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Acetábulo: cavidad del hueso iliaco de la cadera donde se inserta y articula la cabeza del fémur de las extremidades posteriores. También se llama cavidad cotiloidea y cotilo.
Foramen obturador: es una gran apertura en cada pubis que permite el paso de vasos sanguíneos y nervios desde la cavidad abdominal hasta el interior de la parte superior de las piernas.
Arco del pubis: está formado por las ramas del isquion y del pubis a cada lado 
Cresta iliaca: es el nombre que recibe el borde superior del ala del ilion que se extiende hasta el margen de la pelvis mayor.
Ala del ilion: porción superior lisa del hueso iliaco
Tuberosidad isquiática: es un abultamiento óseo del isquion, la parte inferior del hueso coxal.