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CONEXIDAD Y COMPACIDAD 1. Conexidad Antes de definir qué es un conjunto conexo, necesitamos definir qué es un conjunto disconexo. Definición 1.1. Sea A ⇢ Rn. Diremos que A es disconexo si existen dos subconjuntos abiertos U y V tales que (1) U \ A 6= ; y V \ A 6= ;, (2) A \ U \ V = ;, (3) A ⇢ U [ V . En este caso la pareja {U, V } recibe el nombre de separación o disconec- ción de A. Ejemplo 1.2. El conjunto Q de los números racionales es disconexo. En efecto, U = (�1, p 2)\Q y V = ( p 2,1)\Q, son una separación de Q, lo cual nos muestra que Q es disconexo. Definición 1.3. Un conjunto A ⇢ R es conexo si no es disconexo. El conjunto conexo más simple que podemos encontrar es un conjunto que contiene un sólo punto. Sin embargo, si un conjunto es finito y tiene más de un punto, entonces siempre será disconexo (¿porqué?). Intuitivamente, podemos adivinar que la recta real, Rn, los intervalos, los rectángulos y las bolas son conjuntos conexos. A continuación daremos una demostración formal de ello. Comencemos por los intervalos. Recordemos que I ⇢ R es un intervalo si y sólo si dados a, b 2 I, con a < b, se tiene que [a, b] ⇢ I. Es decir, un subconjunto I ⇢ R es un intervalo si y sólo si es convexo. Teorema 1.4. Sea I ⇢ R un intervalo. Entonces I es conexo. Demostración. Supongamos que existen dos abiertos U y V en R, tales que el par {U, V } es una separación de I. Sean u 2 U \I y v 2 V \I. Sin pérdida de generalidad, supongamos que u < v. Consideremos el conjunto C = {x 2 U | x 2 [u, v)} ⇢ I. Notemos que C está acotado superiormente y es no vacío, ya que v es una cota superior y u 2 C. Por el axioma del supremo, existe un número s 2 R tal que s = supC. 1 2 CONEXIDAD Y COMPACIDAD Observemos que s 2 [u, v] ⇢ I ⇢ U[V y por lo tanto s 2 U[V . Supongamos que s 2 U , como U es abierto existe " > 0 tal que (s � ", s + ") ⇢ U . Recordemos que U y V son ajenos, por lo que v /2 (s � ", s + "). Además, como v es cota superior de C, s v. Por lo tanto, s < s+ "2 < v, y s+ " 2 2 U . Entonces s + "2 2 C y s < s + " 2 , lo cual contradice el hecho de que s sea el supremo de C. Esta contradicción nos permite suponer que s 2 V . Nuevamente, como V es abierto, existe ⌘ > 0 tal que (s � ⌘, s + ⌘) ⇢ V . Además, como U y V son ajenos, el punto s� ⌘2 satisface que x < s� ⌘ 2 , para todo x 2 C. Por lo tanto, s no podría ser el supremo de C. Esta contradicción nos permite concluir que U y V no pueden formar una separación de I. Por lo tanto I es conexo. ⇤ El recíproco del teorema anterior también es cierto. Es decir, si un sub- cojunto A de R es conexo entonces debe ser un intervalo. Este hecho lo demostramos en el siguiente teorema. Teorema 1.5. Un conjunto A ⇢ R es conexo si y sólo si es un intervalo. Demostración. El regreso del teorema lo demostramos en el teorema anterior, por lo que sólo resta demostrar que todo conexo de R es un intervalo. Haremos esto por contrapuesta. Para ello supongamos que A ⇢ R no es un intervalo. Esto significa que existen a, b 2 A y x 2 R \ A tales que a < x < b. Definamos U = (�1, x) y V = (x,1), los cuales son conjuntos abiertos de R. Observemos que A ⇢ R \ {x} = U [ V . Además, a 2 U \ A y b 2 V \ A. Por último, A\U \ V ⇢ U \ V = ; y por lo tanto {U, V } es una separación de A. Esto implica que A es disconexo, lo cual completa la