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2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN Una solución es ~w = (3, 1, 2), y por tanto ~u, ~v y ~w forman un conjunto de autovectores básicos. NOTA: La matriz es simétrica y por tanto desde el principio pod́ıamos afirmar que iba a ser diagonalizable. Como no se pide expresamente una diagonalización ortogonal, no hace falta que los vectores básicos sean ortogonales dos s dos, y de hecho ~u y ~v no son ortogonales. o 37. Diagonaliza la matriz A = 13 −5 −10 −10 8 10 20 −10 −17 . Para cada autovector que obtengas, multipĺıcalo por A para comprobar que es autovector. Solución: Para calcular el polinomio caracteŕıstico podemos empezar por ejemplo con F1 + F2 (para poner un 0 en la 3 columna) y seguir con C2 − C1 (en vista de la primera fila): p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 13 5 10 10 λ− 8 −10 −20 10 λ+ 17 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 λ− 3 0 10 λ− 8 −10 −20 10 λ+ 17 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 0 0 10 λ− 18 −10 −20 30 λ+ 17 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = = (λ− 3)(λ2 − λ− 306 + 300) = (λ− 3)(λ2 − λ− 6) = (λ− 3)2(λ+ 2) Por tanto los autovalores son 3 (doble) y −2 (simple). Busquemos autovectores para cada uno de ellos. Para λ = 3 calculamos el núcleo de 3I −A = −10 5 10 10 −5 −10 −20 10 20 → ( −2 1 2 ) Aqúı ya vemos que A es diagonalizable, pues hay dos grados de libertad para el autovalor doble. Además tenemos autovectores ~v1 = 1 2 0 y ~v2 = 1 0 1 . Como A~v1= 3 6 0 =3~v1 y A~v2= 3 0 3 =3~v2, verificamos que son autovectores asociados al autovalor 3. Para λ = −2 calculamos el núcleo de −2I −A = −15 5 10 10 −10 −10 −20 10 15 → 1 −1 −1 −3 1 2 −4 2 3 → 1 −1 −1 0 −2 −1 0 −2 −1 → ( 1 1 0 0 2 1 ) y por tanto tenemos el autovector ~v3= 1 −1 2 , y podemos verificar que A~v3= −2 2 −4 =−2~v3. En definitiva, podemos tomar las matrices D = 3 0 0 0 3 0 0 0 −2 (diagonal) y P = 1 1 1 2 0 −1 0 1 2 (invertible, determinante −1) que verifican AP = PD. o Matemáticas de 1 , problemas 52 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 38. Diagonaliza la matriz A = 2 −1 0 −2 3 2 1 −1 1 . Solución: El polinomio caracteŕıstico se calcula fácilmente haciendo primero F3 − F1 y luego C1 + C3: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 2 1 0 2 λ− 3 −2 −1 1 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 2 1 0 2 λ− 3 −2 1− λ 0 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 2 1 0 0 λ− 3 −2 0 0 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ−1)(λ−2)(λ−3) Por tanto hay tres autovalores simples (1, 2 y 3) y esto ya nos permite deducir que A es diagonali- zable. Observación: El polinomio también se calcula fácilmente haciendo primero C3+C1 y luego F3−F1, o haciendo primero C1 +C2 y luego F2 − F1, o aplicando la regla de Sarrus, en cuyo caso es mejor no desarrollar el primer producto, pues se obtiene p(λ) = (λ−1)(λ−2)(λ−3)+2+2(λ−2)−2(λ−1) = (λ−1)(λ−2)(λ−3)+2+2λ−4−2λ−2 = (λ−1)(λ−2)(λ−3) Para cada autovalor encontramos un autovector resolviendo el sistema λ I −A correspondiente: λ = 1 I −A = −1 1 0 2 −2 −2 −1 1 0 → ( 1 −1 0 1 −1 −1 ) → ( 1 −1 0 0 0 −1 ) Por tanto es z = 0 y x = y, de modo que (1, 1, 0) es un autovector para λ = 1. λ = 2 2I −A = 0 1 0 2 −1 −2 −1 1 1 → 0 1 0 2 0 −2 −1 0 1 → ( 0 1 0 −1 0 1 ) Por tanto es y = 0 y x = z, de modo que (1, 0, 1) es un autovector para λ = 2. λ = 3 3I −A = 1 1 0 2 0 −2 −1 1 2 → 1 1 0 0 −2 −2 0 2 2 → ( 1 1 0 0 1 1 ) Para y = −1 se tiene x = 1 y z = 1, por lo que (1,−1, 1) es un autovector para λ = 3. La matriz diagonal D = 1 0 0 0 2 0 0 0 3 y la matriz invertible P = 1 1 1 1 0 −1 0 1 1 (determinante 1) verifican AP = PD. o Matemáticas de 1 , problemas 53 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 39. Diagonaliza la matriz A = 3 4 −8 2 11 −14 2 8 −11 . Solución: Calculamos el polinomio caracteŕıstico aprovechando que tiene suma constante en las filas: |λI −A| = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 −4 8 −2 λ− 11 14 −2 −8 λ+ 11 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 1 −4 8 λ+ 1 λ− 11 14 λ+ 1 −8 λ+ 11 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 1 −4 8 0 λ− 7 6 0 −4 λ+ 3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ+ 1)(λ2 − 4λ+ 3) = (λ+ 1)(λ− 1)(λ− 3) Por tanto hay tres autovalores simples: −1, 1 y 3 y en consecuencia la matriz es diagonalizable. Para el autovalor λ = −1, resolviendo el sistema (−I−A | 0) se obtiene un autovector básico (1, 1, 1). Para el autovalor λ = 1, resolviendo el sistema (I −A | 0) se obtiene un autovector básico (2, 1, 1). Para el autovalor λ = 3, resolviendo el sistema (3I−A | 0) se obtiene un autovector básico (−1, 2, 1). Por tanto las siguientes matrices, conD diagonal y P invertible (|P | = −1 6= 0), verifican AP = PD. D = −1 0 0 0 1 0 0 0 3 P = 1 2 −1 1 1 2 1 1 1 o 40. Dada la matriz A = 11 −16 8 2 −1 2 −2 4 1 , determina sus autovalores y la correspondiente multiplici- dad, y encuentra dos matrices D (diagonal) y P (invertible) con AP = PD. Solución: El polinomio caracteŕıstico se calcula fácilmente de varias formas. Por ejemplo, si se observa que hay suma constante en filas se puede empezar con C1+C2+C3 para hacer luego F2−F1 y F3 −F1. Desarrollamos aqúı otra opción muy directa que aprovecha el ±2 de la primera columna para obtener un cero, haciendo primero F2 + F3 y luego C3 − C2: p(λ) = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 11 16 −8 −2 λ+ 1 −2 2 −4 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 11 16 −8 0 λ− 3 λ− 3 2 −4 λ− 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 11 16 −24 0 λ− 3 0 2 −4 λ+ 3 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 3) ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 11 −24 2 λ+ 3 ∣ ∣ ∣ ∣ = (λ− 3)(λ2 − 8λ− 33 + 48) = (λ− 3)(λ2 − 8λ+ 15) = (λ− 3)2(λ− 5) Por tanto hay un autovalor doble (el 3) y uno simple (el 5). Para el autovalor λ = 3 buscamos autovectores resolviendo el sistema homogéneo (3I −A | 0): 3I −A = −8 16 −8 −2 4 −2 2 −4 2 → ( 1 −2 1 ) Matemáticas de 1 , problemas 54 Alberto del Valle Robles
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