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Matemáticas II Clase 7: Espacio vectorial y SEV Jorge Rivera 6 de agosto de 2022 Apunte de Curso: Págs. 67 a 79 1 Agenda Objetivos de la clase Rn y operaciones básicas Espacio vectorial y subespacio vectorial 2 Objetivos de la clase Objetivos de la clase • Conocer Rn, suma y ponderación de sus elementos • Saber que Rn es un espacio vectorial • Conocer qué es un subespacio vectorial de Rn y su caracterización • Geometŕıa de subespacios vectoriales: rectas y planos por el origen. 3 Rn y operaciones básicas Rn • Dado n ∈ N: Rn = R× R× · · · × R︸ ︷︷ ︸ n veces • Se tiene entonces que: • R1 = R: recta real. • R2: plano cartesiano. • R3: “espacio usual”. • R4: “no se puede ver” desde un punto de vista geométrico. 4 Notación importante • Los elementos de Rn se escribirán como columnas • La n-tupla ordenada cuya primera componente es x1 ∈ R, cuya segunda componente es x2 ∈ R, . . ., cuya n-ésima componente es xn ∈ R, se representará como: x1 x2 ... xn ∈ Rn. • El vector de ceros (origen) de Rn se denota como: 0n = 0 0 ... 0 ∈ Rn. 5 Traspuesto • Traspuesto de un elementos de Rn Para X ∈ Rn (visto como columna), su traspuesto es la fila que denotamos como X t. Es decir: X = x1 x2 ... xn ∈ Rn ⇐⇒ X t = (x1, x2, . . . , xn). 6 Suma y ponderación de elementos de Rn • Dado β ∈ R (escalar) y dados X = x1 x2 ... xn ∈ Rn ∧ x̄ = x̄1 x̄2 ... x̄n ∈ Rn, definimos la suma de elementos de Rn como X + X̄ = x1 x2 ... xn + x̄1 x̄2 ... x̄n = x1 + x̄1 x2 + x̄2 ... xn + x̄n ∈ Rn. • NOTA: solo se suman elementos del “mismo tamaño”. 7 • Definimos la ponderación (multiplicación) de escalar por elemento de Rn como β X = β x1 x2 ... xn = β x1 β x2 ... β xn ∈ Rn. 8 Geometŕıa • Suma de elementos de R2: para (x1, x2)t ∈ R2 y (x̄1, x̄2)t ∈ R2, entonces la suma de ambos es( x1 x2 ) + ( x̄1 x̄2 ) = ( x1 + x̄1 x2 + x̄2 ) ∈ R2. Figura 1: Geometŕıa de la suma elementos de R2 9 • Ponderación por escalar de un elemento de R2: para X = (x1, x2)t ∈ R2 y β ∈ R (escalar, número real) entonces “β veces X” es βv = β (x1, x2) = (βx1, βx2). Figura 2: Ponderación de v ∈ R2 por escalar β 10 Figura 3: Combinando operaciones en R2 11 Ejemplo Dados X1 = ( 1 1 ) y X2 = ( 2 1 ) , ¿para qué valores de α y β se cumple que( 8 5 ) = αX1 + β X2? Por lo indicado, se debe cumplir que( 8 5 ) = αX1+β X2 ⇐⇒ ( 8 5 ) = α ( 1 1 ) +β ( 2 1 ) = ( α + 2β α + β ) ⇒ α + 2β = 8 ∧ α + β = 5 ⇒ α = 2 ∧ β = 3. 