demostración. ⇤ Teorema 1.6. Sean A ⇢ Rn y f : A ! Rk una función continua. Si A es conexo, entonces f(A) también es conexo. Demostración. Por contrapuesta. Supongamos que f(A) es disconexo. Enton- ces existen U ⇢ Rk y V ⇢ Rk dos abiertos tales que {U, V } es una separación de f(A). Esto significa que (1) f(A) ⇢ U [ V , (2) f(A) \ U 6= ; y f(A) \ V 6= ;, (3) f(A) \ U \ V = ;. Como f es continua, existen abiertos U 0, V 0 ⇢ Rn tales que f �1(U) = A \ U 0 y f�1(V ) = A \ V 0. CONEXIDAD Y COMPACIDAD 3 Por (2), A \ U 0 6= ; y A \ V 0 6= ;. Además, por (1) tenemos que A = f�1(f(A)) ⇢ f�1(U [ V ) = f�1(U) [ f�1(V ) = (A \ U 0) [ (A \ V 0) ⇢ U 0 [ V 0 Por último, la igualdad (3) implica que A\U 0\V 0 = f�1(f(A))\f�1(U)\f�1(V ) = f�1(f(A)\U \V ) = f(;) = ;. De aquí concluimos que {V 0, U 0} es una separación de A lo cual contradice la hipótesis de que A es conexo. Esta contradicción completa la demostración. ⇤ Corolario 1.7. Si A ⇢ Rn es convexo entonces es conexo. Demostración. supongamos que A ⇢ Rn es convexo y disconexo. Entonces existen U, V ⇢ Rn dos abiertos tales que {U, V } es una separación de A. Como U \ A 6= ; existe a 2 A \ U . Análogamente existe b 2 A \ V y como A es convexo, el segmento [a; b] = {tb+ (1� t)a | t 2 [0, 1]} se queda completamente contenido en A. Observemos que {U, V } también es una separación de [a; b], y por lo tanto este segmento es disconexo. Pero esto es una contradicción ya que [a; b] es la imagen continua del intervalo [0, 1] bajo la función f : [0, 1] ! [a; b] dada por f(t) = tb+ (1� t)a. Como [0, 1] es conexo, entonces [a; b] también debe ser conexo. De este ab- surdo concluimos que la separación {U, V } no puede existir y por lo tanto A es conexo. ⇤ El corolario anterior nos brinda una gran familia de ejemplos de conjuntos conexos. En particular, los siguientes conjuntos son conexos: Rn, para todo n 2 N. Bn = {x 2 Rn | kxk 1}, para todo n 2 N. B(x, r) ⇢ Rn para cualquier x 2 Rn y r > 0. Cualquier rectángulo (cerrado o abierto), de cualquier dimensión. Cualquier polígono convexo. Cualquier poliedro convexo. Todas las elipses. Las esferas no son subconjuntos convexos, pero sí son conjuntos conexos. Los casos más simples los demostramos en el siguiente ejemplo: Ejemplo 1.8. Las esferas S1 = {x 2 R2 | kxk = 1} y S2 = {x 2 R3 | kxk = 1} son conjuntos conexos 4 CONEXIDAD Y COMPACIDAD Demostración. Para demostrar que S1 es conexo, consideremos la función continua f : [0, 2⇡] ! S1 dada por f(t) = (cos(t), sen(t)). Como [0, 2⇡] es conexo y f es continua y suprayectiva, concluimos que S1 = f([0, 2⇡]) es conexo. Por otro lado, para verificar que S2 es conexo, pensemos en la función g : [0, 2⇡]⇥ [0, ⇡] ! S2 dada por g(✓,�) = (cos(✓) sen(�), sen(✓) sen(�), cos(�)). Esta función es continua y suprayectiva, y como el dominio es un rectángulo cerrado (el cual es conexo), inferimos que S2 = g([0, 2⇡]⇥[0, ⇡]) es conexo. ⇤ Teorema 1.9 (Teorema del Valor Intermedio). Sea f : A ⇢ Rn ! R una función continua. Si A es conexo y a, b 2 f(A) con a < b, entonces para cada y 2 [a, b], existe x 2 A tal que f(x) = y. Demostración. Si A es conexo, por el Teorema 1.6 se tiene que f(A) ⇢ R también es conexo. Luego, por el Teorema 1.5 f(A) es un intervalo. Ahora, si a 2 f(A) y b 2 f(A), entonces [a, b] ⇢ f(A), ya que f(A) es un intervalo. Esto significa que para cada y 2 [a, b] ⇢ f(A), debe