Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Lea materiales sin conexión, sin usar Internet. Además de muchas otras características!
Vista previa del material en texto
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS INTRODUCCIÓN En el trabajo que podrán leer a continuación están plasmadas las ideas más relevantes sobre lo que es una escalera mecánica, también conocida como eléctrica. Desde quién la inventó hasta el cálculo de las mismas para cualquier edificio que así lo requiera. Las escaleras eléctricas son parte de la vida actual del ser humano, la mayor parte del mundo las utiliza con tanta cotidianidad que a veces no nos detenemos a pensar cómo es que un mecanismo tan simple nos facilite la vida día con día. Es importante recalcar que a pesar de que la escalera mecánica pueda tener una forma de funcionamiento simple, al fin de cuentas es una máquina que requiere mantenimiento continuo y reparación en cualquier momento, lo que hace que sean aparatos delicados y con los que hay que tener cuidado. Al ritmo que la tecnología avanza han existido cambios en la forma de operación de estos medios de transporte, podemos deducir que a lo largo del paso de los años las técnicas y métodos constructivos harán más rápida su colocación y de un funcionamiento más eficaz. El escrito seguido muestra la situación actual de las escaleras mecánicas y lo relacionado a ellas. ANTECEDENTES 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Una escalera mecánica o eléctrica es un dispositivo de transporte, que consiste en una escalera inclinada, cuyos escalones se mueven hacia arriba o hacia abajo. Fue inventada en 1897 por Jesse Reno, en Nueva York, Estados Unidos. Charles Seeberger desarrolló aún más las ideas de Wheeler que, juntamente con la Otis Elevator Company, usaron las mejores ideas de Reno y de Seeberger. El resultado fue la creación de la escalera mecánica moderna. La escalera mecánica transporta a las personas sin que se tengan que mover, ya que los peldaños se mueven mecánicamente. Se usan para transportar con comodidad y rápidamente un gran número de personas entre los pisos de un edificio, especialmente en centros comerciales, aeropuertos, intercambiadores de transporte público (metro, autobuses urbanos), etc. La dirección del movimiento (hacia arriba o hacia abajo) puede ser la misma permanentemente o bien controlada por empleados de acuerdo con el horario del día o controlada automáticamente, es decir, si persona llegara a la escalera mecánica (detenida) por el piso de abajo haría que la escalera se moviera para arriba (y viceversa). En este caso, el sistema es programado para que el sentido de la escalera no pueda ser revertido mientras que una serie de sensores detectan que hay personas usando la escalera mecánica. Las normas de seguridad actuales son muy rigurosas a fin de evitar accidentes en el uso de estas máquinas. Para minimizar la posibilidad de atrapamientos, fundamentalmente en la zona de pasamanos y en las salidas al exterior, se instalan mecanismos de seguridad que detienen de forma inmediata el funcionamiento al detectar presencia del usuario. También el diseño se ha visto influido de manera progresiva por las medidas de seguridad y ya se contemplan desde el inicio formas y medidas que eviten la accesibilidad de las personas a zonas de peligro. En Hong Kong se encuentra el tramo de escaleras mecánicas al aire libre más larga del mundo, tiene 800 metros de largo y un ascenso de 135 m. Se instaló en 1994 y 55.000 personas al día la utilizan. El tramo de escaleras mecánicas más corto del mundo se encuentra en el centro comercial Kawasaki More, en Japón. El libro Guinness de los Records lo certificó en 1989 con una altura en vertical de 834mm. Futuros desarrollos, como la cinta de dos velocidades, actualmente en fase de pruebas, beneficiarán de forma notable al usuario reduciendo los tiempos de traslado, sobre todo en las grandes superficies o en aeropuertos en dónde se necesitan grandes desplazamientos para ir de algunas zonas a otras. Actualmente hay al menos un modelo, el Turbo Track de ThyssenKrupp que desplazan de manera horizontal personas con velocidad de 2m/s, consiguen tiempos record en distancias 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS de hasta un kilómetro. Con este ritmo TurboTrack transporta a su destino a casi 15.000 personas por hora. Existe una instalación en el Aeropuerto de Toronto. NORMATIVIDAD Escaleras eléctricas: las escaleras eléctricas para transporte de personas tendrán una inclinación máxima de 30º y una velocidad máxima de 0.60 m/seg. Bandas transportadoras para personas: las bandas transportadoras para personas tendrá un ancho mínimo de 0.60 m y máximo de 1.20 m una pendiente máxima de 15º y una velocidad máxima de 0.70 m/seg. ESCALERA ELECTRICA Las escaleras eléctricas para transporte de personas tendrán