12 Propiedades de suma y ponderación Proposición La suma de elementos de Rn y la ponderación por escalar de sus elementos cumplen las siguientes propiedades: dados X ,Y ,Z ∈ Rn y dados α, β ∈ R, se tiene que: (i) X + (Y + Z) = (X + Y ) + Z (suma de vectores es asociativa); (ii) X + Y = Y + X (suma de vectores es conmutativa); (iii) el vector 0n ∈ Rn es tal que X + 0n = X (existencia de elemento neutro aditivo en Rn); (iv) existe un vector −X ∈ Rn tal que X + (−X ) = 0n (existencia inverso aditivo en Rn); (v) α (X + Y ) = αX + αY ∈ Rn (propiedad distributiva de la ponderación); (vi) 1X = X (existencia de elemento neutro para la ponderación); (vii) (αβ)X = (α)(β X ); (viii) (α + β)X = αX + β X . 13 Espacio vectorial y subespacio vectorial Espacio vectorial y subespacio vectorial • Ya que se cumplen las 8 propiedades indicadas previamente, uno dice que Rn con la suma de sus elementos y con la ponderación por escalar es un espacio vectorial. • Un subespacio vectorial de Rn es un conjunto V ⊆ Rn que con la suma y la ponderación de sus elementos cumple las 8 propiedades indicadas. Proposición V ⊆ Rn, con la suma y ponderación por escalar de sus elementos, es un subespacio vectorial de Rn śı y solo śı cumple que (a) 0n ∈ V . (b) para todo X1,X2 ∈ V se cumple que X1 + X2 ∈ V . (c) para todo α ∈ R y para todo X ∈ V se cumple que αX ∈ V . 14 • Visto de otra manera: V es un subespacio vectorial de Rn cuando el 0n está en V y cuando ese conjunto es cerrado para la suma y ponderación de sus elementos. Ejemplo Rn+ = R+ × R+ × · · ·R+︸ ︷︷ ︸ n veces no es un sev de Rn. • 0n ∈ Rn+ • dados X1,X2 ∈ Rn+ se tiene que X1 + X2 ∈ Rn+ • Pero: dado X ∈ Rn+, con X 6= 0n, y dado α ∈ R, si α < 0 entonces αX no está en Rn+: no es cerrado para la ponderación. 15 Ejemplos Ejemplo Se tiene que V1 = {0n} ∧ V2 = Rn son subespacios vectoriales de Rn. Que V2 lo sea es directo. Para V1: • 0n ∈ V1. • Dados X1,X2 ∈ V1 se tiene que X1 + X2 ∈ V1 ya que ambos son 0n. • Dado X ∈ V1 y dado α ∈ R se tiene que αX ∈ V1 ya que X es 0n. 16 Ejemplo Además de {02} y de R2, ¿qué otros conjuntos son subespacios vectoriales de R2? Respuesta: los conjuntos de puntos que conforman una recta que pasa por el origen. Es decir: V = {(x1, x2)t ∈ R2 : x2 = γ x1}. Note que V anterior se puede escribir como: V = {(x1, x2)t ∈ R2 : α1 x1 + α2 x2 = 0}, donde α1 = −γ y α2 = 1. 17 • Note ahora lo siguiente: dado el conjunto V anterior (recta por origen), sea X̄ = (x̄1, x̄2) t ∈ V un punto cualquiera del mismo. • Notamos entonces que V = {αX̄ : α ∈ R}. • Es decir, la recta por el origen es el conjunto de todos los ponderados de un vector X̄ cualquiera de él. Figura 4: Recta por el origen 18 • ¿Por qué V es un sev de R2? V = {(x1, x2)t ∈ R2 : α1 x1 + α2 x2 = 0}. (a) 02 ∈ V ya que α10 + α20 = 0 (b) Si X1 = (x1, x2) t ∈ V y X2 = (x∗1 , x∗2 )t ∈ V entonces α1x1+α2x2 = 0 ∧ α1x∗1 +α2x∗2 = 0 ⇒ α1 (x1+x∗1 )+α2 (x2+x∗2 ) = 0 ⇒ X1 + X2 ∈ V (c) Dado β ∈ R y X1 = (x1, x2)t ∈ V : α1x1+α2x2 = 0 β⇒ β·(α1x1+α2x2) = 0 α1(βx1)+α2(βx2) = 0 ⇒ βX1 ∈ V 19 Ejemplos: sev de R3 (1): rectas por el origen Sea X̄ = x̄1x̄2 x̄3 ∈ R3. • V son todos los ponderados de X̄ : V = {α X̄ : α ∈ R} ⊂ R3. Figura 5: Recta por el origen en R3 • V es un sev de R3. 20 (2): plano por el origen Dados X1 = x̄1x̄2 x̄3 ∈ R3, X2 = x∗1x̄∗2 x̄∗3 ∈ R3, el conjunto V son la suma de todos los ponderados de X1 y X2: V = {α1X1 + α2X2 : α1, α2 ∈ R} ⊂ R3. 21 • Cualquier vector X del plano es de la forma α1X1 + α2X2 para ciertas cantidades α1 y α2. Figura 6: Plano por el origen en R3 22 • ¿Por qué un plano por el origen es un sev de R3? (a) 03 ∈ V ya que 03 = 0X1 + 0X2. (b) Si v1, v2 ∈ V entonces existen α1, α2 y ᾱ1, ᾱ2 tal que v1 = α1X1 + α2X2 y v2 = ᾱ1 X1 + ᾱ2 X2. Luego: v1+v2 = (α1X1+α2X2)+(ᾱ1 X1+ᾱ2 X2) = (α1+ᾱ1)X1+(α2+ᾱ2)X2 ∈ V . (c) Para un escalar γ cualquiera, notamos que γv1 = γ(α1 X1 + α2 X2) = (γα1)X1 + (γα2)X2 ∈ V . 23 Forma alternativa del plano por el origen • Dadas constantes a1, a2, a3 ∈ R, el conjunto V = {(x1, x2, x3)t ∈ R3 : a1x1 + a2x2 + a3x3 = 0} define un plano por el origen en R3. • Extensión natural de la recta por el origen en R2: a1x1 + a2x2 = 0. 24 Resumen • Subespacios vectoriales de R2: (a) {02} (b) R2 (c) Rectas por el origen. • Subespacios vectoriales de R3: (a) {03} (b) R3 (c) Rectas por el origen (en el espacio). (d) Planos por el origen (en el espacio). 25 Ejemplo importante Dadas las constantes a1, a2, · · · , an ∈ R, definamos V = {(x1, x2, . . . , xn)tRn : a1x1 + a2x2 + · · ·+ anxn = c}. Veamos que V es un subespacio vectorial de Rn si y solo si c = 0. ⇒: V es sev entonces c = 0. En efecto: si V es sev, entonces 0n ∈ V Luego, se debe cumplir que a1 0 + a2 0 + · · ·+ an 0 = c ⇒ c = 0. ⇐: Si c = 0 entonces V es sev. Bajo la condición: V = {(x1, x2, . . . , xn)tRn : a1x1 + a2x2 + · · ·+ anxn = 0}. (a) 0n ∈ V ya que a1 0 + a2 0 + · · ·+ an 0 = 0. 26 (b) Supongamos que X1 = (x1, x2, · · · , xn)t ∈ V y que X2 = (x ∗ 1 , x ∗ 2 , · · · , x∗n )t ∈ V . Entonces: n∑ i=1 ai xi = 0 ∧ n∑ i=1 ai x ∗ i = 0 ⇒ n∑ i=1 ai xi + n∑ i=1 ai x ∗ i = 0 ⇒ n∑ i=1 ai (xi + x ∗ i ) = 0 ⇒ X1 + X2 ∈ V . (c) Ya que X1 ∈ V se tiene que n∑ i=1 ai xi = 0. Luego, dado β ∈ R: β n∑ i=1 ai xi = 0⇒ n∑ i=1 (βaixi ) = 0 ⇒ βX1 ∈ V . 27 Objetivos de la clase Rn y operaciones básicas Espacio vectorial y subespacio vectorial
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