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Asignatura : Termodinámica Carreras : Ingeniería Civil Mecánica Ingeniería Civil Aeroespacial Profesor : Cristian Cuevas Oficina 337 crcuevas@udec.cl www.udec.cl/~crcuevas Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas www.udec.cl/~crcuevas Metodología •Exposición de los contenidos del curso (3 hrs/sem) •Laboratorios (1 hr/sem) [Lab. de Mediciones Básicas y Lab. de Termofluidos] •Ejercicios (2 hrs/sem) Plataforma de comunicación: •Vía correo electrónico •Sitio infoalumno (http://www.udec.cl/infoda/ingreso.html) •Consultas en oficina Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas CONTENIDOS 1.- Generalidades y principios fundamentales 2.- Sistemas cerrados monofásicos 3.- Propiedades termodinámicas de la materia3.- Propiedades termodinámicas de la materia 4.- Transformaciones y diagramas termodinámicos 5.- Sistemas abiertos en régimen permanente 6.- Mezcla de gases perfectos o semi-perfectos 7.- Enfoque energético de los ciclos termodinámicos Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Sistema Internacional (SI) de unidades de medida Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Capítulo 1: Generalidades y principios fundamentales 1.1 DEFINICIONES 1.1.1 Termodinámica La termodinámica � del griego therme= calor dynamis= potenciadynamis= potencia Ciencia que estudia las propiedades de la materia como también los fenómenos que hacen intervenir el trabajo, el calor y la energía en general, como también las leyes que gobiernan sus interacciones. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Termodinámica fenomenológica (clásica):se apoya en consideraciones macroscópicas. Establece leyes macroscópicas a partir de un número reducido de principios o postulados, que son leyes empíricas obtenidas de observaciones experimentales. Latermodinámica químicaes una aplicación de la termodinámica fenomenológica a la química. Termodinámica estadística:se apoya en consideraciones moleculares y en el cálculo de probabilidades. Establece principios fundamentales y estudia la estructura de la materia para explicar sus propiedades a partir de leyes naturales muy generales. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Campos de aplicación - Acondicionamiento de aire en recintos industriales, edificios y viviendas - Análisis de motores de combustión interna - Análisis de centrales de generación de potencia: a gas y a vapor - Análisis de turborreactores - En máquinas de refrigeración y en bombas de calor - Etc. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas La termodinámica está basada encuatro principios fundamentales: • Principio Cero� equilibrio térmico, • Primer Principio � deEquivalenciay deConservación,• Primer Principio � deEquivalenciay deConservación, • Segundo Principio o Principio de Carnot � irreversibilidad y entropía, • Tercer Principioo Principio de Nernst� propiedades de la materia en las vecindades del cero absoluto. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.1.2 Sistema termodinámico Sistema termodinámico Frontera Medio exterior Transferencia de trabajo Transferencia de masa Transferencia de calor No hay transferencia de calor� sistema adiabático No hay transferencia de masa� sistema cerrado Si hay transferencia de masa� sistema es abierto No hay transferencia de masa, ni de calor, ni de trabajo� sistema aislado Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Ejemplo Cerrado Adiabático Sin trabajo Cerrado No adiabático Sin trabajo - Calor - Recipiente cerrado aislado de volumen fijo Recipiente cerrado no aislado de volumen fijo Sistema termodinámico Representación Transferencia Cerrado Adiabático Con trabajo Cerrado No adiabático Con trabajo Abierto Adiabático Sin trabajo W - W + - - Trabajo - Calor Trabajo Masa - - Recipiente cerrado aislado de volumen variable Recipiente cerrado no aislado de volumen variable Tubo aislado Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Abierto Adiabático Sin trabajo Abierto No adiabático Sin trabajo Abierto Adiabático Con trabajo Masa - - Masa Calor - Masa - Trabajo Intercambiador de calor Tubo no aislado Máquina a vapor −W& Con trabajo Abierto No adiabático Con trabajo Abierto Adiabático Con trabajo Abierto No adiabático Con trabajo Trabajo Masa Calor Trabajo Masa - Trabajo Masa Calor Trabajo Turbina a vapor Turbina a gas Turbina hidráulica Turbocompresor +W& +W& −W& Compresor a pistón Motor a combustión Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.1.5 Fuente térmica Las fuentes o pozos que pueden ceder o absorber cantidades finitas de calor sin sufrir una variación de temperatura (isotérmicas) se llamarán fuentes de energía térmicao simplementefuentes térmicas. 