una inclinación máxima de treinta grados y una velocidad máxima de 0.60 m/seg. • PARTES PRINCIPALES DE LA ESCALERA ELECTROMECANICA La escalera eléctrica consta de dos sistemas transportadores de correa y un sistema transportador de cadena. El transportador de correa está diseñado para manejar el sistema de pasamanos, mientras que el transportador de cadena está diseñado para manejar los pasos. Estructura y partes de la Escalera Eléctrica Operacionalmente una escalera eléctrica está compuesta por: Motor eléctrico reductor freno Los cuales están localizados en la estación de mando. El reductor está compuesto de un conjunto de engranajes tipo sinfín con un dentado especial, que tienen la ventaja de ofrecer una estructura compacta, una gran capacidad de carga, operación suave, bajo ruido, etc. Un acople flexible conecta el eje del motor con el reductor, lo que ofrece beneficios en el ensamble y en el mantenimiento. La capacidad mecánica del motor está calculada, acorde con la altura de la escalera y el ancho del paso. En la estructura superior de la escalera, se encuentran las siguientes partes principales: Controlador Motor Eje principal Partes de la correa de sostenimiento 3 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Rueda de fricción Paso Cadena de pasos Pasamanos En la estructura inferior de la escalera eléctrica, se encuentra: • Balustrada • Perfil interior y cubierta de la balustrada • Guardapiés • Rieles de guía • Tapa de acceso • Peines 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS ESPECIFICACIONES 5 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Algunas de las partes que igual se integran en la escalera electromecánica se encuentran los siguientes: Soporte Sistema de rieles de guía Pasos Cadenas de pasos Panel del guardapiés Balustrada Peines Escalones Protectores Pasamanos Perfil interior y cubierta de la balustrada Control eléctrico Dispositivos de prevención y seguridad Otra forma de poder expresar las partes de una escalera eléctrica es por medio del siguiente esquema. 6 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS 1. BARANDILLA Parte lateral de una escalera mecánica que se extiende sobre los peldaños e incluye la protección del faldón, el panel interior, la placa de la andene y los pasamanos móviles. 7 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS 1.1 Pasamanos móvil: Asidero que se desplaza a lo largo de la parte superior de la barandilla en sincronización con los peldaños. 1.2 Panel interior: Parte principal del panel de la barandilla situadainmediatamente debajo de los pasamanos móviles, hecha de vidrio. 1.3 Placa de la andene: Elemento decorativo que tapa la barandilla de una escalera mecánica y continúa en la dirección de desplazamiento (véase la figura siguiente). 1.4 Protección del faldón: Panel inferior dentro de la barandilla, situado inmediatamente debajo de la andene interior y adyacente a los peldaños a escasa distancia de los mismos. 2. CAJA Conjunto de acero estructural que soporta el peso y la carga de una escalera mecánica. (En el interior de la estructura se alojan el panel de control, las unidades motrices para los peldaños y los pasamanos móviles y otros componentes). 2.1 Sala de máquinas parte superior / Sala de máquinas parte inferior 2.1.1 Panel de control: Controla la operación de paro/arranque y también suministra alimentación eléctrica a la unidad motriz. 2.1.2 Unidad motriz : Unidad para impulsar la escalera mecánica, compuesta por motor eléctrico, decelerador, freno electromagnético, correa trapezoidal, rueda dentada y otros elementos. 2.1.3Cadena de transmisión: Cadena que transmite la energía de la unidad motriz a la rueda motriz (rueda dentada). 2.1.4 Rueda dentada (parte superior/parte inferior) Ruedas motrices instaladas en las partes superior e inferior para impulsar los peldaños. La rueda dentada de la parte superior impulsa el movimiento de los peldaños, mientras que la rueda dentada de la parte inferior rayo que los peldaños cambien de dirección. 2.2 Otras partes de la caja 8 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS 2.2.1Guía principal: Raíl para guiar a los rodillos de accionamiento. 2.2.2 Guía de arrastre: Raíl para guiar a los rodillos de arrastre. 2.2.3 Unidad motriz del pasamanos móvil: Dispositivo que impulsa indirectamente al pasamanos móvil a la misma velocidad que los peldaños a través de la cadena de transmisión del pasamanos móvil. 3. PELDAÑO andene móvil sobre la que se desplazan los pasajeros en las escaleras mecánicas. 3.1 Huella del peldaño: Parte del peldaño donde se paran los pasajeros. 3.2 Contrahuella: Parte vertical de un peldaño. 3.3 Línea de demarcación del peldaño: Línea amarilla a lo largo de ambos lados de un peldaño para demarcar la zona de posición correcta a fin de evitar que los pasajeros entren en contacto con la protección del faldón y tropiecen. 