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Mecatronica_Modulo_5_8_Componentes_mecat
Ramon Marquina
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Mecatrónica Módulo 5 - 8 Componentes mecatrónicos, Sistemas y funciones de la mecatrónica, Mantenimiento y diagnóstico Ejercicios Solución (Concepto) Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 „MINOS“, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS**“, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida. www.minos-mechatronic.eu Colaboradores en la elaboración y aprobación del concepto conjunto de eseñanza: Technische Universität Chemnitz, Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse, Deutschland – Projektleitung Corvinus Universität Budapest, Institut für Informationstechnologien, Ungarn Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Schweden Technische Universität Wroclaw, Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Polen Henschke Consulting Dresden, Deutschland Christian Stöhr Unternehmensberatung, Deutschland Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Ungarn IMH, Spanien VUT Brno, Tschechische Republik CICmargune, Spanien University of Naples, Italien Unis, Tschechische Republik Blumenbecker, Tschechische Republik Tower Automotive, Italien Bildungs-Werkstatt gGmbH, Deutschland VEMAS, Deutschland Concepto conjunto de enseñanza: Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones Módulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administración de proyectos / Técnica de fluidos / Accionamiento y mandos eléctricos / Componentes mecatrónicos / Sistemas y funciones de la mecatrónica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio / Mantenimiento y diagnóstico Módulo 9-12: Prototipado Rápido/ Robótica/ Migración Europea/ Interfaces Todos los módulos están disponibles en los siguientes idiomas: Alemán, Inglés, español, italiano, polaco, checo, húngaro Más Información Dr.-Ing. Andreas Hirsch Technische Universität Chemnitz Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz, Deutschland Tel: + 49(0)371 531-23500 Fax: + 49(0)371 531-23509 Email: minos@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu Mecatrónica Módulo 5: Componentes mecatrónicos Ejercicios (Concepto) Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Universidad Técnica de Wroclaw, Polonia Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 „MINOS“, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS**“, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida. www.minos-mechatronic.eu Componentes mecatrónicos - Ejercicios 3 Minos Índice 1 Sensores inductivos 1.1 Fundamentos teóricos 1.2 Fundamentos básicos 1.3 Sensores especiales 1.4 Suministro de corriente y principios de conexión de sensores 1.5 Mecanismos de protección y seguridad de sensores 2 Sensores capacitivos 2.1 Principios básicos 2.2 Fundamentos teóricos 2.3 Funcionamiento de los sensores capacitivos 2.4 Tipos de sensores capacitivos 2.5 Compensación de interferencias 3 Sensores de ultrasonido 3.1 Fundamentos teóricos 3.2 Funcionamiento 3.3 Fallos en el funcionamiento de sensores 3.4 Sensores de ultrasonido especiales 4 Sensores optoelectrónicos 4.1 Elementos fotoeléctricos 4.1.1 Fundamentos físicos 4.1.2 Fotoemisores y fotodetectores 4.2 Tipos de sensores 4.3 Procesamiento de señales 4.4 Tipos de sensores optoelectrónicos especiales 4.5 Conexión de los sensores optoelectrónicos 5 Sensores de campo magnético 5.1 Fundamentos teóricos 5.1.1 Campo magnético 5.1.2 Contactos Reed 5.1.3 Propiedades magnéticas utilizadas en sensores 5.2 Tipos de sensores magnéticos 5.3 Sensores magnéticos especiales 5.4 Montaje y aplicaciones 4 5 11 13 14 15 16 17 18 21 24 26 26 27 31 35 36 36 37 38 33 19 25 29 8 40 42 43 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 4 Minos 1 Sensores inductivos 1.1 Fundamentos teóricos ¿Cuál es la fuente del campo magnetico variable en los sensores in- ductivos ? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo varía la energía almacenada en los circuitos eléctricos de resonancia LC ? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se generan oscilaciones en un circuito LC? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo pueden mantenerse constantes las oscilaciones en un circuito de resonancia? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 1 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 5 Minos 1.2 Fundamentos básicos ¿Bajo que condiciones tiene lugar la resonancia de la tensión o de la intensidad de corriente en un circuito? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué condiciones deben cumplirse para generar oscilaciones en un circuito de resonancia? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿ Cuál es la parte activa del sensor inductivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo determina un sensor inductivo la distancia entre el objeto detectado y la bobina? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué presentan histéresis los sensores inductivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 2 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 6 Minos ¿Qué es la histéresis? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuál es la frecuencia máxima de trabajo de los sensores inductivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué magnitud presenta la zona de trabajo de los sensores inductivos y que tipo de carcasas presentan estos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es la zona nominal de trabajo del sensor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Para qué objeto se da el valor de la zona nominal de trabajo en los catálogos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es la zona de acción real del sensor?…………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es la zona de trabajo del sensor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 7 Minos ¿De qué depende la zona nominal de trabajo de un sensor inductivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué se emplean coeficientes de corrección para los sensores in- ductivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo influye la construcción de un sensor en su sensibilidad? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué debe tenerse en cuenta al instalar cercanos entre sí sensores cubiertos ? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué debe tenerse en cuenta al instalar cercanos entre sí sensores no cubiertos ? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 8 Minos 1.3 Sensores especiales ¿Qué significado tiene la frecuencia máxima de conmutación de la señal de salida? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué frecuencia máxima de conmutación debe esperarse si se utilizan otros objetos diferentes de la lámina estándar …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿ Cómo opera un sensor inductivo de anillo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Existen límites respecto al tamaño de los objetos detectados por un sensor inductivo de anillo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Debe cumplir alguna condición especial la trayectoria recorrida por un objeto a ser detectado por un sensor de anillo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 3 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 9 Minos ¿Cuáles pueden ser las consecuencias negativas de campos magnéticos de elevada intensidad sobre sensores inductivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué manera se protegen los sensores instalados cerca de instala- ciones de soldado? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué sensores son insensibles a la influencia del campo magnético externo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Menciona algunos ejemplos de sensores que trabajan bajo condiciones adversas …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué propiedades deben tener los sensores que trabajan bajo una presión elevada? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 10 Minos ¿Cómo se pueden reconocer movimientos de traslación por medio de un sensor de anillo biestable? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores inductivos NAMUR? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuál es la propiedad típica de los sensores NAMUR? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué condiciones deben cumplirse cuando los sensores NAMUR trabajan en zonas con peligro de explosión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué diferencia hay entre los sensores estándar y los sensores induc- tivos análogos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué elementos consta un sensor inductivo analógico? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 11 Minos ¿Qué valor máximo pueden presentar las oscilaciones de tensión en sensores de corriente continua? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo pueden evitarse las oscilaciones ocasionales de tensión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué configuraciones pueden presentar las salidas de los sensores de corriente continua? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Pueden ser conectados los sensores de corriente alterna AC directa- mente a la corriente? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Puede fluir la corriente en el circuito de un sensor AC cuando este no está en funcionamiento? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 4 1.4 Suministro de corriente y principios de conexión de sensores Componentes mecatrónicos - Ejercicios 12 Minos ¿Por qué se conectan los sensores en grupos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué funciones lógicas pueden establecerse a partir de sensores conectados en serie? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el número máximo de sensores conectados en serie? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué funciones lógicas pueden establecerse a partir de sensores conectados en paralelo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el número máximo de sensores conectados en pa- ralelo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Se pueden conectar los sensores en paralelo con dos conductores? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 13 Minos ¿Contra qué deben protegerse las salidas de los sensores DC? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………¿Es peligroso un cortocircuito para sensores DC? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo debe conectarse la carcasa del sensor a tierra? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede evitarse la presencia de corriente en el circuito cuando el sensor no está funcionando? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 1.5 Mecanismos de protección y seguridad de sensores Ejercicio 5 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 14 Minos 2.1 Principios básicos Ejercicio 1 ¿Qué objetos pueden ser detectados por los sensores capacitivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué materiales pueden ser detectados por los sensores capacitivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo está diseñado un sensor análogo capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuál es el elemento activo de un sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué magnitud es la zona de acción del sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 2 Sensores capacitivos Componentes mecatrónicos - Ejercicios 15 Minos ¿Es la capacidad de un condensador proporcional a la distancia entre los electrodos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se consigue un condensador abierto? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuál es el papel del electrodo intermedio? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué diferencia hay entre la presencia de un objeto metálico y un aislante en el campo electrostático de un condensador abierto? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 2.2 Fundamentos teóricos Ejercicio 2 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 16 Minos ¿Para qué objetos (conductores o no conductores) es mayor la zona de trabajo del sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo es mayor la zona de trabajo del sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuál es la función del potenciómetro en un sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Para qué objeto se da el valor en los catálogos de la zona nominal de trabajo de sensores capacitivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿ De qué magnitud es la zona de trabajo segura de un sensor capacitivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende la estructura de la capacidad de un sensor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 3 2.3 Funcionamiento de los sensores capacitivos Componentes mecatrónicos - Ejercicios 17 Minos ¿Qué formas pueden tener los sensores capacitivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué tipos de sensores cilíndricos hay? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende la distancia entre un objeto orgánico y el sensor a partir de la cual la señal de salida cambia? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede determinarse la zona de acción real de un sensor capa- citivo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 4 2.4 Tipos de sensores capacitivos Componentes mecatrónicos - Ejercicios 18 Minos ¿Cómo responde un sensor capacitivo en presencia de contaminación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se puede disminuir la influencia de la contaminación modificando la construcción del sensor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 5 2.5 Compensación de interferencias Componentes mecatrónicos - Ejercicios 19 Minos ¿Cómo se propaga una onda sonora en el aire? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es la longitud de onda? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede determinarse la distancia entre el objeto y el sensor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es el efecto piezoeléctrico …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ocurre con las propiedades piezoeléctricas a elevadas tempera- turas? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 3.1 Fundamentos teóricos Ejercicio 1 3 Sensores de ultrasonido Componentes mecatrónicos - Ejercicios 20 Minos ¿Cómo se genera una onda de ultrasonido? ..