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PDF generado usando el kit de herramientas de fuente abierta mwlib. Ver http://code.pediapress.com/ para mayor información. PDF generated at: Mon, 19 Apr 2010 05:44:23 UTC VECTORES Contenidos Artículos Vector (física) 1 Producto escalar 10 Producto vectorial 15 Referencias Fuentes y contribuyentes del artículo 20 Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 21 Licencias de artículos Licencia 22 Vector (física) 1 Vector (física) Un vector es utilizada para representar una magnitud física el cual necesita de un módulo y una dirección (u orientación) para quedar definido. Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional. Ejemplos • La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección hacia la que se dirige. • La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera. • El desplazamiento de un objeto. Conceptos básicos Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes físicas, las componentes de un vector, la notación de los mismos, etc. Magnitudes escalares y vectoriales Representación gráfica de una magnitud vectorial, con indicación de su punto de aplicación y de los versores cartesianos. Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la energía, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un número y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposición a las primeras que son llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemático más simple; por un número. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. Así, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, determinada por el ángulo que forma el vector con los ejes de coordenadas. Así pues, podemos enunciar: Un vector es una magnitud física que tienen módulo y dirección. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Magnitud_f%C3%ADsica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=M%C3%B3dulo_%28vector%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Orientaci%C3%B3n_%28geometr%C3%ADa%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Velocidad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Fuerza http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Desplazamiento_%28vector%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm01sn_vector.jpg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Masa http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Presi%C3%B3n http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Volumen http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Energ%C3%ADa http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Temperatura http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Desplazamiento http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Velocidad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Aceleraci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Fuerza http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Campo_el%C3%A9ctrico Vector (física) 2 Representación de los vectores. Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su dirección. Notación Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flechita sobre la letra que designa su módulo (que es un escalar). Ejemplos: • ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de módulos A, a, ω, ... El módulo de una magnitud vectorial también se representa encerrando entre barras la notación correspondiente al vector: ... • En los textos manuscritos escribiríamos: ... para los vectores y ... o ... para los módulos. Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geométricamente; así, designaremos los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy útil esta notación para los vectores desplazamiento. Además de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo módulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo . Tipos de vectores Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: • Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular. • Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de acción. • Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular. Podemos referirnos también a: • Vectores unitarios: vectores de módulo unidad. • Vectores concurrentes: sus rectas de acción concurren en un punto propio o impropio (paralelos). • Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero dirección contraria. • Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción. • Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas en un mismo plano). http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0101_equipolencia.jpg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Escalar http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_unitario http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=M%C3%B3dulo_%28vector%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_equipolente Vector (física) 3 Componentes de un vector Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinación lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre sí que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y separadas con comas: o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales. Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente: Con esta notación, los versores cartesianos quedan expresados en la forma: Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Método del paralelogramo. Método del paralelogramo Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver gráfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen común de ambos vectores. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vector1.png http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Combinaci%C3%B3n_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_unitariohttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=N%C3%BAmero_real http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_columna http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_fila http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matriz_%28matem%C3%A1ticas%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vectoren_optellen.svg Vector (física) 4 Método del triángulo. Método del triángulo Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro; es decir, el origen de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuación se une el origen del primer vector con el extremo del segundo. Método analítico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres, El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma y ordenando las componentes, Con la notación matricial sería Conocidos los módulos de dos vectores dados, y , así como el ángulo que forman entre sí, el módulo de es: La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la suma. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vectoren_optellen_2.