3.4 Rodillo de accionamiento/Rodillo de arrastre: Cada peldaño está unido a las cadenas de los peldaños a través del eje y las ruedas del peldaño. La rueda delantera se denomina rodillo de accionamiento y la rueda trasera, rodillo de accionamiento. 3.5 Cadena del peldaño: Cadena, situada en ambos lados de una escalera mecánica, que conecta los peldaños y es impulsada por la rueda dentada de la cadena de los peldaños. OTROS PARTES Placa de apoyo: Placa de acero extraíble acabada con dibujos antideslizantes, normalmente situada encima de la caja de la escalera mecánica en las zonas de acceso y salida. Placa de peine: Parte de la placa de apoyo sobre la que están montados los segmentos de los dientes del peine. Peine : Parte o placa de acero con dientes que engranan en los resaltes de los peldaños en las zonas de acceso y salida para impedir que los dedos de las 9 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS manos, los pies u objetos extraños queden atrapados entre los peldaños móviles y la placa de apoyo. Luz circular: Luz circular instalada en el panel interior en las zonas de acceso y salida. Iluminación del peine: Luz al nivel del peine en los extremos terminales de una escalera mecánica para que haya mayor iluminación. Iluminación debajo del pasamanos: Luz instalada debajo de los pasamanos móviles (sólo panel de vidrio). Datos de la escalera mecánica. La escalera seleccionada para su implantación en la estación de la terminar del Aeropuerto Reina Sofía será la siguiente: Marca: thyssenkruppelevadores Modelo: Velino Base Versión: 4 EK = 800mm (ancho nominal de peldaño) 10 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Datos técnicos escalera. Velino base Ancho de peldaño nominal (mm) 4EK = 800 Altura constante de balaustrada (mm) 1000 Ángulo de inclinación 30º Min. Desnivel H (m) 2.85 Max. Desnivel H (m) 6.00 Velocidad (m/s) 0.5 Capacidad Teórica en persona/hora 6750 Tabla 1. Características técnicas. Fuente: ficha técnica escalera. cia al Anexo 1. 11 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Instalación Eléctrica. La alimentación eléctrica de los equipos de tracción de la escalera estará prevista teniendo en cuanta que la tensión eficaz máxima entre conductores de los circuitos de maniobra no será superior a 250V y que esta instalación de alimentación deberá contar con un interruptor principal de corte onmipolar. La escalera estará dotada de puesta en tierra y de toma de fuerza trifásica y monofásica para la utilización, en el mantenimiento, de herramientas y luces portátiles. La iluminación a lo largo de todo el recorrido de la escalera no será inferior a 50 Lux, en condiciones normales, y para situaciones de emergencia se preverá un sistema de iluminación de acuerdo con la NTE-IEA: <<Instalaciones de electricidad. Alumbrado de emergencia>>. La línea que alimenta el motor será la misma que suministrará el alumbrad en la zona próxima a la escalera. Mantenimiento y verificación. La empresa instaladora facilitará a la propiedad un manual de instrucciones relativas al funcionamiento y conservación, así como las llaves de acceso correspondientes. Los servicios de conservación se contratarán, es su caso, con una empresa conservadora autorizada. Los elementos y mecanismos de la escalera se revisarán periódicamente, de forma que el equipo se mantenga en las mismas condiciones de seguridad y técnicas de origen. Las operaciones propias de mantenimiento, tales como engrases, comprobaciones y limpieza de elementos interiores, se efectuarán según las normas de conservación facilitadas por el fabricante de la instalación. Después del engrase, el interior de la caja quedará limpio para evitar peligros de incendio. El encargado de la escalera custodiará las llaves de puesta en marcha y de acceso al recinto de máquinas, conocerá el sistema de accionamiento manual para poder prestar auxilio en caso necesario, diariamente verificará el funcionamiento normal de la escalera antes del servicio durante el recorrido completote un peldaño, y el funcionamiento de los mandos de parada de emergencia, el estado de los peines y la iluminación. Si alguna de estas comprobaciones fuese desfavorable o se observase alguna anomalía, dejará la escalera fuera de servicio, cortará el suministro de energía y avisará a la empresa conservadora Deberán existir carteles indicadores, a ser posible con dibujos, en los que se especifiquen las condiciones e incompatibilidades de uso. Se revisará la limpieza del foso con la frecuencia adecuada a las condiciones de uso, climatología y suciedad. 