existir x 2 A tal que f(x) = y, como se quería demostrar. ⇤ Teorema 1.10. Sea A ⇢ Rn un subconjunto conexo y B ⇢ Rn tal que A ⇢ B ⇢ A. Entonces B es conexo. Demostración. Lo haremos por contrapuesta. Supongamos que B es disco- nexo y demostremos que entonces A también es disconexo. Sea {U, V } una separación de B por abiertos de Rn. Entonces se cumplen las siguientes con- diciones: (1) A ⇢ B ⇢ U [ V , (2) A \ U \ V ⇢ B \ U \ V = ;, (3) B \ U 6= ; y B \ V 6= ;. Para completar la prueba es suficiente demostrar que A\U 6= ; y A\V 6= ;, ya que en este caso {U, V } sería una separación de A. Por (3) inferimos que existe un punto a 2 B \ U , esto quiere decir que a 2 B ⇢ A y por lo tanto a es un punto de adherencia de A. Como U es una vecindad abierta de a, obtenemos que U\A 6= ;. Análogamente se demuestra que V \ A 6= ;, completando así la demostración. ⇤ Del teorema anterior podemos inferir directamente el siguiente corolario. Corolario 1.11. Sea A un subconjunto conexo de Rn. Entonces A es conexo. Los resultados anteriores garantizan que los siguientes subconjuntos de R2 son conjuntos conexos. CONEXIDAD Y COMPACIDAD 5 A = {0}⇥ [�1, 1] [ {(x, sen(1/x)) 2 R2 | x 2 (0,1)}. B = S1 [ {(1 + e�t)(cos(t), sen(t)) | t 2 [0,1)}. 2. Compacidad Definición 2.1. Sea B ⇢ Rn y U = {U↵}↵2A una familia de subconjuntos de Rn. Se diceU es cubierta de B, si B ⇢ [ ↵2A U↵. Si además cada elemento U↵ 2 U es un subconjunto abierto, diremos que U es una cubierta abierta. Por otro lado, si V = {V�}�2B es otra cubierta de B, diremos que V es subcubierta de U , si V ⇢ U . Ejemplo 2.2. La colección U = {[n, n + 1]}n2Z es una cubierta de R. Sin embargo, no es una cubierta abierta. Por otro lado V = {(n � 1, n + 1)}n2Z sí es una cubierta abierta de R. Definición 2.3. Un subconjunto A ⇢ Rn se llama compacto, si toda cu- bierta abierta U de A posee una subcubierta finita. Como ejemplos de conjuntos compactos tenemos al conjunto vacío y cual- quier conjunto finito. También, los elementos de una sucesión convergente y su punto límite forman conjuntos compactos. Ejemplo 2.4. Supongamos que (xn)n2N ⇢ Rk es una sucesión que converge al punto x0. Entonces Z = {xn | n 2 N} [ {x0} es un conjunto compacto. Demostración. Sea U = {U↵}↵2A una cubierta abierta de Z. Entonces existe � 2 A, tal que x0 2 U�. Como la sucesión converge a x0 y U� es una vecindad abierta de x0, debe existir un N 2 N tal que xn 2 U� para todo n � N . Por otro lado, para cada i 2 {1, . . . , N � 1}, debe existir un elemento U↵i 2 U tal que xi 2 U↵i . Así, {U�} [ {U↵1 , . . . , U↵N�1} es una subcubierta finita de U y por lo tanto Z es compacto. ⇤ Ejemplo 2.5. La recta real no es un espacio compacto. Por ejemplo, {(n� 1, n+1)}n2Z es una cubierta abierta de R la cual no posee subcubierta finita. Teorema 2.6. El intervalo [a, b] ⇢ R, donde a b, es un conjunto compacto. 6 CONEXIDAD Y COMPACIDAD Demostración. Sea U = {U↵}↵2A una cubierta abierta de [a, b]. Consideremos el conjunto C = {x 2 [a, b] | existe una subcubierta finita de U para [a, x]}. Notemos que C 6= ; ya que a 2 C. Entonces, C es un conjunto acotado y no vacío. Por el axioma del supremo, existe ⇣ = supC. Supongamos que ⇣ 6= b, entonces ⇣ 2 [a, b). Como U es cubierta de [a, b], existe � 2 A tal que ⇣ 2 U�. Pero U� es abierto, por lo que existe " > 0 tal que ⇣ 2 (⇣�", ⇣+") ⇢ U�. Como ⇣ es el supremo de C existe