Reparametrización de una curva regular y vectores unitarios
Reparametrización de una curva
Manteniendo e invirtiendo su orientación
Por la longitud de arco
Vector unitario
Vector tangente
Vector Normal Principal
Vector Binormal
Rectas y Planos
Ejemplos
El estudio de caminos se enfoca en las propiedades geométricas que estos representan.
La reparametrización es el parentesco existente entre los diversos caminos que describen una misma curva.
La reparametrización de una curva regular es una curva que tiene una derivada distinta a cero.
La reparametrización de una curva puede conservar o invertir su orientación original.
La reparametrización por la longitud de arco de una curva regular tiene una rapidez unitaria y mantiene la orientación original de la curva.
Un vector unitario es un vector cuyo módulo es igual a 1.
El vector tangente unitario de una curva regular indica la dirección en la que se mueve el punto en la curva.
El vector Normal Principal de una curva regular es perpendicular al vector tangente y apunta hacia el centro de curvatura.
El vector Binormal de una curva regular es perpendicular al vector tangente y al vector Normal Principal, y apunta hacia la dirección en la que la curva se tuerce.