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Deducci%C3%B3n_del_m%C3%B3dulo_de_la_suma Vector (física) 5 Producto de un vector por un escalar Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto del escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es, Con la notación matricial sería Derivada de un vector Dado un vector que es función de una variable independiente Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara: teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección. Con notación matricial sería http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Scalar_multiplication_of_vectors.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Derivada Vector (física) 6 Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial: Esta función representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partícula y la función representa el vector de posición en función del tiempo t. Derivando tendremos: Realizando la derivada: La derivada del vector de posición respecto al tiempo es la velocidad, así que esta segunda función determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo, podemos escribir: Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partícula en cada instante. Si derivásemos de nuevo obtendríamos el vector aceleración. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vector-valued_function.jpg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_de_posici%C3%B3n http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Velocidad Vector (física) 7 Ángulo entre dos vectores El ángulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por: Cambio de base vectorial Cambio de base vectorial. En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es, Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x′, y′, z′), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector en esta nueva base vectorial serán: La operación de rotación de la base vectorial siempre puede expresarse como la acción de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector): que es la matriz de transformación para el cambio de base vectorial. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0120_rotacion.jpg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matem%C3%A1ticas http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Norma http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_interior http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matriz http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matriz_ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Determinante Vector (física) 8 Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformación: Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresión del vector en la nueva base vectorial: siendo las componentes del vector en la nueva base vectorial. Requerimientos físicos de las magnitudes vectoriales No cualquier n-tupla de funciones o números reales constituye un vector físico. Para que una n-tupla represente un vector físico, los valores numéricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecánica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimétricas. El momento angular, el campo magnético y todas las magnitudes que en cuya definición interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teoría especial de la relatividad, sólo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformación de Lorentz constituyen auténticas magnitudes vectoriales. Así las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relación: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0121_rotacion.jpg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Tupla http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Observador http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_axial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Momento_angular http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Campo_magn%C3%A9tico http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Teor%C3%ADa_especial_de_la_relatividad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Cuadrivector http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Transformaci%C3%B3n_de_Lorentz Vector (física) 9 Donde son las componentes de la matriz que da la transformación de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo eléctrico o el campo magnético o el de hecho en teoría de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales. Véase también • Producto escalar • Producto vectorial • Doble producto vectorial • Producto mixto • Producto tensorial • Espacio vectorial • Combinación lineal • Sistema generador • Independencia lineal • Base (álgebra) • Base ortogonal • Base ortonormal • Coordenadas cartesianas • Coordenadas polares Referencia Bibliografía • Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes) (en español). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. • Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John Wiley & Sons. • Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers, 6ª edición (en inglés), Brooks/Cole.ISBN 0-534-40842-7. • Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes) (en español). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-3. Enlaces externos • Juega con vectores (http:/ / www. frontiernet. net/ ~imaging/ vector_calculator. html) • Demostración gráfica de operaciones básicas con Vectores (http:/ / www. mis-algoritmos. com/ fisica) http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Momento_angular http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Momento_angular http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Campo_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Campo_magn%C3%A9tico http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Tensor http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Doble_producto_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_mixto http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_tensorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Combinaci%C3%B3n_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_generador http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Independencia_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortonormal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coordenadas_cartesianas http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coordenadas_polares http://www.frontiernet.net/~imaging/vector_calculator.html http://www.mis-algoritmos.com/fisica Producto escalar 10 Producto escalar En matemáticas el producto escalar, también conocido como producto interno, interior o punto, es una operación externa definida sobre un espacio vectorial cuyo resultado al operar entre sí dos vectores, es un escalar o número. , * λ para dos vectores cualesquiera del espacio, se obtendrá un escalar λ procedente del cuerpo o campo de escalares También es válida esta definición si tomamos un sólo vector del espacio para operar consigo mismo. En este caso concreto: = , * λ Por componentes, sea un vector y un vector , ambos pertenecientes al espacio vectorial . El producto escalar se calcula tomando componente a componente los productos de cada una de las coordenadas y finalmente sumándolo todo: = = = ya que se trata de un escalar. En el caso concreto que se calcula el producto escalar de un vector consigo mismo, se obtiene: Sea = = = El cuerpo puede ser el conjunto de los números complejos o una restricción de éste, el conjunto de los números reales por tratarse de un espacio euclídeo Definición general El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrática definida positiva. Una operación donde V es el espacio vectorial y K es el cuerpo sobre el que está definido, que tiene que cumplir: 1. (lineal en el primer componente), 2. (hermítica), 3. , y si y sólo si x = 0 (definida positiva), donde x,y,z son vectores arbitrarios, a,b representan escalares cualesquiera y es el conjugado del complejo c. Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermítica se convierte en ser simétrica. También suele representarse por o por . Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se dice que es un espacio de hilbert, y si la dimensión es finita, se dirá que es un espacio euclídeo. Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la siguiente manera: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matem%C3%A1ticas http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Escalar http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=N%C3%BAmero http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Cuerpo_o_campo_de_escalares http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_eucl%C3%ADdeo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Forma_bilineal_definida http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operador_herm%C3%ADtico http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Definida_positiva http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operador_bilineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sim%C3%A9trica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Cuerpo_%28matem%C3%A1tica%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_prehilbertiano http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_de_hilbert http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_eucl%C3%ADdeo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Norma_vectorial Producto escalar 11 . Definición geométrica del producto escalar en un espacio euclídeo real A • B = |A| |B| cos(θ). |A| cos(θ) es la proyección escalar de A en B. El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida. Proyección de un vector sobre otro Puesto que A cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la dirección del vector B, esto es A cos θ = proy AB, será de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él. Ángulos entre dos vectores De la expresión geométrica del producto escalar es posible calcular el coseno del ángulo existente entre los vectores, despejándolo desde la ecuación. = Es decir, el ángulo existente entre dos vectores es el arco cuyo coseno sea el valor de la razón existente entre el producto escalar (entre los dos vectores) y el producto de sus módulos. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Dot_Product.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_eucl%C3%ADdeo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=M%C3%B3dulo_%28vector%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coseno http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base Producto escalar 12 Vectores ortogonales Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales. En un ángulo recto, el valor del coseno es cero, por lo tanto al multiplicarse por el producto de los módulos, da lugar a que el producto escalar sea cero a su vez. Vectores paralelos o en una misma dirección Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de 0 grados o de 180 grados. Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar. Propiedades del producto escalar 1. Conmutativa: 2. Distributiva respecto a la suma vectorial: 3. Asociativa respecto al producto por un escalar m: 4. Propiedades de la norma de un vector: a. b. c. Expresión analítica del producto escalar Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes cartesianas rectangulares, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} tenemos: El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Perpendicular http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Paralelo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Conmutatividad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Distributividad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Asociatividad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Norma http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_can%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_can%C3%B3nicahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_matricial Producto escalar 13 Norma o Módulo de un vector Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio métrico considerado. Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo. Se realiza la raiz cuadrada del escalar obtenido, siendo A el módulo o norma del vector Se calcula el producto escalar de un vector consigo mismo: = = entonces, realizamos la raíz cuadrada sobre el valor obtenido: |A| = Por componentes, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j , k} El cálculo del módulo se realiza a través del producto matricial del vector consigo mismo, para ello, tomamos como vector-fila y lo multiplicamos por su vector-columna, su recíproco no es cierto ya que el producto matricial no cumple la propiedad conmutativa. Una vez realizado el producto escalar, se calcula la raíz cuadrada para obtener el módulo o norma del vector . Productos interiores definidos en espacios vectoriales • En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto punto) por: • En el espacio vectorial se suele definir el producto interior por: Siendo el número complejo conjugado de • En el espacio vectorial de las matrices de m x n elementos donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de B. • En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo acotado por a y b : C[a, b] • En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n: Dado tal que : http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_can%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector-fila http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector-columna http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Propiedad_conmutativa http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=M%C3%B3dulo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Norma http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=N%C3%BAmero_complejo_conjugado http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Traza http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matriz_traspuesta Producto escalar 14 Referencias Véase también • Portal:Matemática. Contenido relacionado con Matemática. • Portal:Física. Contenido relacionado con Física. • Espacio vectorial • Combinación lineal • Sistema generador • Independencia lineal • Matriz de Gram • Base (álgebra) • Base Ortogonal • Base Ortonormal • Coordenadas cartesianas • Producto vectorial • Producto mixto • Producto tensorial Bibliografía • Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes) (en español). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. • Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). New York: John Wiley & Sons. • Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers, 6ª edición (en inglés), Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7. • Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes) (en español). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-3. • Navarro Camacho, Jorge y otros (julio 2007). Cuerpo de Profesores de Enseñanza Secundaria ; Matemáticas (Volumen III) (en español). MAD. ISBN 84-665-7931-1,. • Marsden, J.E.;Tromba, A.J. (2004). Cálculo vectorial, 5ª edición (en español), Pearson educación, S.A.. ISBN 84-7829-069-9. • Reinhardt, Fritz;Soeder,Heinrich (1984). DTV Atlas zur Mathematik Band 1 Grundlagen, Algebra und Geometrie (en español). Alianza universidad. ISBN 84-206-6203-8, ISBN 84-206-6998-9. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Nuvola_apps_edu_mathematics-p.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Portal:Matem%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matem%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Nuvola_apps_katomic.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Portal:F%C3%ADsica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=F%C3%ADsica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Combinaci%C3%B3n_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_generador http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Independencia_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Matriz_de_Gram http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortonormal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coordenadas_cartesianas http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_mixto http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_tensorial Producto vectorial 15 Producto vectorial Esquema En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores de un espacio euclídeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina también producto cruz (pues se lo denota mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado con el producto exterior). Definición Relaciones entre los vectores. Sean dos vectores y en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre y da como resultado un nuevo vector, . Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo y dirección: • El módulo de está dado por donde θ es el ángulo determinado por los vectores a y b. • La dirección del vector c, que es ortogonal a a y ortogonal a b, está dada por la regla de la mano derecha. El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x, es frecuente denotar el producto vectorial mediante a ∧ b. El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Cross_product_parallelogram.svg http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=%C3%81lgebra_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operaci%C3%B3n_binaria http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operaci%C3%B3n_binaria http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_eucl%C3%ADdeo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_eucl%C3%ADdeo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_exterior http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Crossproduct.png http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=M%C3%B3dulo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Direcci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Regla_de_la_mano_derecha Producto vectorial 16 donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su dirección está dada por la regla de la mano derecha y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla de la mano derecha se la llama a menudo también regla del sacacorcho. Producto vectorial de dos vectores Sean y dos vectores concurrentes de , el espacio afín tridimensional según la base anterior. Se define el producto , y se escribe , como el vector: En el que , es el determinante de orden 2. O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, también decimos: Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de es el de un sacacorchos que gire en la misma dirección. Con la notación matricial esto se puede escribir: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_unitario http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonalidad_%28matem%C3%A1ticas%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Regla_de_la_mano_derecha http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Regla_de_la_mano_derecha http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Producto_vectorial_2.png http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_af%C3%ADn http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Determinante_%28matem%C3%A1ticas%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Regla_de_la_mano_derechaProducto vectorial 17 Ejemplo El producto vectorial de los vectores y se calcula del siguiente modo: Expandiendo el determinante: Puede verificarse fácilmente que a × b es ortogonal al vector a y al vector b efectuando el producto escalar y verificando que éste es nulo (condición de perpendicularidad de vectores). Propiedades Cualesquiera que sean los vectores , y : 1. , (anticonmutatividad) 2. Si y , entonces implica que ; esto es, la anulación del producto vectorial proporciona la condición de paralelismo entre dos direcciones. 3. . 4. , conocida como regla de la expulsión. 5. , conocida como identidad de Jacobi. 6. , siendo el ángulo menor entre los vectores y ; esta expresión relaciona al producto vectorial con el área del paralelogramo que definen ambos vectores. 7. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores y . Bases ortonormales y producto vectorial Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial ℝ3. Se dice que es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes tres condiciones: 1. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre sí. 2. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto, dada la propiedad anterior, son ortonormales). 