x 2 (⇣�", ⇣]\C. Esto quiere decir que existen U↵1 , . . . , U↵m elementos de U que cubren a [a, x]. Escojamos y 2 (⇣, ⇣ + "), con y < b. Entonces [x, y] ⇢ U� y [a, y] = [a, x] [ [x, y] ⇢ U↵1 [ · · · [ U↵m [ U�. Por lo tanto el intervalo [a, y] puede ser cubierto por un número finito de elementos de la cubierta. Esto implica que y 2 C, lo cual es una contradicción porque y > ⇣ y ⇣ es el supremo de C. Esta contradicción nos permite concluir que ⇣ = b. Ahora demostremos que b 2 C. Sabemos que existe U↵0 2 U tal que b 2 U↵0 . Como U↵0 es abierto, existe " > 0, tal que (b � ", b] ⇢ U↵0 . Como b es el supremo de C, podemos encontrar x 2 (b � ", b] \ C. Así, [a, x] está cubierto por un número finito de elementos de U , digamos {U↵1 , . . . , U↵n}. Entonces [a, b] = [a, x] [ [x, b], está cubierto por {U↵0 , U↵1 , . . . U↵n}, lo cual es una subcubierta finita de U . Esto prueba que [a, b] es compacto. ⇤ Recordemos que un conjunto A ⇢ Rn es acotado si existe M 2 R tal que kak < M para todo a 2 A. Equivalentemente, A es acotado si y sólo si existe M > 0 tal que A ⇢ B(0,M). Ejercicio 1. Sea A ⇢ Rn un conjunto no vacío. Demuestra que los siguientes enunciados son equivalentes: 1. A es acotado. 2. Existe M tal que A ⇢ B[0,M ]. 3. Para cada x 2 Rk, existe Mx tal que A ⇢ B[x,Mx] 4. El conjunto A tiene diámetro finito. Es decir: diamA := sup{ka� bk | a, b 2 A} < 1. Teorema 2.7. Si A ⇢ Rn es compacto entonces A es cerrado y acotado. Demostración. Para demostrar que A es acotado, consideremos la cubierta U = {B(0, n)}n2N. Como A es compacto existe una subcubierta finita V = {B(0, n1), . . . , B(0, nk)}. Llamemos M al máximo de los ni, es decir: M = máx{n1, . . . , nk}. CONEXIDAD Y COMPACIDAD 7 Entonces A ⇢ B(0,M), lo cual implica que kak < M para todo a 2 A y por lo tanto A es acotado. Para demostrar que A es cerrado probemos que Rn \ A es abierto. Sea x 2 Rn \A. Entonces, para cada a 2 A, la distancia kx� ak > 0. Llamemos �a = kx�ak/2 y consideremos la familia W = {B(x, �a)}a2A. Evidentemente W es una cubierta abierta del conjunto A y como éste es compacto, podemos encontrar una subcubierta finita de A, digamos {B(a1, �a1), . . . , B(ap, �ap)}. En este caso llamemos " = mı́n{�a1 , . . . , �ap} y observemos que B(x, ") \ B(ai, �ai) = ; para todo i = {1, . . . , p}. En particular esto implica que B(x, ") \ A = ; y por lo tanto x es punto interior de Rn \ A. Como esto es cierto para todo x 2 Rn \ A, podemos concluir Rn \ A es abierto y por lo tanto A es cerrado. ⇤ Teorema 2.8. Sea B ⇢ Rn un subconjunto compacto y A ⇢ B cerrado. Entonces A también es compacto. Demostración. Sea U = {U↵}↵2A una cubierta abierta de A. Entonces V = U [ {Rn \ A} es una cubierta abierta de Rn y en particular es una cubierta abierta de B. Como B es compacto podemos encontrar una subcubierta finita de B, digamos {U↵1 , . . . , U↵n} [ {Rn \ A}. Notemos que (Rn \ A) \ A = ;, por lo que A ⇢ nS i=1 U↵i . Así {U↵1 , . . . , U↵n} es una subcubierta finita de U lo cual prueba que A es compacto. ⇤ Teorema 2.9. Sea f : A ⇢ Rn ! Rm una función continua. Si A es un subconjunto compacto, entonces f(A) es compacto. Demostración. Sea U = {U↵}↵2A una cubierta de f(A) con abiertos de Rm. Como f es continua, para cada ↵ 2 A, existe V↵ ⇢ Rn abierto, tal que f �1(U↵) = A \ V↵. Entonces la colección V = {V↵}↵2A es una cubierta abierta de A. Como A es