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4.8. PROBLEMAS DE GEOMETRÍA EUCLÍDEA 161 En R2 se considera la rotación vectorial r que respecto de la base canónica tiene por matriz ✓ 1/2 � p 3/2p 3/2 1/2 ◆ Halla respecto de esa base las matrices de las rotaciones t tales que t2 = r. Problema 4.8.17 Se considera el plano eucĺıdeo R2. i) Halla la matriz (respecto de la base canónica) de la simetŕıa ortogonal s de eje la recta (vectorial) engendrada por el vector u = (1, 2). ii) Determina la simetŕıa ortogonal s0 tal que r = s0os, donde r es la rotación vectorial, que respecto de una base ortonormal, tiene por matriz A. A = ✓ 1/3 �2 p 2/3 2 p 2/3 1/3 ◆ Problema 4.8.18 En R2 se consideran los vectores u = (1, 2) y v = (�1, 1) y las semirrectas vectoriales Du = {↵(1, 2)/↵ 2 R+} y Dv = {↵(�1, 1)/↵ 2 R+}. Halla respecto de la base canónica las matrices de las isometŕıas f de R2 tales que f(Du) = Dv. Problema 4.8.19 Sean u, v, w tres vectores de R2 tales que u y v son linealmente independientes y u+ v +w = 0. Sea f un endomorfismo de R2 tal que f conserva la norma de u, v y w. i) Demuestra que conserva el producto escalar de u y v. ii) Demuestra que f es una isometŕıa de R2. Problema 4.8.20 En R3 se considera la base B = {u = (1, 1, 1), v = (1/ p 2, 0,�1/ p 2), w = (�1/ p 6, 2/ p 6,�1/ p 6)}. a) Demuestra que el subespacio ortogonal a hui está generado por v y w. b) Sea f la isometŕıa de R3 que tiene asociada respecto de B la matriz A siguiente A = 0 @ 1 0 0 0 p 2/2 � p 2/2 0 p 2/2 p 2/2 1 A ¿Es una isometŕıa positiva o negativa?. ¿Cuál es su polinomio caracteŕıstico?. ¿De qué tipo de transformación se trata?. Describe los elementos que la caracterizan. c) Halla la imagen por f de los vectores (1, 1,�2), (1, 0, 0), (�2,�2,�2).
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