1.1.6 Motor térmico1.1.6 Motor térmico Motor térmico es aquella máquina capaz de transformar el calor en trabajo. Estos tienen las siguientes características: - Reciben calor de una fuente a alta temperatura - Convierten parte de este calor en trabajo - Rechazan el calor excedente a una fuente a baja temperatura - Estos operan en un ciclo. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.1.7 Rendimiento Rendimiento es uno de los términos más utilizados en termodinámica, este es definido por la relación siguiente: realizado Consumo útil producción o deseado Efecto oRendimient = Eficacia: es la razón entre un valor obtenido por un sistema real y un valor de otro proceso de la misma naturaleza tomado como referencia. realizado Consumo oRendimient = referencia deValor realValor Eficacia= Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.1.8 Estado termodinámico El estado termodinámicode un sistema es el conjunto de propiedades que lo caracterizan, independientemente de la forma de su frontera. El estado termodinámico de una fase en equilibrioestá descrita por: - su composición química,- su composición química, - su masa M , y - dos funciones de estado. Funciones de estado: variables intensivas (no dependen del tamaño del sistema): P: presión [Pa] T: temperatura [K] o t: temperatura [ºC] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Funciones de estado: variables extensivas(dependen del tamaño del sistema) V: volumen [m3] H: entalpía [J] U: energía interna en [J] S: entropía [J/K] Una de las propiedades de estas variables extensivas es que en particular para un sistema polifásico se tendrá que: ∑= i iVV ∑= i iUU ∑= i iSS ∑= i iMM ∑= i iHH Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Es posible independizarse de la masaM dividiendo por esta todas las funciones de estado que son proporcionales a ella. El estado termodinámico queda así descrito por su composición químicay por las funciones de estado específicas siguientes: Variables intensivas v = V/M : volumen específico [m3/kg] u = U/M : energía interna específica [J/kg] P : presión [Pa] h = H/M : entalpía específica [J/kg] T : temperatura [K] s = S/M : entropía específica [J/kg K] Las variables termodinámicas más accesibles a la medición yal cálculo son: • La masa M [kg] o el flujo másico [kg/s] (en un sistema abierto) • El volumen V [m3] o el flujo volumétrico [m3/s], o el volumen específico: Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas V& M& /kg][m 3 M V M V v & & == • La presiónP [Pa] • La temperaturat [ºC] o T [K] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.1.10 Estado de equilibrio Un sistema está enestado de equilibriocuando no se produce ninguna modificación en dicho sistema a través del tiempo. El equilibrio de un sistema se alcanza cuando todas las variables intensivastienenel mismovalorentodoslos puntosdel sistema.intensivastienenel mismovalorentodoslos puntosdel sistema. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Transformación de un sistema Transformación: paso de un estado de equilibrio a otro estado de equilibrio Estaestáacompañadade un intercambiode energía,inclusode materia,Estaestáacompañadade un intercambiode energía,inclusode materia, con el medio exterior. Transformaciónescíclica o cerrada, si el sistema vuelve a su estado de equilibrio inicial al final de la transformación. Transformaciónes abierta cuando el estado de equilibrio final es diferente al estado inicial. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Transformaciones reversibles e irreversibles Corolario: una transformación es totalmente reversible si la transformación inversa puede ser realizada pasando rigurosamente por los mismos estados de equilibrio intermedios tanto para el sistema como para el medio exterior. Todas las transformaciones reales son irreversibles. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Representación gráfica de las transformaciones Se representan endiagramasbidimensionales, los cuales usan como coordenadas variables de estado independientes: •El diagrama de Clapeyron (P,v) que da la imagen más directa de los trabajos reversibles; •El diagrama entrópico (T,s) que visualiza directamente las transferencias de calor reversibles y los trabajos irreversibles; •El diagrama de Mollier (h,s) que es una transformación del diagrama precedente, destinado a visualizar más directamente las transferencias de energía en sistemas abiertos; •El diagrama de frigoristas (P,h) que es utilizado en el estudio de ciclos receptores (bombas de calor y máquinas frigoríficas). Este asocia una limitante mecánica esencial (P) con una variable energética (h). Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.2 CONSERVACIÓN DE LA MASA (ley de Lomonosov-Lavoisier) “la masa es indestructible; no se crea ni se destruye” Sistema cerrado o aislado: M = constante Sistema es abierto en un intervalo :Men – Msal =∆Msistema de tiempo∆τ dado Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas τd dM MM sistemasalen =− && En forma diferencial con respecto al tiempo: En forma más general podemos decir que: dMn m =−∑ ∑ && Convención � los flujos que entran al sistema son positivos los flujos que salen negativos τd dM MM sistema n i m i salieni =−∑ ∑ = =1 1 ,, && Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas El flujo másico suele también calcularse utilizando la relación siguiente: Si el flujo másico que ingresa a un sistema es igual al flujo másico que sale de dicho sistema, se dice que el flujo es estacionario: 0=− salen MM && siguiente: CAM ⋅⋅= ρ& ρ es la densidad del fluido, [kg/m3] A es la sección transversal a través de la cual se mueve el fluido, [m2] C es la velocidad promedio, [m/s] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 212211 VVCACA && =↔⋅=⋅ Acá podemos destacar dos casos particulares (flujo estacionario): •flujo es incompresible (ρ = cte): 212211 VVCACA && =↔⋅=⋅ 2211 CC ⋅=⋅ ρρ •cuando no hay variación de la sección transversal del flujo (A = cte): Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Ejemplo: Considere el estanque mezclador de agua mostrado en la figura. Agua caliente Agua fría Sensor de nivel superior Electro-válvula Electro-válvula Sensor de nivel inferior Bomba Estanque de mezcla Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Dicho estanque es cilíndrico con un diámetro de 3 m. Para no rebalsar y no vaciar dicho estanque se han instalado dos sensores de nivel, los cuales comandan las electro-válvulas de alimentación de los chorros de agua caliente y frío. El sensor de nivel inferior es instalado a una altura (usando como referencia la base del estanque) de 30 cmy el sensor de nivel superior a una altura de 3 m. Los diámetros de las tuberías de agua caliente yde agua fría son respectivamente de 2 cmy 1 cm. Las velocidades promedios del agua en las tuberíasde aguacalientey de aguafría sonrespectivamentede 4 m/s y 3 m/s.tuberíasde aguacalientey de aguafría sonrespectivamentede 4 m/s y 3 m/s. La bomba es capaz de evacuar un flujo de 3,6 m3/h. Considere que la densidad del agua es de 1000 kg/m3. Determine: a) el tiempo que se demora en llenar el estanque cuando la bomba está detenida, b) el tiempo en que se vacía el estanque (inicialmente lleno)cuando la bomba está funcionando y no hay alimentación de agua. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.3 PRINCIPIO CERO DE LA TERMODINAMICA 1.3.1 Equilibrio térmico Paredes aislantes Pared conductora Consideremos los dos sistemas representados en la siguiente figura que se encuentran inicialmente en los estados Ai y Bi. A i Bi Af Bf Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Si los colocamos en contacto, a través de una pared conductora de calor, observaremos que sus estados cambiarán y tenderán más o menos rápidamente hacia los estados finalesAf y Bf. Cuando se alcanza dicha condición decimos que les dos sistemas termodinámicosA y B están en equilibrio térmico. La naturaleza de la pared conductora no tiene ninguna influencia sobre los estados finales, solo actúa sobre el tiempo necesario para la obtención del equilibrio térmico. Por ejemplo, si la pared es de metal, el equilibrio se alcanzará más rápidamente que si es de vidrio. Remarquemos que los estados finales no son necesariamente idénticos. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.3.2 Enunciado del principio cero Si dos sistemas termodinámicos A y B están en equilibrio térmico con un tercer sistema C, entonces A y B están también en equilibrio. C Pared conductora A B Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas El principio cero es una ley empírica establecida solamente a partirde observaciones experimentales. Pero esto no quiere decir que siA = C y B = C entoncesA = B. Ya que los estados termodinámicos de dos sistemas en equilibrio térmicono sonengeneralidénticos.sonengeneralidénticos. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.3.3 Temperatura El principio cero muestra que debe existir una magnitud común a los tres sistemas A, B y C. Esta magnitud es la temperatura. Así podemos decir que: •todoslos sistemasenequilibrio térmicotienenlasmismatemperatura,•todoslos sistemasenequilibrio térmicotienenlasmismatemperatura, •los sistemas que no están en equilibrio térmico tienen temperaturas diferentes. Remarquemos que la técnica de medición de una temperatura está en general basada en el principio cero de la termodinámica. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.3.4 Paredes aislantes y conductoras Vimos que existen paredes que permiten alcanzar el equilibrio térmico en un tiempo relativamente rápido. Tales paredes son conocidas como paredes conductoras desde el punto de vista térmico. Eligiendo convenientemente los materiales, es posible encontrar paredes que conducenal equilibrio térmicodespuésdeun tiempomuy largo.conducenal equilibrio térmicodespuésdeun tiempomuy largo. También se puede imaginar una pared que no permite que dos sistemas alcancen el equilibrio térmico. Tal pared es conocida comopared aislante desde el punto de vista térmico. Si la frontera coincide con una pared aislante� el sistema es adiabático y toda transformación de este sistema se conoce como transformación adiabática. En el caso contrario, uno habla desistema no adiabáticoy transformación no adiabática. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.4 Energía La energía es la capacidad de un cuerpo dado para producir efectos físicos externos a dicho cuerpo. Formas: térmica,Formas: térmica, mecánica, cinética, potencial, eléctrica, magnética, química, nuclear, etc. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Energíamacroscópica: aquellas que posee el sistema en su totalidad con respecto a una referencia externa, tales como la energía cinética y la energía potencial. [J] [J] 2 2C MEc ⋅= zgME ⋅⋅= [J] Energía microscópica: aquellas relacionadas con la estructura molecular del sistema y con el grado de actividad molecular, son independientes del sistema de referencia externo. La suma de todas las formas microscópicas de la energía es llamadaenergía interna Udel sistema. zgMEp ⋅⋅= Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas zgM C MUEEUE pc ⋅⋅+⋅+=++= 2 2 En la mayoría de los casos que veremos en termodinámica la energía total de un sistema puede ser expresada como: Porunidaddemasadel sistemanosqueda: [J] zg C ue ⋅++= 2 2 Porunidaddemasadel sistemanosqueda: [J/kg] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.5 PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA - Principio de equivalencia: estipula la equivalencia entre dos formas de energía: la energía mecánica y la energía térmica. - En forma más general, es elPrincipio de conservación de la energía. 1.5.1 Principio de equivalencia Enunciado: si, a lo largo de una transformación cíclica, un sistema cualquiera intercambia solo trabajo y calor, la suma de los trabajos y de los calores recibidos por el sistema es igual a cero. Este principio no es aplicable a transformaciones abiertas. 0QW =+ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.5.2 Principio de conservación de la energía Consideremos una transformación abierta que pasa de un estado A, a temperatura TA, a un estado B, a temperatura TB. B 0≠+ B A B A QW A 1 2 Transformaciones abiertas o cíclicas reversibles o reales ( ) 01 =+++ ABABBABA QWQW ( ) 02 =+++ ABABBABA QWQW ( ) ( )21 BABABABA QWQW +=+ De estas dos ecuaciones se deduce que: Transformaciones cíclicas (equivalencia): Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas B AW B AQ ( )BAQW + Cualquiera sea el proceso utilizado o el camino seguido para pasar de un estadoA a un estadoB, si en cada caso las cantidades y son diferentes, la suma es constante:no depende del camino seguido sólo del estado inicialA y del estado finalB. Esta suma representa la variación entreA y B de una función de estado conocida comoenergía internaU. ( ) ABBA UUQW −=+ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Enunciado: la suma de las energías mecánicas y térmicas recibidas del medio exterior (o cedidas al medio exterior) por un sistema a lo largo de una transformación cualquiera (reversible o irreversible) es igual a la variación de su energía interna. Para transformaciones infinitamente pequeñas, el principio de conservación se expresa como: dUQW =+ δδ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.5.3 Generalización del primer principio de la termodinámica Transformacióncíclica� principio de equivalencia� válido formas de energía intercambiadas: mecánica y/o térmica. Pueden haber otras formas de energías intercambiadas: energía eléctrica, energía luminosa, energíanuclear,etc.energíanuclear,etc. Transformaciónabierta, la energía interna del sistema cambia. El sistema puede poseer otras formas de energía propias, tales como: •la energía potencial externa, •la energía eléctrica, •la energía cinética externa, •la energía nuclear, •la energía magnética, etc. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas .....dEdEdU......dMhQW pcj j j,T i i k k +++=+⋅++ ∑∑∑ δδ Expresión general del primer principio: Enunciado (en energía):La variación de la energía total de un sistema esigual a la sumade todaslas energíasintercambiadaspor el sistemaesigual a la sumade todaslas energíasintercambiadaspor el sistema con el medio exterior. .....EEU......hMQW pc j j,Tj i i k k +∆+∆+∆=+⋅++ ∑∑∑ [J] Enunciado (en potencia):La variación en el tiempo de la energía total de un sistema es igual a la suma de todos los flujos de energía intercambiados por el sistema con el medio exterior. ..... d dE d dE d dU ......hMQW pc j j,Tj i i k k +++=+⋅++ ∑∑∑ τττ &&& [W] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Régimenestable, estacionario o estado estacionariose refiere a una condición donde no hay variación con el tiempo. En este caso el 1er Principio queda: 0=+⋅++ ∑∑∑ ......hMQW j,Tjik &&& [W]0=+⋅++ ∑∑∑ ......hMQW j j,Tj i i k k [W] Flujo estacionario es la condición en la cual un fluido fluye constantemente a través del volumen de control (o sistema termodinámico) y en donde las propiedades pueden cambiar de un punto a otro, pero en un punto dado éstas permanecen constantes durante todo el proceso. Esta es también una condición de régimen estacionario. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.5.4 Entalpía En estas ecuaciones aparece un término que no se había definido precedentemente y que está ligado a la transferencia de masa:la entalpía. El producto de esta variable por la masa intercambiada con el sistema nos permite determinar cuanta es la energía intercambiada entre el medio exterior y el sistema cuando hay una transferencia de masaM. En el caso de un sistema abierto hablamos de flujo de entalpía. VPUH ⋅+≡ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.5.5 Entalpía totalLa entalpía total de una fase está dada por: zgM C MHHT ⋅⋅+⋅+≡ 2 2 T 2 Que por unidad de masa nos queda: zg C hhT ⋅++≡ 2 2 Donde h es la entalpía específica. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6 SEGUNDOPRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 1.6.1 Calidad de la energía El primer principio de la termodinámica: - Nos da una noción de equivalencia entre la energía mecánica y la energía térmica -Nos da una noción de conservación de la energía -No hace diferencias entre las diferentes formas de energía -No impone ninguna restricción con respecto a la dirección de transferencia en que el calor y el trabajo son intercambiados Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Por experiencia sabemos que ciertas transformaciones son posibles en un sentido y no en el sentido inverso: a) calor fluye naturalmente de una fuente caliente a una fuente fría b) W � Qb) W � Q Q W Q W=0 Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas c) Otros ejemplos Transfiriendo calor a la resistencia no generaremos electricidad Transfiriendo calor al recipiente no permitirá que el peso remonte Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Trabajo y calor� son formas de energía que tienen posibilidades de conversión que no son simétricas. El Segundo Principio establece en alguna medida una jerarquía entre las diversas formas de energía. Por ejemplo, el hecho de que un trabajo pueda ser íntegramentePor ejemplo, el hecho de que un trabajo pueda ser íntegramente transformado en calor y que lo inverso no sea cierto, muestra que el trabajo es una forma de energía más noble que el calor. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Enunciados del Segundo Principio Enunciado de Carnot (1824):Una máquina térmica no puede producir trabajo sin utilizar dos fuentes de calor a diferentes temperaturas. Enunciado de Clausius (1850): Es imposibleconcebiruna máquinaEnunciado de Clausius (1850): Es imposibleconcebiruna máquina que, funcionando cíclicamente, tome calor de un fuente fría y lo transfiera íntegramente a una fuente caliente. Enunciado de Kelvin-Planck:Es imposible concebir una máquina que, funcionando cíclicamente, produzca un trabajo útil recibiendo calor de una sola fuente térmica, transformando dicho calor íntegramente en trabajo. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6.2 Variables extensivas e intensivas. Entropía 1.6.2.1 Expresión de formas de energía diferentes a la térmica Cuando se transfiere una energía de tipoA cualquiera, entre un sistema y su medio exterior, la energía se puede definir en forma general como: dxBA ⋅=δ Donde: B : es una variable intensiva, dx : derivada de la variable extensivax asociada al tipo de energíaA. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6.2.2 Rol de cada tipo de variable Principio : el sentido de intercambios de energía entre dos sistemas no depende de la cantidad de energía de que ellos disponen, sino únicamente de la diferencia de valor de sus variables de tensión (o intensivas)asociadasa estaformadeenergía. El sistemacon variableintensivas)asociadasa estaformadeenergía. El sistemacon variable intensiva más grande cede siempre energía al sistema de variable intensiva más pequeña. Corolario: el estado de equilibrio, relativo a una forma de energía, entre dos sistemas diferentes (o un sistema y el medio exterior) se alcanza cuando las variables intensivas correspondientes de estos dos sistemas son iguales. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6.3 Entropía El calor siempre fluye del cuerpo más caliente hacia el cuerpo más frío. La noción de caliente y frío está en relación directa con la temperatura, es normal concluir que la variable intensiva asociada a la energía térmica es latemperatura. Esta es la temperatura absoluta en la escala Kelvin.Kelvin. Asociamos a esta variable intensiva una variable extensiva, denotada por S que es llamada entropía. Como todas las variables extensivas, la entropía es una función de estado. La energía térmicaQ está entonces dada por: dSTQ ⋅=δ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6.4 Expresión general de la variación de entropía de un sistema cualquiera La entropía de un sistema puede variar debido a: •operaciones externas, •operaciones internas (creación de entropía), dSSS ie ≡+δδ Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas a) La contribución debido a las operaciones externasprovienen de la transferencia de calorδSq y de la transferencia de masa entre el sistema y el medio exteriorδSm: T Q Sq δδ ≡ jj m dMsS ⋅≡δ T b) La contribución debido a las operaciones internasδSi (creación de entropía) provienen de contribuciones debido a: •una disipación interna, debido a fricciones internas, •una desvalorización interna, es decir debido a una transferencia de calor con caída de temperatura, •todas las otras formas de irreversibilidad interna, relacionadas con los fenómenos de difusión, de reacción química, de conducción eléctrica, etc. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Así, si consideramos un sistema cualquiera constituido por un cierto número de fases “α” , la variación de la entropía del sistema es: ( ) dSSdMs T Q i j jj =+⋅+ ∑∑ δ δ α α α Si las diferentespartesdel sistemano son fases,sino que partesa [J/K] Si las diferentespartesdel sistemano son fases,sino que partesa temperaturas no uniformes, la variación de entropía está dada por: ( ) SSdMs T Q i j jj A A A ∆=+⋅+ ∑ ∫∑ ∫ δ La variación en el tiempo de la entropía del sistema está dada por la relación siguiente: ( ) τ δ d dS SsM T Q i j jj A A A =+⋅+ ∑∑ ∫ && & [J/K] [W/K] Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.6.5 Enunciado del segundo principio Enunciado: la variación de entropía de un sistema termodinámico cualquiera, debido a las operaciones internas (generación de entropía), es mayor o igual a cero. La expresiónmatemáticaes:La expresiónmatemáticaes: 0≥iSδ δSi > 0� procesos irreversibles (reales) δSi = 0� procesos reversibles. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas En resumen -El Segundo Principio establece que una transformación puede ocurrir en una dirección determinada, no cualquier dirección -Una transformación solo puede tener lugar si satisface la Primera y la Segunda ley de la termodinámica -El trabajo puede ser convertido en calor directamente, pero el calor puede ser convertido en trabajo solamente si uno utiliza lo que se conoce como máquina térmica -Toda máquina que contradiga el Primer y Segundo Principio se conoce como máquina de movimiento perpetuo Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.7 CICLO DE CARNOT Para comprender mejor el Segundo Principio, utilizaremos como referencia unciclo reversibleconocido comociclo de Carnot. El motor térmicode Carnotestácompuestode 4 procesosreversibles:El motor térmicode Carnotestácompuestode 4 procesosreversibles: dos isotermas y dos adiabáticas, y puede ser realizadoen un sistema cerrado o un sistema abierto con flujo estacionario. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Proceso 1-2:compresión isotérmica reversible a la temperaturaTf Proceso 2-3:compresión adiabática reversible desde la temperaturaTf hasta la temperaturaTc Proceso3-4: expansiónisotérmicareversiblea la temperaturaTProceso3-4: expansiónisotérmicareversiblea la temperaturaTc Proceso 4-1:expansión adiabática reversible desde la temperaturaTc hasta la temperaturaTf Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.8 PRINCIPIOS DE CARNOT Los principios de Carnot son los siguientes: •El rendimiento de una máquina térmica irreversible que funciona entre dos fuentes térmicas es siempre inferior al de una máquina reversible quefuncionaentrelasdosmismasfuentestérmicas.quefuncionaentrelasdosmismasfuentestérmicas. •Todas las máquinas que funcionan entre dos fuentes térmicas iguales y que utilizan el ciclo de Carnot, es decir máquinas reversibles, tienen el mismo rendimiento. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.9 ESCALA TERMODINAMICA DE LA TEMPERATURA La escala termodinámica de la temperatura es una escala que es independiente de las propiedades de las sustancias que son usadas para medir la temperatura. Kelvin propuso definir la escala termodinámica de la temperatura como: f c revf c T T Q Q = Esta escala de temperatura es conocida como escala de Kelvin y las temperaturas de esta escala son llamadas temperaturas absolutas. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas En esta escala, la temperatura varía entre cero e infinito. Las temperaturas en la escala de grados Celcius y de Kelvin difieren por una constante: t [ºC] = T [K] – 273,15t [ºC] = T [K] – 273,15 Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.10 EL MOTOR TERMICO DE CARNOT El motor térmico que funciona utilizando el ciclo de Carnot es conocido como motor térmico de Carnot. El rendimiento de cualquier motor, reversible o irreversible, está dado por: QQQ −W c f c fc Q Q Q QQ −= − = 1η cQ W=η Si el motor es reversible, como el caso del motor de Carnot, y aplicamos el Segundo Principio de la termodinámica, nos queda: 0=− f f c c T Q T Q c f c f T T Q Q = Primer Principio Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas c f T T −= 1η Relación conocida como rendimiento de Carnot Es el rendimiento más alto que un motor térmico puede alcanzar. Todo motor irreversible, es decir los reales, que opere entre estas dos fuentes de calor tendrá un rendimiento más bajo. El rendimiento aumenta cuando la temperatura de la fuente calienteTc aumenta o cuando la temperatura de la fuente fríaTf disminuye. El rendimiento de un motor real puede ser maximizado suministrando calor a la temperatura más alta posible y rechazando calor a la temperatura más baja posible. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Calidad de la energía térmica Consideremos el motor de Carnot que rechaza calor a la fuente fría o pozo a 20ºC (293 K) y que recibe calor de la fuente caliente que está a una temperaturaTc. 0,7 0,8 300 500 700 900 1100 1300 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 Tc [K] η [ -]Mientras mayor es la temperatura, mayor es la calidad de la energía térmica. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.11 TERCERPRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA La temperatura afecta en forma directa la entropía: a medida que la temperatura disminuye la entropía disminuye y cuando aumenta la entropía aumenta. hastacuantopuededisminuirla entropía?hastacuantopuededisminuirla entropía? Enunciado: a medida que la temperatura se aproxima al cero absoluto, la entropía tiende a un valor constante mínimo. Para una sustancia pura este valor mínimo es igual a cero: Para las demás sustancias este es superior a cero. 0lim 0 = → S T Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.12 ECUACION FUNDAMENTAL DE GIBBS Consideremos el sistema termodinámico constituido por un fluido (líquido o gas), en el cual el volumen varía como se indica en la siguiente figura: δQ δW Hipótesis: • sistema monofásico y cerrado, • este puede dar lugar a una reacción química, • este está en equilibrio estático estable, • da lugar sólo a operaciones estáticas reversibles M δQ Pared deformable, conductora y cerrada PPext Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Un sistema en equilibrio estable, tanto mecánico como térmico, es en general bi-variante. Si consideramos el volumenV, la energía internaU y la entropíaS, podemos establecer una relación del tipo: ( )SVUU ,= ( )SVUU ,= Que en forma diferencial nos queda: dS S U dV V U dU VS ∂ ∂+ ∂ ∂= Los coeficientes dedV y dSse determinan aplicando los principios de la termodinámica. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas dSTdVPdU ⋅+⋅−= Aplicando el Primer y Segundo Principio obtenemos: Estaes la ecuaciónfundamentalde Gibbsparaun sistemamonofásico dsTdvPdu ⋅+⋅−= Estaes la ecuaciónfundamentalde Gibbsparaun sistemamonofásico cerrado, en equilibrio. Si dividimos por la masaM, nos queda: Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas En rigor, la ecuación de Gibbs es sólo válida para una fase en equilibrio estático estable. Pero también es aplicable al estado inicial y al estado final de un sistema que evoluciona de un estado de equilibrio a otro estado de equilibrio, mismosi los estadosintermediosno sonestadosdeequilibrio,equilibrio, mismosi los estadosintermediosno sonestadosdeequilibrio, es decir mismo si la transformación entre el estado inicial y el estado final es irreversible. Por extensión, la ecuación de Gibbs será igualmente utilizada para todos los estados intermedios de una transformación irreversible, a condición que la fase se encuentre en un desequilibrio leve. Esta condición la llamaremos equilibrio cuasi-estático. Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.13 ECUACIONES DERIVADAS DE LA ECUACION DE GIBBS 1.13.1 Sistema monofásico Una fase es caracterizada por las funciones de estado siguientes, de las cuales se deducen las derivadas correspondientes: PVUH ⋅+≡ STUF ⋅−≡ STHG ⋅−≡ U dSTdVPdU ⋅+⋅−= dSTdPVdH ⋅+⋅= dTSdVPdF ⋅−⋅−= dTSdPVdG ⋅−⋅= Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas Si dividimos por la masa, podemos hacer aparecer las funciones de estado específicas: u dsTdvPdu ⋅+⋅−= dsTdPvdh ⋅+⋅=Pvuh ⋅+≡ sTuf ⋅−≡ sThg ⋅−≡ dsTdPvdh ⋅+⋅= dTsdvPdf ⋅−⋅−= dTsdPvdg ⋅−⋅= Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas 1.13.2 Sistema polifásico Recordemos que la energía interna, la entalpía, la energía libre y la entalpía libre son funciones de estado extensivas, por lo que para un sistema polifásico tendremos que: ∑= α αUU ∑= α αHH ∑= α αFF ∑= α αGG [ ] [ ]∑∑ ⋅+⋅−= α αα α αα dSTdVPdU[ ] [ ]∑∑ ⋅+⋅= α αα α αα dSTdPVdH [ ] [ ]∑∑ ⋅−⋅−= α αα α αα dTSdVPdF [ ] [ ]∑∑ ⋅−⋅= α αα α αα dTSdPVdG Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas EJEMPLOS DE SISTEMAS Y MÁQUINAS DONDE SE APLICACAN LOS CONCEPTOS DONDE SE APLICACAN LOS CONCEPTOS VISTOS EN TERMODINÁMICA Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas BOMBAS DE CALOR Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas BOMBAS DE CALOR Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas BOMBAS DE CALOR Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas BOMBAS DE CALOR Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas MAQUINAS FRIGORÍFICAS: secador de aire comprimido Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas MAQUINAS FRIGORÍFICAS: planta de refrigeración Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas MAQUINAS FRIGORÍFICAS: Sistema agua fría edificio Departamento de Ingeniería Mecánica Departamento de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Profesor: Cristian Cuevas MOTOR TERMICO: Ciclo generador de potencia
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