3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano derecha. Vectores axiales Cuando consideramos dos magnitudes físicas vectoriales, su producto vectorial es otra mangitud física aparentemente vectorial que tiene un extraño comportamiento respecto a los cambios de sistema de referencia. Los vectores que presentan esas anomalías se llaman pseudovectores o vectores axiales. Esas anomalías se deben a que no todo ente formado de tres componentes es un vector físico. Dual de Hodge En el formalismo de la geometría diferencial de las variedades riemannianas la noción de producto vectorial se puede reducir a una operación de dual de Hodge del producto de dos formas diferenciales naturalmente asociadas a dos vectores. Así el producto vectorial es simplemente: Donde denotan las 1-formas naturalmente asociadas a los dos vectores. http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Determinante_%28matem%C3%A1tica%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Perpendicular http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Anticonmutatividad http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Condici%C3%B3n_de_paralelismo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Carl_Gustav_Jakob_Jacobi http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Paralelogramo http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Plano_%28geometr%C3%ADa%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_de_referencia http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_unitario http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortonormal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Regla_de_la_mano_derecha http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_axial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vector_%28f%C3%ADsica%29%23Requirimientos_f%C3%ADsicos_de_las_magnitudes_vectoriales http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Geometr%C3%ADa_diferencial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Variedad_riemanniana Producto vectorial 18 Generalización Aunque el producto vectorial está definido solamente en tres dimensiones, éste puede generalizarse a dimensiones, con y sólo tendrá sentido si se usan vectores, dependiendo de la dimensión en la que se esté. Así, por ejemplo, en dos dimensiones el producto vectorial generalizado sólo tiene sentido si se usa un vector, y el resultado es un vector ortogonal. Desde un punto de vista tensorial el producto generalizado de n vectores vendrá dado por: Otros productos vectoriales Dados dos vectores, se definen tres operaciones matemáticas de tipo producto entre ellos: • producto escalar • producto vectorial • producto tensorial El producto escalar de vectores permite determinar ángulos y distancias (véase operador norma) de una forma fácil y directa. El producto vectorial proporciona un modo para determinar ángulos y áreas de paralelogramos definidos por dos vectores de una forma tal que permitirá expresar volúmenes fácilmente mediante el llamado producto mixto de tres vectores. En el espacio afín bidimensional, , el producto vectorial es una operación externa, ya que da como resultado un vector que no pertenece al mismo espacio vectorial, esto es al plano definido por los dos vectores que se operan, por ser un vector perpendicular a dicho plano. En el espacio afín tridimensional, , el producto vectorial es una operación interna. Véase también • Producto escalar • Doble producto vectorial • Producto mixto • Producto tensorial • Espacio vectorial • Combinación lineal • Sistema generador • Independencia lineal • Base (álgebra)* Base ortogonal • Base ortonormal • Coordenadas cartesianas http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operaci%C3%B3n_matem%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_tensorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Operador_norma http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_mixto http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_af%C3%ADn http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_af%C3%ADn http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Doble_producto_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_mixto http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Producto_tensorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Espacio_vectorial http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Combinaci%C3%B3n_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistema_generador http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Independencia_lineal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Base_%28%C3%A1lgebra%29 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortogonal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Ortonormal http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coordenadas_cartesianas Producto vectorial 19 Bibliografía • Ortega, Manuel R. 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Super braulio, Superzerocool, TMU, Tano4595, Tarkus, Tirithel, Toad32767, Tomatejc, Tostadora, Troodon, Usuwiki, Veon, Vic Fede, Victormoz, Vitamine, Windrade, Wricardoh, Xuankar, Yeza, 714 ediciones anónimas Producto escalar Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=36151860 Contribuyentes: Algarabia, Camilo, Cgb, Davius, Diegusjaimes, Dusan, Edgardo C, Eligna, Fsd141, Gengiskanhg, GermanX, Götz, Hanspore, JA Galán Baho, Juan Mayordomo, ManuelMore, Matdrodes, Ooscarr, Petronas, Pino, PoLuX124, Raulshc, Richy, SpeedyGonzalez, Tano4595, Tirithel, Wewe, Wikiwert, Wricardoh, 76 ediciones anónimas Producto vectorial Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=36250167 Contribuyentes: Algarabia, Angel GN, Charlitos, Dante93, Davius, Diegusjaimes, Dodo, Dusan, Edgardo C, Fportales, Fsd141, GermanX, Götz, Ignacioerrico, Jorgeneo560, Jurock, Kved, LPFR, ManuelMore, Matdrodes, Muro de Aguas, PoLuX124, Rakugan, Ricardogpn, Sophistical, Tano4595, Tuncket, 76 ediciones anónimas Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes 21 Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes Archivo:Moglfm01sn vector.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm01sn_vector.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: User:Algarabia Archivo:Moglfm0101 equipolencia.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0101_equipolencia.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: User:Algarabia Archivo:Vector1.png Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vector1.png Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuyentes: User:Koantum Archivo:Vectoren optellen.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vectoren_optellen.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: User:Erik Baas Archivo:Vectoren optellen 2.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vectoren_optellen_2.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes: User:Erik Baas Archivo:Scalar multiplication of vectors.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Scalar_multiplication_of_vectors.svg Licencia: Public Domain Contribuyentes: User:Bdesham Archivo:Vector-valued function.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Vector-valued_function.jpg Licencia: GNU Free Documentation License Contribuyentes: at en.wikipedia.org Archivo:Moglfm0120 rotacion.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0120_rotacion.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: User:Algarabia Archivo:Moglfm0121 rotacion.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Moglfm0121_rotacion.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: User:Algarabia Archivo:Dot Product.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Dot_Product.svg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Mazin07, 1 ediciones anónimas Imagen:Nuvola apps edu mathematics-p.svg Fuente: 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