tarea 11

Vista previa del material en texto

Ingeniería Eléctrica
Control II
Tarea 11
José de Jesús Chávez Sánchez
17200556
1.- ¿Qué clase de compensador mejora el error en estado estable? Compensador o Red de Atraso Se emplea para mejorar la respuesta en estado estable sin modificar la respuesta transitoria, por lo que pretende no cambiar el lugar geométrico de las raíces en la vecindad de los polos dominantes en lazo cerrado.
2.-¿Qué clase de compensador mejora la respuesta transitoria? El compensador PD se emplea para mejorar la respuesta transitoria de un sistema de control. Los parámetros de la respuesta transitoria que se pueden modificar con este compensador son: el sobrepaso máximo, el tiempo pico y el tiempo de asentamiento.
3.- ¿Qué clase de compensador mejora el error en estado estable y la respuesta transitoria? 
Una opción para mejorar la respuesta en estado estable es utilizar un compensador PI, el objetivo de este compensador es eliminar el error y no modificar la respuesta transitoria del sistema original.
4.- Defina un compensador mejora.
Utilizan un integrador puro para poner en el origen un polo de trayectoria directa, en lazo abierto, aumentando así el tipo de sistema y reduciendo el error a cero.
5.- Dibuje el diagrama de bloques de un compensador en serie o cascada.
6.- Dibuje el diagrama de bloques de un compensador por realimentación.
7.- De que depende la elección entre la compensación en serie y la compensación en paralelo o realimentación.
De mejorar el error sin afectar apreciablemente la respuesta transitoria. 
8.- ¿Cuál es la función de transferencia de un compensador de adelanto?
9.- ¿Cuál es la función de transferencia de un compensador de retardo o atraso?
10.- ¿Cuál es la función de transferencia de un compensador de adelanto-atraso?
Referencias bibliográficas 
 Compensacion de adelanto de fase (slideshare.net)
Tarea 11	Control II	Chavez Sánchez José de Jesús