compacto, V posee una subcubierta finita, digamos {V↵1 , . . . , V↵k}. Entonces f(A) = f � k[ i=1 A \ V↵i � = f � k[ i=1 f �1(U↵i) � = k[ i=1 f(f�1(U↵i)) ⇢ k[ i=1 U↵i . Por lo tanto {U↵1 , . . . , U↵k} es una subcubierta finita de U , lo cual prueba que A es compacto. ⇤ Teorema 2.10. Sea f : A ⇢ Rn ! R una función continua. Si A es compac- to, existen x0 y x1 en A, tales que f(x0) = sup x2A {f(x)} y f(x1) = ı́nf x2A {f(x)}. En particular f es una función acotada. Demostración. Por el Teorema 2.9, f(A) es un subconjunto compacto de R. Luego, f(A) es cerrado y acotado. Por el axioma del supremo, existe ↵ 2 R 8 CONEXIDAD Y COMPACIDAD supremo de f(A). Como el supremo de un conjunto siempre es un punto de adherencia, tenemos que ↵ 2 f(A) = f(A). Entonces existe x0 2 A tal que f(x0) = ↵. De manera análoga se demuestra que existe x1 2 X, tal que f(x1) = ı́nf x2A {f(x)}. ⇤ 3. Teoremas de Heine-Borel y Bolzano-Weierstrass Teorema 3.1. Sean A ⇢ Rk y B ⇢ Rm dos subconjuntos compactos. Enton- ces A⇥ B ⇢ Rk ⇥ Rm = Rk+m es compacto. Demostración. Sea U una cubierta abierta de A⇥B. Para cada (x, y) 2 A⇥B existe un elemento Uxy 2 U tal que (x, y) 2 Uxy. Como Uxy es abierto en Rk ⇥ Rm, existen rectángulos abiertos Wxy ⇢ Rk y Vxy ⇢ Rm tales que: (x, y) 2 Wxy ⇥ Vxy ⇢ Uxy. Paso 1. Afirmamos que para cada x 2 A existe un conjunto finito Fx ⇢ B y un abierto Ox ⇢ Rk tal que (1) x 2 Ox ⇢ Wxy, para todo y 2 Fx, (2) B ⇢ S y2Fx Vxy. Como (x, y) 2 A⇥B para todo y 2 Y , la colección {Vxy}y2B es una cubierta abierta para B. Como B es compacto podemos encontrar una subcubierta finita, digamos {Vxy1 , . . . , Vxyn}. Sea Fx = {y1, . . . , yn} y Ox = n\ i=1 Wxyi . Entonces Ox es abierto en Rk (por ser intersección finita de abiertos) y con- tiene al punto x. Además, x 2 Ox ⇢ Wxyi para todo yi 2 Fx. Evidentemente Fx y Ox son los subconjuntos buscados. Paso 2. La colección {Ox}x2A constituye una cubierta abierta para A y como éste es compacto, existe una subcubierta finita {Ox1 , . . . , Oxp}. Sea V = {Uxiy 2 U | y 2 Fxi , i = 1, . . . , p}. Evidentemente V es un subconjunto finito de U . Afirmamos que V cubre a A⇥ B. En efecto, dado (a, b) 2 A⇥B, existe i 2 {1, . . . , p} tal que a 2 Oxi (porque {Ox1 , . . . , Oxp} es cubierta de A). Luego, existe y 2 Fxi tal que b 2 Vxiy. Así tenemos las siguientes contenciones: (a, b) 2 Oxi ⇥ Vxiy ⇢ Wxiy ⇥ Vxiy ⇢ Uxiy 2 V . Lo anterior prueba que V cubre a A ⇥ B y por lo tanto la prueba está completa. ⇤ CONEXIDAD Y COMPACIDAD 9 Corolario 3.2. Todos los rectángulos de la forma R = nY i=1 [ai, bi] = [a1, b1]⇥ [a2, b2]⇥ · · ·⇥ [an, bn], con ai, bi2 R y ai bi, son subconjuntos compactos. Teorema 3.3 (Heine-Borel). Un subconjunto A ⇢ Rn es compacto si y sólo si es cerrado y acotado. Demostración. Ya demostramos que todo subconjunto compacto es cerrado y acotado (Teorema 2.7). Sólo resta demostrar el recíproco. Para ello supon- gamos que A es cerrado y acotado Como A es acotado, existe M > 0 tal que A ⇢ B(0,M). Consideremos el cubo C dado por C = nY i=1 [�M,M ] el cual contiene a B(0,M) y por lo tanto A ⇢ B(0,M) ⇢ C. Por el Corolario 3.2, C es compacto. Luego, como A es cerrado y está conteni- do en C, podemos usar el Teorema 2.8 para concluir que A es compacto. ⇤ Del Teorema de Heine-Borel, podemos deducir que los siguientes conjuntos son compactos: Todas las bolas cerradas B(x, ") = B[x, "]. Todas