13) Disco y péndulo en plano inclinado
Reemplaza el bloque del ejercicio anterior por un disco. El sistema a estudiar: Un disco de masa M y radio R rueda sin deslizar hacia abajo por un plano inclinado que forma un ángulo α con la horizontal. El disco está dotado de un eje corto, sin peso y de radio despreciable, del que se cuelga un péndulo simple de longitud l < R, cuya masa es m. Suponiendo que el movimiento del péndulo tiene lugar en el plano del disco, determina las ecuaciones de movimiento de Lagrange de este sistema.