Un cilindro macizo rueda sin deslizar partiendo del reposo en la parte superior de un plano inclinado que forma 30° con respecto a la horizontal. a) Calcula la aceleración que adquiere el mismo. b) Verifica la aceleración que adquiere aplicando consideraciones energéticas. Obs.: Inercia cilindro macizo con respecto al centro = 1/2 M.R2