más alta y la más baja. Gráfica 4. Temperaturas julio 2017[1] La planta sin el sistema alcanza una altura de 42cm., mantiene su floración, su tallo permanece único, sin signos de bifurcaciones, sus hojas de color verde intenso y uniforme tienen una longitud máxima de 12cm. algunas con forma convexa otras con forma cóncava, mantiene su floración, la frondosidad de la planta es pobre, y esta no presenta ningún signo de enfermedad o plagas. Figura 29., Figura 30. Y Figura 31. Figura 29. Cultivo sin sistema de automatización cuarto mes a. Figura 30. Cultivo sin sistema de automatización cuarto mes b. Figura 31. Cultivo sin sistema de automatización cuarto mes c. La planta con el sistema alcanza una altura de 130cm de altura, las bifurcaciones del tallo prosperan, mantienen su floración y comienza a dar fruto, sus hojas tienen una longitud máxima de 15cm. son de un color verde intenso y uniforme, todas ellas de forma cóncava. La planta posee gran frondosidad y no muestra signos de ninguna enfermedad o plaga. Figura 32., Figura 33. Y Figura 34. Figura 32. Cultivo con sistema de automatización cuarto mes a. Figura 33. Cultivo con sistema de automatización cuarto mes b. Figura 34. Cultivo con sistema de automatización cuarto mes c. 11 B. Análisis de Resultados En general la planta que posee el sistema de automatización presenta mayor crecimiento, frondosidad y floración que la planta que no lo tiene, este comportamiento se observa después del primer mes de trasplantada la plántula a las macetas definitivas, presenta mayor crecimiento final, más de tres veces de altura, varias bifurcaciones en el tallo que aumentan la frondosidad y la cantidad de flores en la planta, un número muy superior de hojas, más grandes con un intenso color verde oscuro y de mayor longitud. Una característica que se puede ver en detalle se da al comparar la morfología de las hojas en ambas plantas, mientras que aquella con el sistema las hojas siempre mantuvieron un color verde oscuro, intenso y uniforme, siempre son cóncavas y alcanzan mayor longitud en comparación a las de la planta sin el sistema, que tienen una longitud menor, algunas de ellas son convexas y en algunos casos presentaron tonalidades de un verde pálido durante el proceso de crecimiento de la planta. En los meses donde se presenta una mayor magnitud en los cambios de temperatura, el sustrato donde se encuentra sembrada la planta sin el sistema presenta áreas de humedad que lo compactan, permitiendo que esta se desaparezca de forma disforme, por otro lado, cuando se mantiene la temperatura constante la morfología del sustrato no varía, se mantiene liso y con la humedad distribuida uniformemente por este. VIII. CONCLUSIONES Al cultivar pimentones es necesario tener en cuenta que es exigente en temperatura, esto implica que si la planta no se mantiene permanentemente en un rango de temperatura definido se presentan desequilibrios vegetativos y no produce los resultados esperados, sin embargo, este rango de temperatura es lo suficientemente amplio como para instalar un sistema de control ON/OFF de temperatura, ya que no es afectada de inmediato por un cambio drástico de temperatura, lo que le da al sistema el tiempo suficiente para vencer la inerciatérmica y mantener el cuarto de cultivo dentro de los limites requeridos sin necesidad de implementar sistemas de control de temperatura sofisticados con bajos tiempos de respuesta y altos requerimientos de potencia para su funcionamiento. El clima colombiano y en específico el clima en Bogotá D.C. presenta intervalos muy amplios de temperatura, como se registró, cambios con amplitudes de hasta 21°C con solo unas horas de diferencia, que afectan directamente al cultivo, quemando las hojas de las plantas, ya sea por exceso de radiación proveniente del sol o por temperaturas muy bajas, evitando la absorción de nutrientes, ahogando la planta, permitiendo la proliferación de plagas, etc., sin embargo, no solo afecta las planas que se cultivan sino el sustrato donde estas están ubicadas, ya que la humedad no se reparte de forma ideal en todo el sustrato, dado que este tiene zonas con mayor densidad, y por lo tanto, zonas en mayor capacidad de absorción y retención de agua, al ser sometido a cambios bruscos de temperatura, la zonas con mayor retención mantienen la humedad separándose de las demás zonas, esto crea sectores con densidad aún mayor y con menor porosidad que dificultan el paso de las raíces de la planta, y en consecuencia, evitan el crecimiento de esta, al mantener la temperatura constante, ese efecto de aumento de densidad y fraccionamiento no se presenta, permitiendo que las raíces crezcan sin obstáculos en todo el volumen de la maceta permitiendo una adecuada absorción de nutrientes del sustrato en donde se cultivada. La planta de pimentón es una planta que, aunque no requiere mucha agua para su cultivo, es necesario mantener un riego constante en todo momento de su crecimiento y floración, ya que tamaño del fruto depende directamente de esta condición, también es necesario tener en cuenta que no es recomendable mojar hojas y fruto, dado que favorece el desarrollo de plagas y hongos; al implementar los sensores de humedad a diferentes alturas dentro de la maceta permite analizar de forma más adecuada cual es la cantidad necesaria de agua para aplicar al cultivo y mantenerlo irrigado correctamente por el sistema dedicado a ello, suministrándola directamente sobre el sustrato y solo cuando esta lo requiera, evitando excesos que ahoguen la planta y causen la caída de la flores o la falta de esta que no permita un correcto crecimiento y produzcan grietas en los pimentones, dejando a un lado la supervisión manual, visual o periódica, que indica cuando hay que irrigar el cultivo y previniendo pérdidas de agua por evaporación. Uno de los más grandes inconvenientes de un cultivo en interiores son los sistemas de iluminación, si se implementan sistemas de bajo costo inicial y elevado mantenimiento (High Pressure Sodium, HPS) se tienen dos problemas principales: alto consumo energético y elevada radiación de calor, el primero va en contra del planteamiento inicial de bajo costo y nos es amigable con el medio ambiente, el segundo, afecta directamente el cultivo dado que esta radiación puede llegar a dañar las hojas o la planta en su totalidad , esto implica que su instalación debe llevarse a cabo a distancias considerables de la planta, situación que no puede presentarse en una granja urbana. Al implementar un sistema de iluminación a base de tecnología led se solucionan los problemas principales que se tienen con los HPS, sin embargo, se adiciona el problema de la radiación, dado que en este punto del desarrollo de esta tecnología no es la mejor opción para algunas longitudes de onda, entregando menos nutrientes. Tabla 2[3]. 12 Cabe resaltar que la planta absorbe mayor cantidad de radiación PAR (Radiación Fotosintética Activa), que se encuentran en las longitudes de onda de 400nm. y 700nm. requerida en el proceso fotosintético debido a la proximidad a las plantas con que estos pueden ser ubicados disminuyendo las pérdidas de emisión. REFERENCIAS [1] Bogotá, Colombia. Tiempo meteorológico. Accuweather. Disponible: http://www.accuweather.com/es/co/bogota/107487/month/107487?mony r=2/01/2017 [2] El cultivo del pimiento (1a parte). “The peper growing”. Disponible: http://www.infoagro.com/hortalizas/pimiento.htm [3] Ramiro M. 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