las esferas S(x, "). Teorema 3.4 (Teorema de Intersección de Cantor). Sea (Ak)k2N una suce- sión de subconjuntos no vacíos de Rn. Supongamos que A1 � A2 � · · · � Ak � Ak+1 � . . . . Si todos los Ak son compactos entonces la intersección T k2N Ak es no vacía. Demostración. Supongamos que T k2N Ak = ;. En este caso Rn = Rn \ ✓ \ k2N Ak ◆ = [ k2N Rn \ Ak. Para cada k 2 N, llamemos Uk = Rn \ Ak. Como cada Ak es compacto, en particular es cerrado y por lo tanto Uk es abierto para todo k 2 N. Así, la familia {Uk}k2N es una cubierta abierta para Rn y en particular es una cubierta abierta para A1. Como A1 es compacto, 10 CONEXIDAD Y COMPACIDAD debe existir una subcubierta finita Uk1 , . . . , Ukm de A1. Luego, como Ak+1 ⇢ Ak para todo k, entonces se cumple que Uk ⇢ Uk+1. Lo anterior garantiza que Uki ⇢ Ukp para todo i = 1, . . . ,m, donde p = máx{k1, k2, . . . , km}. Esto implica que Akp ⇢ A1 ⇢ Ukp = Rn \ Akp lo cual es absurdo. Dicha contradicción viene de suponer que la intersección de todos los Ak es vacía y por lo tanto podemos concluir que T k2N Ak 6= ;. ⇤ Observemos que el teorema de Intersección de Cantor no es cierto si los conjuntos Ak no son compactos. Por ejemplo, si Ak = [k,1) para cada k 2 N, entonces (Ak) es una sucesión anidada de subconjuntos cerrados no acotados de R. En este caso \ k2N [k,1) = ;. Otro ejemplo ocurre al considerar la sucesión (Ak)k2N donde cada Ak = (0, 1/k). En este caso (Ak)k2N es una sucesión anidada de subconjuntos aco- tados no cerrados de R y \ k2N (0, 1/k) = ;. Teorema 3.5. Todo subconjunto infinito y acotado de Rn tiene un punto de acumulación. Demostración. Sea A ⇢ Rn infinito y acotado y supongamos que A no tiene puntos de acumulación. Recordemos que A = A[A0, donde A0 es el conjunto de todos los puntos de acumulación de A. De esta manera, si A no tiene puntos de acumulación entonces A0 = ; y por lo tanto A = A. Esto implica que A es cerrado y acotado y por el Teorema de Heine-Borel, A es compacto. Además, como A no tiene puntos de acumulación, entonces todo punto de A es un punto aislado, esto quiere decir que para todo a 2 A, existe "a tal que B(a, "a) \ A = {a}. Llamemos U = {B(a, "a)}a2A. Evidentemente U es una cubierta abierta de A y como A es compacto, debería existir una subcubierta finita de A. Pero esto es imposible ya que toda subcubierta finita de U cubre sólo un número finito de elementos de A y por hipótesis A es infinito. Como esta contradicción viene de suponer que A0 = ;, podemos concluir que A tiene al menos un punto de acumulación. ⇤ Recordemos que una sucesión en Rm es una función a : N ! Rm. El punto a(n) se suele denotar por an y la sucesión entera por (an)n2N. En ④ gwp " contar. µ t] CONEXIDAD Y COMPACIDAD 11 este caso, una subsucesión de (an)n2N es una sucesión de la forma (akn)n2N donde (kn)n2N es una sucesión estrictamente creciente de números naturales. En términos más formales, podemos definir una subsucesión de la siguiente manera. Definición 3.6. Sea a : N ! Rm una sucesión y k : N ! N una función estrictamente creciente (es decir, k(n) < k(n + 1) para todo n 2 N). La composición a � k : N ! Rp se llama subsucesión de la sucesión (an)n2N. En este caso, denotaremos a la subsucesión por (akn)n2N. Observación 3.7. Si k : N ! N es estrictamente creciente, entonces k(n) � n para todo n 2 N. Demostración. Haremos la prueba