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2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 63. Dada la matriz A = 2 p −2 −1 2 −2 −2 q −1 , se pide: (a) Determina los valores de p y de q para los que es simétrica. En el resto del problema se usan estos valores de p y de q. (b) Comprueba que tiene un autovalor simple y uno doble. (c) Para cada autovalor, encuentra autovectores básicos y comprueba el resultado. (d) Halla matrices D (diagonal) y P (invertible y con columnas ortogonales entre śı) con AP =PD. Solución: (a) Para que haya simetŕıa con respecto a la diagonal debe ser p = −1 y q = −2, y aśı A = 2 −1 −2 −1 2 −2 −2 −2 −1 (b) Para calcular el polinomio caracteŕıstico, aprovechamos los doses de la tercera columna para poner un cero con F1 − F2 y luego, como salen dos entradas opuestas, conseguimos otro cero con C2 + C1: p(λ) = |λI−A| = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 2 1 2 1 λ− 2 2 2 2 λ+ 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 3− λ 0 1 λ− 2 2 2 2 λ+ 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 0 0 1 λ− 1 2 2 4 λ+ 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = = (λ− 3)(λ2 − 1− 8) = (λ− 3)(λ2 − 9) = (λ− 3)2(λ+ 3) y por tanto, efectivamente, hay un autovalores simple λ = −3 y uno dobe λ = 3. (c) Para calcular un autovector de λ = −3 podemos buscar una relación entre las columnas de la matriz −3I −A = −5 1 2 1 −5 2 2 2 −2 Se ve que la suma de las dos primeras es el doble de la última cambiada de signo, por lo que un autovector básico es ~v1 = (1, 1, 2). Para comprobar, si multiplicamos A por la columna ~v1 se obtiene (−3,−3,−6) = −3~v1, por lo que queda comprobado que ~v1 es autovector para λ = −3. Para calcular autovectores básicos de λ = 3 vemos que las tres filas de 3I − A son proporcionales a (1, 1, 2), por lo que sirven por ejemplo ~v2 = (1,−1, 0) y ~v3 = (2, 0,−1). Multiplicando A por ~v2 y ~v3 se obtienen respectivamente (3,−3, 0) = 3~v2 y (6, 0,−3) = 3~v2, por lo que queda comprobado que son autovectores para λ = 3. (d) La matriz diagonal D = diag(−3, 3, 3) y la matriz invertible P con columnas ~v1, ~v2, ~v3 verifican AP = PD, pero P no tiene sus columnas ortogonales, pues no lo son entre śı los dos vectores que hemos encontrado para λ = 3. Pero aplicando a estos el proceso de Gram-Schmidt podemos cambiar el último de ellos por ~v3 ′ = ~v3 − ~v3 · ~v2 ‖~v2‖2 ~v2 = 2 0 −1 − 2 2 1 −1 0 = 1 1 −1 y aśı finalmente las matrices D = −3 0 0 0 3 0 0 0 3 y P = 1 1 1 1 −1 1 2 0 −1 cumplen lo que se pide. Matemáticas de 1 , problemas 73 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN o 64. Dada la matriz A = −2 0 3 0 −2 a b c d , se pide: (a) Determina los valores de a, b, c y d para los que es simétrica y tiene suma constante por filas. En el resto del problema se usan estos valores de a, b, c y d. (b) Comprueba que tiene tres autovalores simples. (c) Para cada autovalor λ, encuentra un autovector-columna básico ~v y comprueba que A~v = λ~v. (d) Halla matrices D (diagonal) y P (invertible y con columnas ortogonales entre śı) con AP =PD. Solución: (a) Como la primera fila suma 1, la suma constante fuerza a = 3; la simetŕıa (en vista de la columna derecha) nos da entonces b = c = 3; y de nuevo la suma constante fuerza d = −5, y aśı A = −2 0 3 0 −2 3 3 3 −5 (b) Para calcular el polinomio caracteŕıstico, como hay suma constante empezamos con C1+(C2+ C3): p(λ) = |λI−A| = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ+ 2 0 −3 0 