12 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Se conservará el suelo del foso limpio y libre de aceite o grasa. No se almacenará en el foso artículos o materiales que no sean necesarios para el funcionamiento o mantenimiento. Los líquidos inflamables, cuyo punto de inflamación sea inferior a 43ºC, no se podrán almacenar en el recinto. Sin perjuicio de estas revisiones, se repasarán aquellos defectos que por su utilización se ocasionen. Anexos Anexo 1. Plano descripción de las partes de la escalera mecánica. Figura 1. Elemen 9 13 UNIVERSIDADNACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Anexo 2. Cálculos. Las ocho escaleras mecánicas de la estación han de ser iguales, por lo que se realizarán los cálculos necesarios para una de ellas, ya que las dimensiones e inclinaciones de todas ellas son, como se acaba de indicar, iguales. Figura 2. Dimensiones básicas escaleras mecánicas. Fuente: elaboración propia. A partir de la figura 2 se pueden extraer los siguientes datos: Inclinación α = 30º Altura H = 5m Distancia entre ejes l = 8.660m Además, por las condiciones de uso bajo las que tendrán que operar cada una de las escaleras, se opta, de forma previa, por los siguientes parámetros: Transmisión doble cadena (doble cordón) Motor propulsor eléctrico nº de polos 6 14 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS n = 1000 rpm 15 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Reducción del motor al piñón i = 1/11 Lubricación de la cadena lubricación permanente por flujo (tipo3) Paso de las cadenas p = 18mm Rueda piñón Zrp = 18 Rueda Zr = 25 Maquina impulsora sin choques En primer lugar, mediante la siguiente ecuación, se calcula la longitud total que ha de tener cada una de las cadenas: A Continuación se procede a calcular la velocidad lineal de las cadenas, para lo que se hace necesario el cálculo previo del diámetro de la rueda piñón, así como la velocidad Angular de ésta. Diámetros de rueda piñón: 16 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Asimismo, puesto que la rueda es distinta a la rueda piñón, se calcula la velocidad angular de la rueda, ya que ésta ha de ser distinta a nrp para poder mantener la misma velocidad lineal de la cadena. 17 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Finalmente, se obtiene la potencia final de diseño para proceder a la elección de una cadena normalizada. Para la elección de la cadena se dispone de una tabla, Tabla 3.7, pero ésta únicamente contempla a las escaleras con cordón simple y rueda piñón de 17 dientes, por lo que, para poder utilizar dicha tabla, se le aplicarán una serie de factores de corrección a la potencia nominal. De este modo se obtiene la potencia final de diseño, pudiéndose hacer ya uso de la Tabla 3.7. donde la fuerza útil de la cadena, Fu, se obtiene mediante: 18 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS Mediante la tabla 3.7, y sabiendo que la cadena a elegir es del Tipo 3, correspondiente a las cadenas con lubricación por flujo de aceite, se obtiene que la cadena debe ser una ANSI 60. Nº ANSI Paso Anchura Rstn. Mín. tracción Peso medio ø rodillo Dist. cordones 60 19.05mm 12.7mm 31300 N 14.6N/m 11.91m m 22.78mm Resumen de datos característicos obtenidos: Datos característicos de las escaleras a instalar Lcade na 17.708metro s vlineal cadena-escalera 0.4933 m/s Cadena ANSI 60 Tabla 4. Datos característicos. 19 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS BIBLIOGRAFIA Y ANEXOS http://www.fierasdelaingenieria.com/escalera-mecanica-para-personas- con-discapacidad/ (2012, 01). Normatividad Escaleras Electricas,Elevadores,Montacargas.BuenasTareas.com. Recuperado 01, 2012, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Normatividad-Escaleras- Electricas-Elevadores-Montacargas/3393488.html http://es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mec%C3%A1nica es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mecánica http://www.buenastareas.com/ensayos/Escaleras-Electricas-y-Bandas- Transportadoras/23716419.html Frida C. Torres Cruz. 5°A. Instalaciones en edificios II. Escaleras eléctricas. MITSUBISHI ELECTRIC Instalaciones de Edificios 4 – Ing. Armando Pinto Ascensores, montacargas y escalera mecánicas. Fred A. Annet. American National Standard Safety code for elevators, dumbwaiters- Escalators and maving walks. Ansi A. 17.1 - 1971 20 http://www.fierasdelaingenieria.com/escalera-mecanica-para-personas-con-discapacidad/ http://www.fierasdelaingenieria.com/escalera-mecanica-para-personas-con-discapacidad/ http://www.buenastareas.com/ensayos/Escaleras-Electricas-y-Bandas-Transportadoras/23716419.html http://www.buenastareas.com/ensayos/Escaleras-Electricas-y-Bandas-Transportadoras/23716419.html http://es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mec%C3%A1nica http://www.buenastareas.com/ensayos/Normatividad-Escaleras-Electricas-Elevadores-Montacargas/3393488.html http://www.buenastareas.com/ensayos/Normatividad-Escaleras-Electricas-Elevadores-Montacargas/3393488.html UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÌA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS21
Dorgia Marlene Moreira Garcia
Compartir