¿De qué moría la gente en una crucifixión?

Generalmente de asfixia. En contra de la típica imagen de Jesucristo, los clavos se ponían en las muñecas. Si los pusieras en las palmas, el propio peso haría que se desgarrase la mano y el reo cayera hacia delante. Se clavaban en las muñecas, y el peso hacía que te asfixiases, a menos que te apoyases en los pies, también clavados. Pero al hacerlo el dolor era horrible, asi que el reo intentaba hacerlo poco. Al final, terminaba asfixiado.
Bueno, eso si no te morías antes del shock. Se cuenta que en Jerusalen, de noche, se oían los auilldos de dolor de los crucificados: los chacales iban a comerse los pies de los condenados.
Muy bonito todo.

Por cierto que la pena de cruxifixión se la copiaron a los cartagineses, los romanos.

EDITO:

En los pies, el clavo también iba habitualmente en el talón, no en medio del pie; algo así:

De la wikipedia, sobre evidencias arqueológicas sobre la cruxifixión.