por inducción en n. Evidentemente, si n = 1, entonces k(1) 2 N y por lo tanto k(1) � 1. Supongamos que k(n) � n y demostremos que k(n + 1) � n + 1. En efecto, como k es estrictamente creciente, se cumple que k(n+1) > k(n). Si juntamos la desigualdad anterior con la hipótesis de inducción concluimos que k(n+ 1) > k(n) � n. Así, k(n+1) es un número natural estrictamente mayor que n,y por lo tanto el valor más pequeño que puede tomar es n+1. Esto prueba que k(n+1) � n+1, completando la demostración por induciión. ⇤ Lema 3.8. Sea (an)n2N ⇢ Rm una sucesión convergente y (akn)n2N una subsucesión. Entonces (akn)n2N converge y ĺım n!1 akn = ĺım n!1 an. Demostración. Sean w = ĺım n!1 an y " > 0. Entonces existe N 2 N tal que an 2 B(w, ") para todo n � N . De esta manera, si n � N entonces podemos usar la observación anterior y concluir que kn := k(n) � n � N y por lo tanto akn 2 B(w, "). Esta contención demuestra que ĺım n!1 akn = w y por lo tanto la prueba está completa. ⇤ Proposición 3.9. Sean (an)n2N ⇢ Rm una sucesión en Rm y a 2 Rm un punto de acumulación del conjunto {an | n 2 N}. Entonces existe una sub- sucesión (akn)n2N que converge al punto a. Demostración. Llamemos A al conjunto {an | n 2 N}. Como a es punto de acumulación de A, para n = 1, existe un elemento ak1 2 (B(a, 1) \ A) \ {a}. Nuevamente, como a es punto de acumulación de A, el conjunto (B(a, 1/2) \ A) \ {a} tiene una cantidad infinita de elementos, por lo cual podemos encontrar k2 > k1 tal que ak2 2 (B(a, 1/2)\A) \ {a}. Continuando recursivamente, para cada n 2 N, el conjunto (B(a, 1/n)\A\){a} tiene una cantidad infinita de elementos, por lo cual podemos encontrar una elemento " quitar 12 CONEXIDAD Y COMPACIDAD akn 2 (B(a, 1/n) \ A) \ {a} tal que kn > kn�1. Evidentemente (akn) es una subsucesión de la sucesión original y ĺım n!1 akn = a. ⇤ Teorema 3.10 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesión acotada en Rm tiene una subsucesión convergente. Demostración. Sea (an)n2N una sucesión acotada. Caso 1. Supongamos que existe una cantidad infinita de elementos de la sucesión que son iguales a un elemento a 2 Rm. En este caso, sea k1 el menor natural tal que ak1 = a. Sea k2 mayor que k1 tal que ak2 = a. Así, para cada n 2 N, podemos encontrar un natural kn > kn�1 tal que akn = a. Evidentemente (akn)n2N es una subsucesión de (an)n2N que converge al punto a. Caso 2. Si no sucede el caso 1, entonces se tiene que el conjunto A = {an | n 2 N} es infinito y acotado. Por el teorema 3.5, existe a un punto de acumulación de A. Luego por la proposición 3.9 concluimos que existe una subsucesión (akn)n2N que converge al punto a. ⇤ En el siguiente teorema se resumen varios de los resultados vistos en esta sección y se caracteriza de distintas maneras a los subconjuntos compactos. Teorema 3.11. Sea A ⇢ Rm. Entonces los siguientes enunciados son equi- valentes (1) A es compacto. (2) A es cerrado y acotado. (3) Todo subconjunto infinito B ⇢ A tiene un punto de acumulación b 2 A. (4) A es secuencialmente compacto. Es decir, para toda sucesión (an)n2N contenida en A, existe una subsucesión convergente (akn)n2N tal que ĺım n!1 akn 2 A. Demostración. La implicación (1),(2) se demostró en el teorema de Heine- Borel (Teorema 3.3). (2))(3). Sea B ⇢ A un subconjunto infinito. Como A es acotado, B también es acotado. Por el teorema 3.5 sabemos que