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Musculo iliopsoas [psoasiliaco]
Cruza la cavidad abdomninopelviana (región lumbar)
Atraviesa fosa iliaca.
Llega a la parte anterior del muslo.
Comprende 2 porciones:
Psoas mayor, insertado en la columna lumbar
Iliaco, insertado en la fosa iliaca
Las dos porciones se reúnen para insertarse en el trocánter menor del fémur
Musculo iliopsoas [psoasiliaco]
Musculo psoas 
Inserciones superiores: 
Plano anterior
Parte anterolateral de la VT12.
En los cuerpos y parte lateral de los discos intervertebrales desde T12-L1 hasta L4-L5.
En las porciones de los cuerpos vertebrales suprayacetes y subyacentes a los discos.
Plano posterior
Cara anterior y borde inferior de la 12º costilla.
Cuatro o cinco apofisis costiformes lumbares.
Inserciones inferiores:
Se une al musculo iliaco para terminar en el trocanter menor.
Musculo iliopsoas [psoasiliaco]
Saber si o si…!!!
Las 2 porciones del psoas están separadas por un espacio donde se encuentra el plexo lumbar.
Musculo iliopsoas [psoasiliaco]
Psoas menor
Es un músculo inconstante.
Inserciones superiores:
En los cuerpos vertebrales T12 y L1, y el disco intervertebral que los separa.
Inserciones inferiores:
En la eminencia iliopúbica.
 Ramos colaterales directos y cortos del plexo lumbar.
 Por un ramo largo, el nervio inferior del psoas, rama colateral del nervio femoral
Los nervios del iliaco provienen del nervio femoral.
Inervación
Acciones
Principal flexor del muslo
Aductor del muslo
Rotador lateral del muslo
Flexiona pelvis y tronco hacia adelante
Fascia iliaca
 Delante del psoas iliaco.
Arriba: llega hasta el ligamento arcuato medial
Medialmente: llega hasta la columna vertebral.
Lateralmente: se relaciona con la fascia del cuadrado lumbar
Abajo: se adhiere al 1/3 lat del ligamento inguinal, y se inserta en la eminencia iliopúbica (arco iliopectíneo).
 
Termina a nivel del ligamento inguinal.