λ+ 2 −3 −3 −3 λ+ 5 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 0 −3 λ− 1 λ+ 2 −3 λ− 1 −3 λ+ 5 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 0 −3 0 λ+ 2 0 0 −3 λ+ 8 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = = (λ− 1)(λ+ 2)(λ+ 8) tres autovalores simples 1, −2 y −8 (c) Para calcular los autovectores podemos buscar relaciones entre columnas en las matrices I−A = 3 0 −3 0 3 −3 −3 −3 6 −2I−A = 0 0 −3 0 0 −3 −3 −3 3 −8I−A = −6 0 −3 0 −6 −3 −3 −3 −3 En la primera matriz se tiene C1 + C2 + C3 = 0 y por tanto ~v1 = (1, 1, 1) es un autovector básico. En la segunda se tiene C1 = C2, o sea C1 − C2 = 0 y por tanto ~v2 = (1,−1, 0) es un autovector básico. En la tercera se tiene C1 + C2 = 2C3 y por tanto ~v2 = (1, 1,−2) es un autovector básico. La comprobación de que A~v1 = ~v1, A~v2 = −2~v2, A~v3 = −8~v3 es directa. (d) Como, para matrices simétricas, los autovectores asociados a autovalores distintos son ortogo- nales (cosa que ademas se puede comprobar directamente haciando los productos escalares de ~v1, ~v2 y ~v3), la construcción estándar de D y P nos da directamente columnas ortogonales en P , con D = diag(1,−2,−8) = 1 0 0 0 −2 0 0 0 −8 y P = 1 1 1 1 −1 1 1 0 −2 o Matemáticas de 1 , problemas 74 Alberto del Valle Robles 2 AUTOVALORES Y AUTOVECTORES; DIAGONALIZACIÓN 65. Dada la matriz A = 3 0 −2 0 3 a b c d , se pide: (a) Determina los valores de a, b, c y d para los que es simétrica y tiene suma constante por filas. En el resto del problema se usan estos valores de a, b, c y d. (b) Comprueba que tiene tres autovalores simples. (c) Para cada autovalor λ, encuentra un autovector-columna básico ~v y comprueba que A~v = λ~v. (d) Halla matrices D (diagonal) y P (invertible y con columnas ortogonales entre śı) con AP =PD. Solución: (a) Como la primera fila suma 1, la suma constante fuerza a = −2; la simetŕıa (en vista de la columna derecha) nos da entonces b = c = −2; y de nuevo la suma constante fuerza d = 5, y aśı A = 3 0 −2 0 3 −2 −2 −2 5 (b) Para calcular el polinomio caracteŕıstico, como hay suma constante empezamos con C1+(C2+ C3): p(λ) = |λI−A| = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 3 0 2 0 λ− 3 2 2 2 λ− 5 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 0 2 λ− 1 λ− 3 2 λ− 1 2 λ− 5 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ− 1 0 2 0 λ− 3 0 0 2 λ− 7 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ = = (λ− 1)(λ− 3)(λ− 7) tres autovalores simples 1, 3 y 7 (c) Para calcular los autovectores podemos buscar relaciones entre columnas en las matrices I −A = −2 0 2 0 −2 −2 2 2 −4 3I −A = 0 0 2 0 0 2 2 2 −2 7I −A = 4 0 2 0 4 2 2 2 2 En la primera matriz se tiene C1 + C2 + C3 = 0 y por tanto ~v1 = (1, 1, 1) es un autovector básico. En la segunda se tiene C1 = C2, o sea C1 − C2 = 0 y por tanto ~v2 = (1,−1, 0) es un autovector básico. En la tercera se tiene C1 + C2 = 2C3 y por tanto ~v2 = (1, 1,−2) es un autovector básico. La comprobación de que A~v1 = ~v1, A~v2 = −2~v2, A~v3 = −8~v3 es directa. (d) Como, para matrices simétricas, los autovectores asociados a autovalores distintos son ortogo- nales (cosa que ademas se puede comprobar directamente haciando los productos escalares de ~v1, ~v2 y ~v3), la construcción estándar de D y P nos da directamente columnas ortogonales en P , con D = diag(1, 3, 7) = 1 0 0 0 3 0 0 0 7 y P = 1 1 1 1 −1 1 1 0 −2 o Matemáticas de 1 , problemas 75 Alberto del Valle Robles
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