existe un punto de acumulación b 2 B0. Evidentemente todo punto de acumulación de B también es punto de acumulación de A (porque B ⇢ A), esto garantiza que b 2 A0. Como A es cerrado, tenemos que A0 ⇢ A y por lo tanto b 2 A, lo cual demuestra el inciso (3). (3))(4). Sea (an)n2N una subsucesión de elementos de A. Si existe una cantindad infinita de elementos de la sucesión que son iguales, entonces dichos elementos determinan una subsucesión convergente cuyo límite, al ser un elemento de la sucesión, también estáen A (ver el caso 1 de la demostración del teorema de Bolzano-Weierstrass). CONEXIDAD Y COMPACIDAD 13 En caso contrario, el conjunto B = {an | n 2 N} es infinito y está contenido en A. Por (3), existe un punto de acumulación b 2 B0 tal que b 2 A. Luego podemos usar la proposición 3.9 y encontrar una subsucesión convergente al punto b, lo cual demuestra (4). (4))(2). Necesitamos demostrar que A es cerrado y acotado. Si A no fuera acotado, entonces para cada n 2 N podemos encontrar an 2 A tal que kank > n. La sucesión (an)n2N está completamente contenida en A y si (akn) fuera una subsucesión, entonces se cumpliría que kankk � kn � n para toda n 2 N. Esto prueba que (ank) tampoco es acotada y por lo tanto no puede ser convergente. De aquí concluimos que A debe ser acotado. Ahora, si A no fuera cerrado, existiría un punto de acumulación a 2 A0\A. Como a es punto de acumulación, para cada n 2 N existe an 2 A tal que ka � ank < 1/n. Los puntos an determinan una sucesión (an)n2N de ele- mentos de A la cual converge al punto a. Evidentemente toda subsucesión debe converger también al punto a /2 A. Esto implica que no existe ninguna subsucesión que converja a un punto de A, lo cual contradice (4). De es- ta contradicción deducimos que A es cerrado y por lo tanto la prueba del teorema está completa. ⇤ 4. Continuidad Uniforme Definición 4.1. Diremos que una función f : Rn ! Rm es uniformemente continua si para cada " > 0 existe � > 0 tal que si kx� yk < � entonces kf(x)� f(y)k < ". Observación 4.2. Sea f : A ⇢ Rn ! Rm una función. (1) Si f es uniformemente continua, entonces f es continua. (2) Si f es Lipschitz, entonces f es uniformemente continua. Recuerda que f es Lipschitz si existe M � 0 tal que kf(x)� f(y)k Mkx� yk. Ejemplo 4.3. Toda función lineal T : Rn ! Rk es Lipschitz y por lo tanto es uniformemente continua. Ejemplo 4.4. La función f : (0,1) ! (0,1) dada por f(x) = 1/x es continua pero no es uniformemente contina. Teorema 4.5. Sea f : A ⇢ Rn ! Rm una función continua. Si A es com- pacto, entonces f es uniformemente continua. Demostración. Sea " > 0. Como f es continua, para cada x 2 A, existe �x > 0 tal que si kx � yk < �x, entonces kf(x) � f(y)k < "/2. La familia {B(x, �x/2)}x2A constituye una cubierta abierta del compacto A, por lo que existe una subcubierta finita, digamos {B(x1, �x1/2), . . . , B(xk, �xk/2)}. Sea � = mı́n{�x1/2, . . . , �xk/2}. 14 CONEXIDAD Y COMPACIDAD Consideremos puntos x, y 2 A tales que d(x, y) < �. Entonces existe xi tal que x 2 B(xi, �xi/2), por lo que kf(x)� f(xi)k < "/2. Notemos que ky � xik ky � xk+ kx� xik < � + �xi/2 �xi/2 + �xi/2 = �xi , por lo que kf(y)� f(xi)k < "/2. Consecuentemente kf(x)� f(y)k kf(x)� f(xi)k+ kf(xi)� f(y)k < "/2 + "/2 = ", lo cual demuestra que f es uniformemente continua. ⇤
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