………………………………………………………………………………... …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué rango de frecuencias se emplea en los sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿En qué zona es mayor la energía de la onda sonora? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede determinarse el diámetro del cono de detección? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el ángulo y la forma de la radiación sonora? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 21 Minos ¿Cuáles son los modos de operación de sensores de ultrasonido típicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué fases pueden distinguirse durante la operación de un sensor de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo se utilizan los sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Son los sensores de ultrasonido insensibles a la influencia del sonido exterior? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué partes está compuesto un sensor de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 3.2 Funcionamiento Ejercicio 2 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 22 Minos ¿Qué tipo de objetos son mejor detectados por sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funciona un sensor de ultrasonido con un transformador piezo- eléctrico? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede eliminarse el fondo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede configurarse el rango mínimo de operación en los sen- sores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿ Por qué existe la zona muerta? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 23 Minos ¿Cuántos grados puede formar el cono de detección de los sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué objeto se emplea para determinar la zona de acción de los sen- sores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores unidireccionales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué clase de onda sonora es generada por los sensores unidireccio- nales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo se utilizan los sensores unidireccionales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué sensores (unidireccionales o de difusión) presentan la mayor fre- cuencia de cambio de la señal de salida? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 24 Minos ¿Qué factores físicos pueden interferir en la correcta operación de sen- sores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué efecto tiene el aumento de temperatura en los sensores de ultra- sonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué factores de instalación pueden interferir en la correcta operación de sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo existe una influencia mútua entre sensores de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se puede evitar la interferencia mútua de los sensores de ultra- sonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 3.3 Fallos en el funcionamiento de sensores Ejercicio 3 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 25 Minos ¿Cómo funcionan los sensores de reflexión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo se utilizan los sensores de reflexión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores de carcasa con transformador doble? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se miden distancias con un sensor de ultrasonido? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 3.4 Sensores de ultrasonido especiales Ejercicio 4 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 26 Minos 4 Sensores optoelectrónicos ¿Qué partes de la radiación electromagnética se emplean en los sensores optoelectrónicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es la refracción de la luz? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué tipos reflexión existen? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 1 4.1 Elementos fotoeléctricos 4.1.1 Fundamentos físicos Componentes mecatrónicos - Ejercicios 27 Minos ¿Qué fotoemisores pueden ser utilizados en sensores optoelectrónicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿En qué se basa el funcionamiento de los diodos luminosos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende la intensidad de los diodos luminosos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el color de la luz generada por los diodos luminosos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ventajas e inconvenientes presenta el empleo de luz visible e infrarroja en sensores? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué se coloca una lente en el extremo de la carcasa de un LED? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 4.1.2 Fotoemisores y fotodetectores Ejercicio 2 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 28 Minos ¿Qué diferencia hay entre los diodos luminosos y los diodos láser? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ventajas presentan los diodos láser? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué función desempeñan los fotodetectores en los sensores optoelec- trónicos? …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………¿Qué son el tiempo de subida y el tiempo de descenso? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué diferencia hay entre un fotodiodo típico y un diodo PIN? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede determinar un detector de posición PSD la posición de la intensidad luminosa máxima? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 29 Minos ¿Por qué se sustituyen los detectores de posición PSD por detectores CCD en sensores optoelectrónicos de detección? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………….. ¿Qué diferencia existe entre el diseño de un fototransistor y el de un transistor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores unidireccionales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué propiedades presentan los sensores unidireccionales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué objetos pueden ser detectados por los sensores unidireccionales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 3 4.2 Tipos de sensores Componentes mecatrónicos - Ejercicios 30 Minos ¿Cómo funcionan los sensores retroreflectivos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funciona un espejo de triple reflexión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el rayo efectivo de luz en los sensores unidireccio- nales? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores de difusión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué propiedades presentan los sensores de difusión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se determina el alcance máximo de un sensor de difusión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 31 Minos ¿Qué puede interferir en el buen funcionamiento de los sensores opto- electrónicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué sensores son especialmente sensibles a las interferencias ópticas? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ventajas presenta la luz modulada? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿En qué consiste la polarización de la luz? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los filtros de polarización? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 4.3 Procesamiento de señales Ejercicio 4 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 32 Minos ¿Es dañada la polarización cuando tiene lugar una reflexión? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué se emplea la luz polarizada en sensores optoelectrónicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es el margen de operación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué magnitud debe presentar el margen de operación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es el tiempo de respuesta de un sensor optoelectrónico? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 33 Minos ¿Cúal es la diferencia entre los sensores de reflexión con y sin polari- zación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede eliminarse la influencia de fondo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 5 4.4 Tipos de sensores optoelectrónicos especiales Componentes mecatrónicos - Ejercicios 34 Minos ¿Cómo se puede eliminar la influencia del fondo en sensores de manera electrónica? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿En qué consiste la autocolimación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ventajas presenta la autocolimación? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué estructura presenta la fibra óptica? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Explica el efecto que presenta la reflexión total en la fibra óptica …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 35 Minos ¿Qué modos de operación pueden presentar los sensores optoelectró- nicos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el tamaño y la forma de la zona de conmutación de la señal de salida? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 4.5 Conexión de los sensores optoelectrónicos Ejercicio 6 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 36 Minos ¿Cúal puede ser la fuente de un campo magnético y cómo están orien- tadas sus líneas? …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cúales son las magnitudes físicas que caracterizan un campo mag- nético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo se diferencian las sustancias en función de sus propiedades magnéticas? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué son los dominios magnéticos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué materiales ferromagnéticos son denominados „duros“ y „blandos“? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 5.1 Fundamentos teóricos 5 Sensores de campo magnético 5.1.1 Campo magnético Ejercicio 1 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 37 Minos 5.1.2 Contactos Reed ¿Cómo está constituido un contacto Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué se emplean medidas de seguridad adicionales para un con- tacto Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué valor presenta la frecuencia máxima de conmutación de los con- tactos Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuántas veces puede cambiar la señal de salida de un contacto Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ejercicio 2 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 38 Minos ¿Qué es el efecto Hall? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo puede aumentarse el valor de la tensión Hall? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Por qué modifica un campo magnético la magnetoresistencia de un semiconductor? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué ocurre cuando la corriente fluye a través de electrodos de oro o de aluminio? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué es el efecto Wiegand? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 5.1.3 Propiedades magnéticas utilizadas en sensores Ejercicio 3 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 39 Minos ¿Qué propiedades presenta un „conductor de impulsos“? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo reaccionan las zonas de un „conductor de impulsos“ ante el cambio de dirección del campo magnético externo? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cúando aparece un impulso eléctrico en la bobina de un „conductor de impulsos“? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 40 Minos ¿Qué ventajas presentan los sensores de campo magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué objetos pueden ser detectados por los sensores magnéticos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿A qué objetos responde un campo magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Puede un objeto que se encuentra en una tubería de plástico ser de- tectado por sensores magnéticos? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funciona un sensor de campo magnético con contacto Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 5.2 Tipos de sensores magnéticos Ejercicio 4 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 41 Minos ¿Qué estado presentan los contactos de un contacto Reed cuando este no se encuentra en un campo magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿De qué depende el alcance máximo de un sensor magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué formas puede presentar la carcasa de sensores magnéticos con contacto Reed y que determinan estas? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuántos conductores presentan los sensores con un contacto Reed? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo funcionan los sensores Hall? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Reaccionan los sensores Hall solamente ante una polarización deter- minada del campo magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Componentes mecatrónicos - Ejercicios 42 Minos ¿Cómo funcionan los sensores Wiegand? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo son detectados los imanes móviles por un sensor Wiegand? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cómo son detectados los „conductores de impulsos“ móviles por un sensor Wiegand? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué tipo de corriente de alimentación requieren los sensores Wiegand? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué partes comprende el sensor magnético más simple? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué clase de objetos pueden ser detectados por un sensor con imán? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Necesita un sensor con imán una fuente de corriente de alimentación? ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 5.3 Sensores magnéticos especiales Ejercicio 5 Componentes mecatrónicos - Ejercicios 43 Minos 5.4 Montaje y aplicaciones Ejercicio 6 ¿Qué condiciones deben cumplirse para la instalación de un sensor magnético en un elemento compuesto por un material ferromagnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Qué sucede si aparece un objeto compuesto por material no ferroma- gnético entre el sensor y el imán? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ¿Cuándo se utilizan los sensores de campo magnético? …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Mecatrónica Módulo 6: Sistemas y funciones de la mecatrónica Ejercicios (Concepto) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Universidad Técnica de Wroclaw, Polonia Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 „MINOS“, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 „MINOS**“, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida. www.minos-mechatronic.eu Sistemas y funciones de la mecatrónica 3 Minos 1.1 Construcción básica 1 Sensores inductivos Tarea 1 ¿Qué constituye la parte activa de un sensor inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cómo evalúa un sensor inductivo la distancia del objeto detectado hasta la espiral? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué es histéresis? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Por qué es recomendado que el sensor inductivo tenga una cierta cantidad de histéresis? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué son las frecuencias de operación de un sensor inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 4 Minos ¿Cuál es el rango de operación de los sensores inductivos y cuáles son sus carcasas? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cómo se define el ritmo del ámbito de operación del sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Para qué objeto se da el ámbito de operación de un sensor en el catálogo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es el actual rango de operación del sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál el rango de trabajo de un sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué factores influencian el rango operacional de un sensor inductivo? .................................................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es la conducta de los factores correccionales si se miden con un sensor inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 5 Minos ¿Qué influencia tiene el diseño de un sensor su sensibilidad? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué requisitos deben de cumplir al instalarse sensores blindados cerca los unos de los otros? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué requerimientos se necesitan cuando se instalan sensores sin blindaje cerca los unos de los otros? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es el significado de la frecuencia máxima de cambio de la salida del sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué máximos de la frecuencia de cambio son esperados usando dife- rentes objetos en la placa estándar? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 6 Minos Tarea 2 ¿Cuál es la regla de operación de un sensor de anillo inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Hay limitaciones en respecto al tamaño de los objetos detectados por un sensor de anillo inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Hay limitaciones en respecto a la forma de trayectoria en el que el objeto detectado viaje dentro del sensor de anillo inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuáles pueden ser los impactos negativos de un fuerte campo magné- tico en un sensor inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................................................... ¿Cómo es posible proteger el sensor inductivo contra impactos negativos de fuertes campos magnéticos? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Especifique los tipos de sensores ejemplares diseñados para operar en condiciones difíciles. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. 1.2 Tipos especiales de sensores inductivos Sistemas y funciones de la mecatrónica 7 Minos ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué rasgo debe tener un sensor inductivo para operar bajo condiciones de alta presión? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es el principio de operación de los sensores inductivos NAMUR? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es el rasgo principal de un sensor inductivo NAMUR? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. .................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Para qué condiciones son los sensores inductivos NAMUR los más convenientes? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuáles son las diferencias entre salidas analógicas y sensores de dos estados? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cómo se diseñan los sensores inductivos analógicos? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 8 Minos 1.3 Suministro y conexiones de sensores Tarea 3 ¿Cuáles son las fluctuaciones permisibles del suministro de voltaje DC para un sensor inductivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuáles son las posibles configuraciones de fabricación de un sensor de suministro DC? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es la diferencia entre la ejecución NO y NC de sensores? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué factor determina el número de serie máximo de un sensor conecta- do? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Está permitido que los sensores de suministración AC estén directa- mente alimentados por losprincipales? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál es el propósito de la agrupación de sensores? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 9 Minos 1.4 Seguridad y protección Tarea 4 ¿Contra qué efectos no deseados están protegidas las salidas de los sensores DC? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Son los cortocircuitos en la salida de los sensores de suministro DC peligrosos para la operación? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuándo se requiere una base del escudo del sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué precauciones deberían ser tomadas en contra de la presencia de la corriente de escape en los circuitos eléctricos de un sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. Sistemas y funciones de la mecatrónica 10 Minos 2.1 Principios de operación de un sensor capacitivo Tarea 1 ¿Por qué tipo de materiales pueden los objetos ser detectados por sen- sores capacitivos? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuáles son los principales elementos de un sensor capacitivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Qué elementos constituyen el componente activo de un sensor capa- citivo? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Cuál de los es más fácil de ser detectado por un sensor capacitivo y por qué: un conductor o no-conductor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. ¿Tiene la base del objeto detectado algún significado a la operación del sensor? ................................................................................................................. ................................................................................................................. ................................................................................................................. .................................................................................................................
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