¿Cuál es el objetivo fundamental de AS-Interface o AS-i según el texto?

A. Crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentación a través del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologías que faciliten la instalación de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las normativas de seguridad.
B. Proporcionar potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los datos sobre la alimentación.
C. Mantener una gran variedad de topologías que faciliten la instalación de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las normativas de seguridad.